Ana içeriğe atla
Başarı Hikayeleri | 2 dakikalık okuma

Kuka ve Kollmorgen, Kompakt Robotlar İçin Optimize Edilmiş Motorları İş Birliğiyle Tasarlıyor

Kuka’nın KR Agilus serisindeki kompakt robotları hassas, çevik ve hızlıdır. Çevik sistemler olan bu beş ve altı eksenli işleme üniteleri, özellikle al ve yerleştir görevleri için kısa döngü süreleri ve yüksek tekrarlanabilirlik özelliğine sahiptir. Kollmorgen’in AKM serisindeki senkronize servo motorlar, yüksek dinamik performansın ve hassasiyetin elde edilmesinde önemli bir rol oynamaktadır. İş birliğine dayalı mühendislik sayesinde iki şirket, standart modellere kıyasla motorların kurulum hacmini azaltmayı, robota özel uygulamaları hayata geçirmeyi ve tüm tedarik zincirini optimize etmeyi başarabilmiştir.

KR Agilus serisindeki robotlar, hızlı ve çok yönlü robotlar olarak özellikle genel endüstriyel uygulamalar için uygundur. Ölü ağırlığı 51 kg olan temel model, 6 kg’a kadar yükleri destekleyebilir; bu da kompakt robotları ambalajlama, elektronik, gıda ve ilaç endüstrilerinde proses otomasyonu için ideal hâle getirir.

Bu robotların başarısı, Kollmorgen’in yüksek performanslı servo motorlarını Kuka’nın özel ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde değiştirebilme imkânı sayesinde mümkün olan kısa döngü sürelerine ve aşırı hassasiyete bağlıdır. İş birliğine dayalı bir mühendislik ortağı olarak Kollmorgen, AKM senkronize servo motorların tasarımını KR Agilus robotlarının eklemlerine mükemmel şekilde uyacak şekilde uyarlamıştır.

Kuka’nın çok yüksek güç yoğunluğuna sahip özel motorlar tedarik edebilecek bir motor üreticisine ihtiyacı vardı. AKM motorlar son derece yüksek tork-hacim oranıyla bilinmektedir. Kollmorgen, sınıfının en iyisi olan bu teknolojiyi Kuka’nın sıkı gerekliliklerine uyarlayarak çözümün güç yoğunluğunu daha da artırmayı ve verimli bir ortaklığı güçlendirmeyi başarabilmiştir.

Proje hızla iş birliğine dayalı mühendislik yönünde gelişmiştir. Endüstriyel seri üretimin avantajlarından ödün vermeden özel performans iyileştirmeleri ve yapısal montaj uyarlamalarını hayata geçirmenin yollarını bulmak hedeflenmiştir.

Kuka’nın gereklilikleri, piyasadan temin edilebilecek motorlarla karşılanamasa da ekip, tüm ilgili riskleri içeren tam ölçekli bir geliştirme projesinden kaçınmak istemiştir. Standardizasyonu, bulunabilirliği ve kaliteyi korumak kritik öneme sahip olacaktı.

Kontrollü modifikasyonlar yaparak standart motorları optimize etmek amaçlanmıştır. Kablo gerinimi azaltıcılar, modifiye edilmiş yatak kovanları, Kuka’ya özgü konnektör konfigürasyonları veya çıkış milinde özel olarak delinmiş delikler gibi özel uyarlamalar sayesinde bir motor üreticisi, standardizasyonunun büyük bir kısmını güvenilir bir şekilde koruyabilir. Ancak tüm tasarım geometrisi temelden değiştiğinde bu hâlâ mümkün müdür?

El bileği eklemine saklanmıştır

Kollmorgen’in AKM serisindeki en küçük servo motorla başardığı şey tam olarak budur. Başlangıçta zaten çok küçük olan motorun, robotun el bileği eklemine kompakt bir şekilde sığabilmesi için daha da ince hâle getirilmesi gerekmiştir.

İş birliğine dayalı mühendislik süreci 3B modeller ve dış konturlarla başlamış ve sonunda ayrıntılı tasarım verileriyle çalışmayı içermiştir. Artık KR Agilus robotundaki AKM1 motorunun yalnızca iç aksamları, standart ürün serisindeki muadili ile aynıdır.

Ayrıca hareket sistemi uzmanı, Augsburg merkezli robot dökümhanesi için optimize edilmiş üretim hücrelerinde özel test süreçleri ve kalite kontrol prosedürlerinin yanı sıra motorların montaj hattından doğrudan Kuka’ya taşınmasına yönelik özel ambalajlama ile motorlar üretmektedir.

Kalite yönetimi resmini tamamlamak için Kollmorgen’in Çek Cumhuriyeti’nin Bruno kentindeki şubesi, iki koordineli süreç için bir hata türleri ve etkileri analizi (FMEA) gerçekleştirmiştir.

Kuka ve Kollmorgen, Kompakt Robotlar İçin Optimize Edilmiş Motorları İş Birliğiyle Tasarlıyor

Ortak bir amaca sahip mühendislik

Kollmorgen, tedarik zinciri optimizasyonunu, yalnızca gerekli performansı sağlamakla kalmayıp aynı zamanda müşterinin tedarik zinciri yönetimine de iyi uyum sağlayan hareket çözümleri tasarlama stratejisinin bir parçası olarak görmektedir.

Örneğin KR Agilus, kendi sınıfında, insan-robot etkileşimini önemli ölçüde basitleştiren, Kuka’nın kendi Güvenli Çalışma işlevselliğini içeren tek robottur. Bu özelliği sağlamak için Kollmorgen, hem tutma freni hem de acil durum freni görevi gören özel olarak uyarlanmış bir motor freni sunmak üzere fren tedarikçisiyle birlikte çalışmıştır.

Kollmorgen, kendi tedarikçisinin mühendislik uzmanlığından yararlanarak müşterisi için tedarik zinciri zorluklarını basitleştirirken eldeki özel görev için de en uygun hareket çözümünü tasarlamıştır.

Kuka ve Kollmorgen, Kompakt Robotlar İçin Optimize Edilmiş Motorları İş Birliğiyle Tasarlıyor

AKM servo motorlar: Yüksek hızlanma, kontrol ve doğruluk

Kuka’nın AR Agilus robotlarında kullanılan özel olarak uyarlanmış servo motor, Kollmorgen’in AKM serisini temel almaktadır. Bu yüksek hızlanmalı daimi mıknatıslı servo motorlar, kompakt makine tasarımlarını kolaylaştırmak için 28 standart muhafaza ve montaj kombinasyonuyla kullanıma sunulmaktadır. Ayrıca daha az enerji tüketimi, son derece yüksek kontrol doğruluğu ve yüksek bulunabilirlik özelliklerine sahiptirler ve özel olarak uyarlanmış stator sargıları sayesinde yaygın olarak kullanılan tüm besleme gerilimleriyle uyumludurlar.

Bu senkronize servo motorların gerçek anlamda bireysel konfigürasyonu için Kollmorgen, diğer özel seçeneklerin yanı sıra modüler bir boyut ve güç değeri yelpazesi sunmaktadır. Sonuç olarak, kanıtlanmış standart bileşenler kullanılarak AKM serisinde çok sayıda farklı daimi mıknatıslı motor konfigürasyonu mümkündür.

Kollmorgen AKM Serisi Servo Motorlar
PDF olarak indir

Servo Motor Parametreleri ve Servo Sürücü Kullanımı ile Karşılaştırması İçin Bunların Uygun Dönüşümleri

Mekanizmanızın beklenen şekilde çalışabilmesi için, yayınlanan servo motor parametrelerini servo sürücü kullanımı için doğru ölçü birimlerine dönüştürmeniz gerekir. Güvenilir bir operasyon sağlamak için gerekli motor parametre dönüşümlerini nasıl yapacağınızı öğrenin.

Daha fazlası için

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder. Tahrikli mekanizmanın konumunu, hızını ve torkunu hassas bir şekilde kontrol etmek için motor ile sürücü arasında sürekli bilgi sağlayan bir geri besleme cihazı içerirler.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Yedek Servo Geri Bildirimi: Arıza Emniyetli Konumlandırma Bir Zorunluluk Olduğunda

Yedek Servo Geri Bildirimi: Arıza Emniyetli Konumlandırma Bir Zorunluluk Olduğunda >

Tıbbi cihazlarda, savunma sistemlerinde ve birçok endüstriyel uygulamada hareket sisteminin arızalanması bir seçenek değildir. Entegre, yedekli geri besleme cihazlarına sahip servo motorların toplam hareket güvenilirliği sağlama zorluğunu nasıl…
Servo Motor Parametreleri ve Servo Sürücü Kullanımı ile Karşılaştırması İçin Bunların Uygun Dönüşümleri

Servo Motor Parametreleri ve Servo Sürücü Kullanımı ile Karşılaştırması İçin Bunların Uygun Dönüşümleri >

Mekanizmanızın beklenen şekilde çalışabilmesi için, yayınlanan servo motor parametrelerini servo sürücü kullanımı için doğru ölçü birimlerine dönüştürmeniz gerekir. Güvenilir bir operasyon sağlamak için gerekli motor parametre dönüşümlerini nasıl…

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…

Kollmorgen ve Stereotaxis Cerrahi Robotların Hassasiyetini ve Güvenliğini Geliştiriyor >

Kollmorgen’ın gelişmiş hareket ürünleri ve uzmanlığı, hayat kurtarmaya ve iyileştirmeye yardımcı oluyor. Yeni Genesis cerrahi robotunun, kardiyak ablasyon prosedürlerinde devrim yaratmak için özel, entegre kodlayıcılara sahip tork yoğun AKM servo…
Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark >

AC servo motorları doğru şekilde boyutlandırırken yanlış iletişim sorunlarından kaçınmak önemlidir. Sağlıklı ve güvenilir çalışma ortamını sağlayan boyutlandırmayla ilgili kritik terminolojiyi öğrenin.
Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi,  güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir.

Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi, güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir. >

Fotovoltaik ve termal güneş enerjisi teknolojilerinin geliştirilmesi ve Çin'de bunların üretim kapasitesinin hızla artması, uluslararası pazarlarda sürdürülebilir enerji üretimine yönelik birçok yeni fırsatın kapılarını açtı. Aynı zamanda verimli…

Bir Fırçasız Servo Motorun Beş Ana Bileşeni nelerdir? >

Servo motorlar sayısız pazarda makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri…