Ana içeriğe atla
Başarı Hikayeleri | 2 dakikalık okuma

2021 sonunda güçlü akademik, endüstriyel ve tıbbi geçmişleri olan güçlü bir ekip Azure Medical Innovation Corporation'ı kurmak için bir araya geldi. Vizyonları, bir tıbbi metaverse konsepti içinde ameliyat sırasında cerrahi navigasyon ile hekimlere yardım edecek yeni nesil ortak çalışmaya dayalı cerrahi roborlar geliştirmekti.

Zorluk

Cerrahi robotik kolları için müşteri taleplerine ve değişen teknik gereksinimlere yetişebilmek konusunda Azure Medical Innovation Corporation hem teknik hem de piyasaya çıkış hızı açısından zorluklarla karşılaştı.

Öncelikle şirketin cerrahi robot kollarının çok kompakt bir tasarım içinde kendi müşterilerinin genel yük kapasitesi, zarf boyutu, Serbestlik Derecesi ve kararlı tork çıkışı gibi spesifi k teknik özelliklerini karşılaması gerekiyordu. Ek olarak kolların; düşük gürültü, çalışma sıcaklığı ve gerek robot gerekse alet kümesi için tam entegre kontrol özellikleri ile birlikte maksimum kullanılabilirlik ve çok yönlülük sunması gerekiyordu.

Azure ekibi ayrıca hızlı prototip oluşturma ve daha hızlı piyasaya çıkma ihtiyaçları ile de yüz yüzeydi. Şirket mühendisleri müşterilerinin değişen spesifi kasyonlarını işlevsel ve özelleştirilmiş robotik kollara, üstelik altı ay içinde, dönüştürmek zorundayd.

"Yüksek güç ve performans yoğunluğu bu motorları kullanmamızın önemli nedenleriydi. Cerrahi uygulamalar genellikle diğer aletlerle birlikte masa çevresindeki dar alana sığması için küçük form faktörlü robotlara ihtiyaç duyar. Ayrıca düşük gürültü, güvenilirlik ve düşük çalışma sıcaklığı anlamına gelen verimliliği de TBM2G'yi tıbbi uygulamalar için daha uygun kılan diğer özellikler arasında."
—Dr. Ning Li, Baş Teknoloji Sorumlusu

Çözüm

Kollmorgen mühendisleri ile yakın temasta çalışan Azure, kendi cerrahi robotik kol tasarımları için TBM2G motorlarını seçti. TBM2G motorları, nihai çalışan kolların daha yüksek tork yoğunluğuna sahip olması nedeniyle benzer boyuttaki motorlara göre %20 daha küçük olmasını sağladı.

Standart yedi TBM2G gövde boyutunun en küçüğü bile, kompakt robotik kolun kullanılabilirliğini ve çok yönlülüğünü en üst düzeye çıkarmak adına kabloları, pnömatik aksamı ve akışkan borularını geçirmek için 24,7 mm motor delik çapı sağlıyor. Kol, spesifi k cerrahi uygulamalarının çalışma alanına ve yapılandırma gereksinimlerine uygun olması için kolayca özelleştirilebiliyor.

Teslimatları hızlandırmak için Kollmorgen prototipleri rakiplerine göre iki ay daha erken tamamladı. Standart bir TBM2G motoru standart gerinim dalgası dişlisi ile kullanmak modüler bir eklem tasarımı sağladı ve bu da üretim programlarını kısalttı.

Kollmorgen Azure application image

Sonuçlar

TBM2G'nin daha kısa istif uzunluğu, robot tasarımında boyutun %30'a varan oranlarda azaltılmasına yardım ediyor. Motorun yüksek tork yoğunluğu, aktif hareket sırasında yüksek yükte düşük sıcaklık artışı sağlıyor, bu da birden çok alet gerektiren cerrahi işlemler için ürünü mükemmel şekilde uyumlu yapıyor. Ayrıca, çoğu cerrahi işlemde cerrahların en iyi işi çıkararak hastalarına daha iyi sonuçlar sunmasına yardım edebilen güçlü robotlar üretme kabiliyetini artırmak için cihazın elektro manyetik aksamı da gerinim dalgası dişlisi için optimize edildi.

 

Nitelikli Ürün

TBM2G motorlar, 15 kg ve daha hafif sınıftaki ortak çalışma robotları gibi yüksek performanslı, yüksek hassasiyette uygulamaların tipik boyut, ağırlık, hız, tork ve sıcaklık gereksinimlerini karşılayacak şekilde optimize edilmiştir. Önemli performans hedeflerini en kısa ve en hafif elektromanyetik paket ile karşılayan mühendisler daha hızlı, daha pürüzsüz robotik hareketleri daha düşük eklem ağırlığı, daha yüksek yük kapasitesi, daha fazla enerji verimliliği ve daha düşük ısı artışı ile elde edebilir.

Kollmorgen TBM2G

PDF olarak indir

TBM2G Serisi "Gövdesiz"

Bu yeni nesil gövdesiz motorlar, en kompakt, hafif elektromanyetik paketleriniz için yüksek tork yoğunluğu, harmonik dişliler için standart boyutlandırma ve küresel üretim ihtiyaçlarınızı karşılayabilmeniz için ölçeklenebilir tasarım çözümleri sunuyor.

Daha fazlası için

Cerrahi Robotik

Çok eksenli hareketin hassas kontrolü ameliyata bağlı travmayı azaltabilir, hasta açısından sonuçları iyileştirebilir ve prostat, kalp, jinekolojik ve daha birçok ameliyat türünde yatış sürelerini kısaltabilir.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

İnsansı Robotları Konseptten Prototipe ve Üretime Kadar Hızlandırmak için 3 İpucu  >

İnsansı robotların önümüzdeki 10 ila 15 yıl içinde 6 milyar doların üzerinde bir fırsat oluşturacağı yönünde öngörüler mevcut. 1 Çok sayıda laboratuvar, araştırma kuruluşu ve startup şirketi bu durumun farkında ve yarışın ilerisinde konseptler ve…

İnsansı Robotlar: Tasarımdan Teslimata >

İnsansı robotlar, milyonlarca insanın hayatlarını ve işlerini daha iyi hale getirmeyi vaat ediyor. Ancak, insan benzeri el becerisi ve insanüstü dayanıklılıkla görevleri yerine getiren bir tasarım oluşturmak ve ardından bunu başarılı bir şekilde…
Saha Robotunuzun Daha Uzun Süre İş Başında Kalmasını ve Daha Güçlü Çalışmasını Sağlayın

Saha Robotunuzun Daha Uzun Süre İş Başında Kalmasını ve Daha Güçlü Çalışmasını Sağlayın  >

Derin deniz altyapılarının bakım ve onarımından atık su havuzlarının denetimine. Tehlikeli petrol ve gaz lokasyonlarından kirli ve tehlikeli inşaat sahalarına. Araştırma numunesi toplamadan afet bölgelerinde arama ve kurtarmaya. Bu uygulamalarda ve…

Kollmorgen ve Stereotaxis Cerrahi Robotların Hassasiyetini ve Güvenliğini Geliştiriyor >

Kollmorgen’ın gelişmiş hareket ürünleri ve uzmanlığı, hayat kurtarmaya ve iyileştirmeye yardımcı oluyor. Yeni Genesis cerrahi robotunun, kardiyak ablasyon prosedürlerinde devrim yaratmak için özel, entegre kodlayıcılara sahip tork yoğun AKM servo…
Kollmorgen Surgical Robotics Datasheet

Cerrahi Robotik Veri Sayfası >

In the rapidly evolving field of robotic-assisted surgery, the goal is minimally invasive procedures that help patients to recover as quickly and completely as possible. Robotic-assisted platforms for laparoscopic, orthopedic and other surgeries must…
Ameliyathanede cerrahi robotik kollar.

Gelişmiş Cerrahi Robotlar: Yeni Nesil için Kompakt, Güçlü Hareket Çözümleri Tasarlamak >

Cerrahi robotlarında alanı en aza indiren, torku en üst düzeye çıkaran ve hassasiyet performansı sunan eksenel olarak kompakt kol eklemlerini tasarlamanın önemli kriterlerini öğrenin.

Uzayı ve Başka Dünyaları Kollmorgen'in Uzaya Layık Motorlarıyla Keşfedin >

Uzay keşfi gelişmeye devam ediyor ve Kollmorgen ortak mühendislikle tasarlanmış motorlar ile uzayın aşırı koşullarına dayanmanıza yardım edebilir.

EO/IR Hareket Kontrolü için 5 En Sert Ortam  >

Elektro-Optik/Kızılötesi (EO/IR) Sistemler, çok çeşitli uygulamalarda uzun menzilli görsel ve termal görüntüleme sunmak için kullanılır. Genelde uydu, havacılık ve askeri uygulamalarda kullanılan EO/IR sistemlerinde iki ana bileşen vardır: sensörler…

Cerrahi Robotlar için Kollmorgen Motorları: KANITLANMIŞ PROSESLER, GÜVENILIR TESLİMAT >

Uçtan uca süreçlerimiz; cerrahi konsollar, hasta masaları ve çok önemli olarak yeni nesil çok portlu cerrahi robotlar için en etkili hareket sistemlerini entegre etmenize yardımcı olur.