Ana içeriğe atla
blog | Step Motorum Neden Isınıyor? |
|
2 dakikalık okuma

Tüm elektrikli motorlar, bir tel bobinden geçen akımın sonucu olarak çalışıma sırasında ısınır. Elektrikli motorlarda, rotasyonu üretmek için gereken elektromanyetik devrenin bir parçası olan bobinler bakır tellerden yapılır. Bakır çok iyi bir iletken olsa da nihayetinde ısınmayla sonuçlanan bir dirence sahiptir. Sarım direncinin yanında motora iletilen akım miktarı da ne kadar ısınma olacağını belirler. Step motor çalışmasının doğası, istenen hareketi üretmek için yalnızca gerekli akımı sağlayan bir servo motordan farklı olarak, her zaman tam anma akımının uygulanmasını gerektirir.

Step motor ısı kaynakları

Step motorlar anma güçlerinde çalışırken üretilen ısıyı karşılayacak şekilde tasarlanır. Üretilen ısının büyük kısmı motor sarımlarından gelse de hibrit step motor tasarımlarında titreşim ve girdap akımları gibi başka ısı kaynakları da vardır. Motor, çeşitli harmonik frekanslarla dolu bir dizi kare dalga darbesi ile tahrik edildiğinden, titreşim yapacaktır. Bu titreşim yalnızca işitilebilir gürültüye katkıda bulunmaz, ayrıca ek ısı da yaratır. Girdap akımları bir diğer ısı üreten kaynaktır. Step motor statöründe kullanılan laminasyon çeliği yeniden dolaşan akımlar (Girdap akımları) üretebilir; bu akımlar da statörde daha fazla ısınmaya yol açar. Step motor statöründe bulunan ısının tümü motor muhafazasına ve uç çanlara aktarılır, bu da motoru dokunamayacak kadar ısınmış hale getirir.

Step motor ısısı nasıl azaltılır

Bir step motorun çalışırken ısınması normal olsa da bu ısıyı azaltmanın yolları vardır. Yaygın yöntem, boştayken akım azaltma olarak adlandırılan bir step sürücü özelliğini kullanmaktır; bu özellik motor hareket etmediğinde motora uygulana akımı ayarlanan bir yüzde değerine kadar azaltır. Birçok durumda step motorun tam tutma torku motor boştayken gerekli değildir; bu yüzden uygulanan akım azaltılabilir, bu da motorda üretilen ısıyı azaltacaktır. Isıyı azaltmaya yönelik diğer daha sofistike yöntemler, akım dalgasını istenmeyen harmonikleri en aza indirecek şekilde biçimlendirmek ve motora iletilen darbeleri yumuşatmak veya bir sürücünün mikro step özelliğini kullanmaktır. Soğutma yöntemleri ısıyı motordan uzaklaştırarak daha serin çalışmasını da sağlayabilir.

Ayrıca bir step motor ve sürücünün yanlış eşleşmiş olması da mümkündür, yani sürücünün çıkış akımı motorun anma akımından daha yüksek olabilir. Çoğu step motor sürücüsünde çıkış akımı sürücü üzerindeki DIP anahtarları ile ya da sürücü yazılımı içinde ayarlanabilir.

Kollmorgen'un sunduğu çevrimiçi tasarım araçları motorun ve sürücünün, uygulama gereksinimleri bağlamında motordaki aşırı ısınmayı önlemek adına optimize edilip edilmediğini belirlemek için beklenen motor sıcaklığını hesaplamaya yardım edebilir.

Bir uzmana danışın

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Step Motorlarla Karmaşık Olmayan Kesin Konumlandırma Elde Edin >

Kolay kurulum seçeneği sunan bir hassas hareket çözümü arıyorsanız makinenizi inşa ederken ya da yükseltirken step motorlar ilk tercihiniz olmalıdır.
Step Motorunuz için Bir Sürücü Seçerken Bilmeniz Gerekenler

Step Motorunuz için Bir Sürücü Seçerken Bilmeniz Gerekenler >

En iyi performans için step motorunuzu doğru sürücü ile eşleştirmelisiniz. Seçiminizi yaparken aklınızda tutmanız gereken üç kritik bileşen var: Voltaj, akım ve indüktans. Her biri motorun performansında önemli bir rol oynuyor, üstelik bu…

Yüksek Ortam Sıcaklıkları Nedeniyle Motor Oran Azaltımı >

Nominal sıcaklığının üstündeki bir ortamda çalıştığında bir motorun sürekli torkunu nasıl hesaplarım? Motorun devamlı torku (Tc) 40°C ortam sıcaklığında değerlendirildiği için en kötü senaryoda ortam sıcaklığı 55°C olduğunda motorun devamlı torkunu…

Büyük Tartışma – Step Motorlar mı Servo Motorlar mı? >

Bir hareket kontrolü uygulamasında en iyi motor teknolojisi nedir? Hareket oluşturmak için hidrolikten pnömatiğe ve elektromekaniğe kadar sayısız teknoloji vardır. Hassas hareket kontrolü dünyasında birçok makine tasarımcısı, kendi performans…

Step Motor Nasıl Seçilmeli >

Bir uygulamaya yönelik bir step motor seçerken göz önünde bulundurulması gereken birçok performans gereksinimi vardır. Step Motor Optimizasyon aracımız, bu ihtiyaçları belirlemek için en hızlı ve en güvenilir yoldur.

Bir Step Motor Nasıl Çalışır? >

Bir step motor, segmentli bir manyetik rotor ve belirlenmiş sayıda elektromanyetik bobinden oluşan bir stator içeren basit, iki fazlı, fırçasız bir senkronize motordur. Enerji verildiğinde bu bobinler, bir dönüş hareketi yaratmak için segmentli…

Küçülme - Geçerli Step Motor Teknoloji Makine Boyutunu Azaltmasına Nasıl Yardır Eder >

Görünen o ki, "küçülmek" ilk üretilen step motorlardan itibaren gelişen bir çaba. 1952'de çıkarılan ve tasarlanan ilk step motorlardan biri olan Sigma "Cyclonome 9" serisi, kendi türündeki ilk örnekti.  

Bu Küçük Bir Adım... 0.9 ya da 1.8 Derece Step Açısı >

Endüstriyel hibrid step motorlarında step açısının 1.8 derece mi yoksa 0.9 derece mi olması gerektiği yıllardır tartışılmaktadır. Günümüzde çoğu step motorda 1.8 derece step açısı vardır, bu da devir başına 200 step anlamına gelir.  

Yüksek Sıcaklıklı (Kuyu Dibi Teçhizat) Motor Teknolojisi >

Kollmorgen'de yeni nesil, yüksek sıcaklıklı, kuyu dibi motor teknolojilerinin tasarlanmasında büyük bir enerji harcanıyor.Günümüzde piyasada bulunan motor teknolojileri, Kollmorgen'in 1986'da Kuyu Dibi faaliyetleri için geliştirdiği fırçasız motoru…