Erweiterungskarte DeviceNet | 01 Mai 2017 | |

Erweiterungskarte DeviceNet

Verwendbar für S300, S600, S700

Table of Contents

  1. Allgemeines
  2. Erweiterungskarte
  3. Frontplatte
  4. LEDs 
  5. Einstellmöglichkeiten
    1. Stationsadresse
    2. Baudrate
  6. Grundfunktionen
    1. Konfiguration und allgemeine Funktionen
    2. Positionierungsfunktionen
    3. Datenübertragungsfunktionen
  7. Dokumentation

Allgemeines

Die Karte kann verwendet werden für S300, S600 und S700 (Slot 1). 

Das (DeviceNet) Kommunikationsprofil folgt dem ODVA Standard Position Controller Device Profil.  
Gerätebeschreibungen (EDS) finden Sie in der Datei Auswahl, setzen Sie den Dokumenttyp Filter auf "Feldbussupport". 
Das passende Handbuch finden Sie mit Hilfe der Datei Auswahl.

Das Kommando OPTION liefert die Kennung der erkannten Erweiterungskarte.

Erweiterungskarte

Frontplatte

LEDs 

LED "Net Status" ist:

Bedeutung:
aus

Das Gerät ist nicht online.

  • Das Gerät hat den Dup_MAC_ID Test noch nicht abgeschlossen.
  • Das Gerät ist eventuell nicht eingeschaltet.
grün

Das Gerät läuft im normalen Zustand, ist online, und die Verbindungen sind im etablierten Zustand.

  • Das Gerät ist einem Master zugewiesen.
blinkt grün

Das Gerät läuft im normalen Zustand, ist online, und die Verbindungen sind nicht im etablierten Zustand.

  • Das Gerät hat den Dup_MAC_ID Test bestanden und ist online, aber die Verbindungen zu anderen Knoten sind nicht hergestellt.
  • Dieses Gerät ist keinem Master zugewiesen.
  • Fehlende, unvollständige oder falsche Konfiguration
blinkt rot

Behebbarer Fehler und/oder mindestens eine E/A Verbindung befindet sich im Wartestatus.
rot
  • Am Gerät ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten; es muss eventuell ausgetauscht werden.Ausgefallenes Kommunikationsgerät.
  • Das Gerät hat einen Fehler festgestellt, der die Kommunikation mit dem Netzwerk verhindert (z. B. doppelte MAC ID oder BUSOFF).

Einstellmöglichkeiten

Stationsadresse

  • Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert zwischen 0 und 63 stellen. Jeder Schalter stellt eine Dezimalziffer dar.
  • Um Adresse 10 für den Antrieb einzustellen, setzen Sie MSD auf 1 und LSD auf 0.
  • Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert über 63 stellen. Sie können die Stationsadresse jetzt anhand der ASCII Befehle DNMACID x, SAVE, COLDSTART einstellen, wobei "x" für die Stationsadresse steht.
  • Drehschalter an der Vorderseite der Optionskarte auf einen Wert über 63 stellen. Jetzt die Stationsadresse über das DeviceNet Objekt (Klasse 0x03, Attribut 1) einstellen, normalerweise mit Hilfe eines DeviceNet Inbetriebnahmewerkzeugs.
  • Alle Antriebsparameter werden im nichtflüchtigen Speicher gesichert, wenn der Wert festgelegt wird. Den Antrieb nach der Änderung neu starten.

Baudrate

  • Drehschalter für die Baudrate an der Vorderseite der Optionskarte auf einen Wert zwischen 0 und 2 stellen, 0 = 125 KBit/s, 1 = 250 KBit/s, 2 = 500 KBit/s.
  • Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert über 2 stellen. Sie können die Baudrate jetzt anhand der Terminal Befehle DNBAUD x, SAVE, COLDSTART einstellen, wobei "x" für 125, 250 oder 500 steht.
  • Drehschalter an der Vorderseite der Erweiterungskarte auf einen Wert über 2 stellen. Jetzt die Baudrate anhand des DeviceNet Objekts (Klasse 0x03, Attribut 2) auf einen Wert zwischen 0 und 2 einstellen, normalerweise mit Hilfe eines DeviceNet Inbetriebnahmewerkzeugs. Alle Parameter werden im nichtflüchtigen Speicher gesichert, wenn der Wert festgelegt wird. Den Antrieb nach der Änderung neu starten.

Grundfunktionen

Konfiguration und allgemeine Funktionen

  • Referenzfahrt, Einstellen des Referenzpunkts
  • Tippbetrieb mit variabler Geschwindigkeit
  • Bereitstellung eines digitalen Sollwerts für Drehzahl und Drehmomentregelung

Positionierungsfunktionen

  • Ausführung eines Fahrauftrags aus dem Speicher des Servoverstärkers
  • Ausführung eines Direktfahrauftrags
  • absolute Trajektorie

Datenübertragungsfunktionen

  • Übertragung eines Fahrauftrags in den Speicher des Servoverstärkers
  • Übertragung eines Auftrages, der keine Bewegung ist, zum Speicher des Servoverstärkers
  • Änderung des Attributs
  • Warten bis Parameter = Wert
  • Verzweigen, wenn größer/kleiner als
  • Zähler verringern
  • Verzögerung
  • Auslesen eines Fahrauftrags aus dem Speicher des Servoverstärkers
  • Istwerte lesen
  • Fehlerregister lesen
  • Statusregister lesen
  • Konfigurations und Steuerparameter lesen/schreiben
  • Istwerte der analogen und digitalen Eingänge lesen
  • Steuerwerte in die analogen und digitalen Ausgänge schreiben

Dokumentation

Das passende Datenblatt finden Sie mit Hilfe der Datei Auswahl, setzen Sie den Dokumenttyp auf "Beipackzettel".

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