Enable intern verzögern

Gültig für S300, S700

Anwendungen, die automatisches Software Reset erfordern: 
Bei gleichzeitigem Einschalten der Versorgungsspannung zusammen mit dem Hardware Enable Signal meldet der Servoverstärker Fehler F05/F16, da das Hardware Enable bereits erkannt wird, bevor die Leistungsversorgung alle Netzteilkondensatoren aufgeladen hat.

Dies kann vermieden werden, indem mit Eingang In2 eine interne Verzögerung gestartet wird.

Beispiel 1: Servoverstärker hat bereits gebootet

Einstellungen :

AENA 0 
IN2MODE auf 30 
IN2HCMD WAIT 1000; EN 
IN2LCMD WAIT 1000;  EN

Vorgehensweise :

HW ENABLE, IN2 und Leistung gleichzeitig einschalten. Das SW Enable kommt 1s zeitverzögert.

Beispiel 2: Servoverstärker wird neu gestartet (Kondesatoren leer)

Einstellungen :

AENA 0 
IN2MODE auf 30 
IN2HCMD WAIT 5000; EN 
IN2LCMD WAIT 5000;  EN

Vorgehensweise :

HW ENABLE und IN2 einschalten. Leistung wird über BTB Kontakt zeitverzögert zugeschaltet. Das SW Enable kommt 5s zeitverzögert.

Der maximale Wert für WAIT ist 5000=5s. Es können mehrere WAIT hintereinander geschaltet werden.