Einschaltreihenfolge

Gültig für S300, S700

Allgemeines

Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw.).

Mit der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) kann der Antrieb so abgeschaltet werden, dass an der Antriebswelle personelle Sicherheit vorliegt.

Fragen Sie bei eingebauter Safetykarte im S700 die Betriebsbereit Meldung (Ready Acknowledge, X30 Pin 16) der Safetykarte ab, bevor Sie den Verstärker wieder freigeben. Freigabe des Servoverstärkers ohne betriebsbereite Safetykarte führt zu einer Fehlermeldung.

In den Diagrammen unten sind Beispiele mit der funktional richtigen Reihenfolge beim Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt.

Ohne Haltebremse

Ein- und Ausschaltverhalten:

Mit Haltebremse

Geräte mit angewählter Funktion (Halte-)"Bremse" verfügen über einen gesonderten Ablauf zum Abschalten der Endstufe. 
Hier ein Beispiel für S700: