Ana içeriğe atla
Başarı Hikayeleri | 2 dakikalık okuma

Kollmorgen ve Stereotaxis Cerrahi Robotların Hassasiyetini ve Güvenliğini Geliştiriyor

Stereotaxis, cerrahi robot dünyasını değiştiriyor. Birkaç köklü oyuncunun hâkim olduğu bir alanda öncü olan Stereotaxis, hastanelerin ve cerrahların ne aradıklarına kulak veriyor ve karmaşık, minimal invaziv endovasküler prosedürlerde kullanılan benzersiz robotik teknolojileri geliştirmek için eşsiz vizyonu, çevikliği ve iş birliği ruhundan yararlanıyor. Dönüşüm yaratan yeni robotu Genesis, bu ameliyatların hassasiyetini ve güvenliğini artırarak daha iyi, daha öngörülebilir hasta sonuçlarına olanak tanıyor.

“Kollmorgen, en kritik ortamlarda binlerce hastayı tedavi etmek için kullanılan yenilikçi cerrahi robotlar geliştirip üretirken güvenilir, yüksek kaliteli bir iş ortağı oldu.”
—David Fischel, Stereotaxis

Zorluk

Tehlikeli aritmileri tedavi etmek için uygulanan kardiyak ablasyon, geleneksel olarak X ışını görüntülemesi yardımıyla konumlandırılan bir manuel çekme telli kateter kullanılarak yapılır. Doğrudan cerrah tarafından bir kol aracılığıyla yönlendirilen bu nispeten sert kateterler, en esnek navigasyona, hatasız konumlandırmaya veya stabil çalışmaya olanak tanımaz. Stereotaxis, eski “iterek yerine yerleştirme” paradigmasını tersine çevirecek yeni bir teknik tasarladı ve geliştirdi.

Şirket; hassas, robotik olarak konumlandırılmış mıknatıslar kullanarak çok daha esnek bir kateteri doğrudan uç kısmından otomatik olarak yönlendirebilecek bir sistem geliştirmek için yola çıktı. Bu teknikle cerrah, ayrı bir kontrol odasında radyasyonsuz bir ortamda çalışırken çok daha fazla kontrol elde edecektir. Yeni sistem, advers olay riski çok daha düşük olan daha hızlı, daha etkili bir prosedüre olanak tanıyacaktır. Esnek, uçtan yönlendirmeli kateter, normalde ulaşılamayacak anatomik yapılarda kolayca hareket edebilir ve böylece alternatif seçeneği bulunmayan hastaların bakımına olanak tanıyabilir.

Bu karmaşık cerrahi robotun mühendisliğindeki önemli zorluklardan biri, makinenin hareketini kontrol eden elektronik sinyalleri bozabilecek manyetik alandan kaynaklanan olası paraziti önlerken büyük mıknatısları hassas bir şekilde konumlandırmaktı.

Çözüm

Ağır mıknatısları sorunsuz ve hassas bir şekilde konumlandırmak için kompakt, tork yoğunluğuna sahip servo motorlara ihtiyaç duyulacaktı. Geri besleme cihazlarının, yüksek manyetik ortamda güvenilir bir şekilde çalışması gerekecekti. Ve bu benzersiz uygulamanın optimize edilmesine yardımcı olmak için son derece uzmanlaşmış bir üretim ekibine ve iş birliğine dayalı mühendislik uzmanlığına ihtiyaç duyulacaktı. Rakip bir hareket sağlayıcısı bu talepleri karşılayamayınca Stereotaxis, özel uygulama gereksinimlerinin tanımlanmasına ve yerine getirilmesine yardımcı olması için yerel bir Kollmorgen iş ortağı ve distribütörü olan Guide Automation ile iletişime geçti.

Sektör lideri tork yoğunluğuna sahip Kollmorgen AKM servo motorları, kısıtlı kurulum alanına uyum sağlarken uygulamanın büyük kütlelerini hassas bir şekilde kontrol edecek performansı sunar. Bu uygulama için parazitsiz konumlandırma verileri sağlamak üzere yüksek manyetik ortamlarla uyumlu özel bir kodlayıcı AKM motorlara entegre edilmiştir.

Guide Automation, tüm geliştirme aşamalarında Stereotaxis ekibiyle yakın iş birliği içinde çalışarak yerel devreye alma ve sistem test desteği sundu. Kollmorgen’ın iş birliğine dayalı mühendislik uzmanlığı, üretim kalitesi ve güvenilir dağıtımı, projenin başarısını güvence altına aldı

Görüntü

Sonuçlar

Bu çözümle cerrah, kateteri manuel olarak hareket ettirmek yerine onu bitişikteki bir kontrol odasında bulunan bir bilgisayar kokpitinden görüntüler ve yönlendirir. Kateter ucu, milimetrelik hassasiyetle konumlandırılabilir ve manuel kateterle ulaşılamayacak anatomik yapılarda hareket edebilir. Manyetik alan, ablasyon işlemi sırasında ucu yerinde tutar ve manuel kateteri yerinden çıkarabilecek kalp atışlarından etkilenmemesini sağlar

Stereotaxis ve müşterileri için yeni Genesis cerrahi robotu, robotik manyetik navigasyon teknolojisinde bir atılımı ve endovasküler robotiğin geleceğini temsil ediyor. Hastanın radyasyona maruz kalma gereksinimini ortalama %30 azaltır ve uzmanların radyasyona maruz kalma gereksinimini ortadan kaldırırken daha güvenilir sonuçlar için daha iyi kontrol sunar. Kollmorgen hareket teknolojisiyle üretilen yeni nesil cerrahi robotlar şimdi binlerce hayatı kurtarıyor ve iyileştiriyor.

Görüntü

Kollmorgen Hakkında

Bir Regal Rexnord Markası olan Kollmorgen, sektörün en yüksek performanslı, en güvenilir motorları, sürücüleri, lineer aktüatörleri, AGV kontrol çözümleri ve otomasyon platformlarında kanıtlanmış 100 yılı aşkın hareket deneyimine sahiptir. Eşsiz bir performans, güvenilirlik ve kulanım kolaylığına sahip üstün çözümler sunuyor, makine üreticilerine kesin bir pazar avantajı sunuyoruz.

PDF olarak indir

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder. Tahrikli mekanizmanın konumunu, hızını ve torkunu hassas bir şekilde kontrol etmek için motor ile sürücü arasında sürekli bilgi sağlayan bir geri besleme cihazı içerirler.
Daha fazlası için

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark

AC servo motorları doğru şekilde boyutlandırırken yanlış iletişim sorunlarından kaçınmak önemlidir. Sağlıklı ve güvenilir çalışma ortamını sağlayan boyutlandırmayla ilgili kritik terminolojiyi öğrenin.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…
Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark >

AC servo motorları doğru şekilde boyutlandırırken yanlış iletişim sorunlarından kaçınmak önemlidir. Sağlıklı ve güvenilir çalışma ortamını sağlayan boyutlandırmayla ilgili kritik terminolojiyi öğrenin.
Kollmorgen Surgical Robotics Datasheet

Cerrahi Robotik Veri Sayfası >

In the rapidly evolving field of robotic-assisted surgery, the goal is minimally invasive procedures that help patients to recover as quickly and completely as possible. Robotic-assisted platforms for laparoscopic, orthopedic and other surgeries must…
Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama

Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama >

Kollmorgen mühendisleri ile yakın temasta çalışan Azure, kendi cerrahi robotik kol tasarımları için TBM2G motorlarını seçti. TBM2G motorları, nihai çalışan kolların daha yüksek tork yoğunluğuna sahip olması nedeniyle benzer boyuttaki motorlara göre…
Ameliyathanede cerrahi robotik kollar.

Gelişmiş Cerrahi Robotlar: Yeni Nesil için Kompakt, Güçlü Hareket Çözümleri Tasarlamak >

Cerrahi robotlarında alanı en aza indiren, torku en üst düzeye çıkaran ve hassasiyet performansı sunan eksenel olarak kompakt kol eklemlerini tasarlamanın önemli kriterlerini öğrenin.
Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi,  güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir.

Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi, güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir. >

Fotovoltaik ve termal güneş enerjisi teknolojilerinin geliştirilmesi ve Çin'de bunların üretim kapasitesinin hızla artması, uluslararası pazarlarda sürdürülebilir enerji üretimine yönelik birçok yeni fırsatın kapılarını açtı. Aynı zamanda verimli…

Cerrahi Robotlar için Kollmorgen Motorları: KANITLANMIŞ PROSESLER, GÜVENILIR TESLİMAT >

Uçtan uca süreçlerimiz; cerrahi konsollar, hasta masaları ve çok önemli olarak yeni nesil çok portlu cerrahi robotlar için en etkili hareket sistemlerini entegre etmenize yardımcı olur.