Erweiterungskarte EtherCAT | 01 Mai 2017 | |

Erweiterungskarte EtherCAT

Verwendbar für S300, S600

Allgemeines
Erweiterungskarte
Frontplatte
LEDs
Dokumentation

Allgemeines

Die Karte kann verwendet werden für S300 (mit HWR<3.99) und S600. Grundsätzlich könnte die Karte auch mit S700 benutzt werden, dies macht aber keinen Sinn, da dieses Geräte bereits EtherCAT onboard besitzt.
S300 Geräte mit HWR>=4.00 sind als EtherCAT Geräte mit eingebauter Option EtherCAT verfügbar und benötigen keine zusätzliche Erweiterungskarte. Der Schacht für eine Erweiterungskarte ist jedoch blockiert.
Anschluss an das EtherCAT Netzwerk über RJ-45 Stecker (IN und OUT Schnittstellen).
Benutzt wird CAN over EtherCAT (CoE).
Gerätebeschreibung für TwinCat finden Sie in der Datei Auswahl, setzen Sie den Dokumenttyp Filter auf "Feldbussupport".
Das passende Handbuch finden Sie mit Hilfe der Datei Auswahl.

Das Kommando OPTION liefert die Kennung der erkannten Erweiterungskarte.

Erweiterungskarte

Frontplatte

LEDs

LED	Funktion
ERROR	flackert = Boot Fehler blinkt ständig = Allgemeiner Konfigurationsfehler blinkt einmal = Unerlaubter Statuswechsel blinkt zweimal = Watchdog Timeout aus = kein aktueller Fehler
RUN	an = Gerät hat Status OPERATIONAL blinkt ständig = Gerät hat Status PRE-OPERATIONAL blinkt einmal = Gerät hat Status SAFE-OPERATIONAL aus = Gerät hat Status INIT
ACT IN	an = Verbunden, aber nicht aktiv an X20A (in) flackert = Verbunden und aktiv an X20A (in) aus = nicht verbunden an X20A (in)
ACT OUT	an = Verbunden, aber nicht aktiv an X20B (out) flackert = Verbunden und aktiv an X20B (out) aus = nicht verbunden an X20B (out)

Dokumentation

Das passende Datenblatt finden Sie mit Hilfe der Datei Auswahl, setzen Sie den Dokumenttyp auf "Beipackzettel".