Tüm elektrikli motorlar, bir tel bobinden geçen akımın sonucu olarak çalışıma sırasında ısınır. Elektrikli motorlarda, rotasyonu üretmek için gereken elektromanyetik devrenin bir parçası olan bobinler bakır tellerden yapılır. Bakır çok iyi bir iletken olsa da nihayetinde ısınmayla sonuçlanan bir dirence sahiptir. Sarım direncinin yanında motora iletilen akım miktarı da ne kadar ısınma olacağını belirler. Step motor çalışmasının doğası, istenen hareketi üretmek için yalnızca gerekli akımı sağlayan bir servo motordan farklı olarak, her zaman tam anma akımının uygulanmasını gerektirir.
Step motor ısı kaynakları
Step motorlar anma güçlerinde çalışırken üretilen ısıyı karşılayacak şekilde tasarlanır. Üretilen ısının büyük kısmı motor sarımlarından gelse de hibrit step motor tasarımlarında titreşim ve girdap akımları gibi başka ısı kaynakları da vardır. Motor, çeşitli harmonik frekanslarla dolu bir dizi kare dalga darbesi ile tahrik edildiğinden, titreşim yapacaktır. Bu titreşim yalnızca işitilebilir gürültüye katkıda bulunmaz, ayrıca ek ısı da yaratır. Girdap akımları bir diğer ısı üreten kaynaktır. Step motor statöründe kullanılan laminasyon çeliği yeniden dolaşan akımlar (Girdap akımları) üretebilir; bu akımlar da statörde daha fazla ısınmaya yol açar. Step motor statöründe bulunan ısının tümü motor muhafazasına ve uç çanlara aktarılır, bu da motoru dokunamayacak kadar ısınmış hale getirir.
Step motor ısısı nasıl azaltılır
Bir step motorun çalışırken ısınması normal olsa da bu ısıyı azaltmanın yolları vardır. Yaygın yöntem, boştayken akım azaltma olarak adlandırılan bir step sürücü özelliğini kullanmaktır; bu özellik motor hareket etmediğinde motora uygulana akımı ayarlanan bir yüzde değerine kadar azaltır. Birçok durumda step motorun tam tutma torku motor boştayken gerekli değildir; bu yüzden uygulanan akım azaltılabilir, bu da motorda üretilen ısıyı azaltacaktır. Isıyı azaltmaya yönelik diğer daha sofistike yöntemler, akım dalgasını istenmeyen harmonikleri en aza indirecek şekilde biçimlendirmek ve motora iletilen darbeleri yumuşatmak veya bir sürücünün mikro step özelliğini kullanmaktır. Soğutma yöntemleri ısıyı motordan uzaklaştırarak daha serin çalışmasını da sağlayabilir.
Ayrıca bir step motor ve sürücünün yanlış eşleşmiş olması da mümkündür, yani sürücünün çıkış akımı motorun anma akımından daha yüksek olabilir. Çoğu step motor sürücüsünde çıkış akımı sürücü üzerindeki DIP anahtarları ile ya da sürücü yazılımı içinde ayarlanabilir.
Kollmorgen'un sunduğu çevrimiçi tasarım araçları motorun ve sürücünün, uygulama gereksinimleri bağlamında motordaki aşırı ısınmayı önlemek adına optimize edilip edilmediğini belirlemek için beklenen motor sıcaklığını hesaplamaya yardım edebilir.
