Pek çok makine mühendisi, prototiplerini test ederken hareket sisteminin beklendiği gibi çalışmadığını keşfederek hayal kırıklığına uğramıştır. Çoğu zaman, sorunun temel nedeni, motorun yayınlanan servo motor parametrelerinin, optimum servo sürücü kullanımını sağlamak için gerekli ölçü birimlerine doğru bir şekilde dönüştürülmemesidir.
Motor verilerinin tutarlı bir şekilde yayınlanması için standartlaşmış yöntemler olmadığı için mühendislerin, herhangi bir üreticinin özel uygulamalarına bakılmaksızın doğru motor parametre dönüşümleri yapabilmeleri için rehberliğe ihtiyaçları vardır. Bu teknik doküman, servo motor parametrelerini nasıl anlayacağınızı ve belirttiğiniz motor ve sürücü kombinasyonuna bakılmaksızın, belirli uygulama gereksinimlerinize uygun şekilde doğru bir şekilde nasıl dönüştürebileceğinizi gösterir.