Yüksek hızlı bir konveyör sistemi üzerindeki şişelere etiket yapıştırma gibi açık devre sistemlerde yüksek tork iletmek için tasarlanan step motorlar, düşük maliyette optimum sonuçlar elde etmek için harika bir seçenek. Araştırmanızı yaptınız ve uygulamanız için bir step motor seçtiniz, ancak hâlâ hareket sisteminin kalan yarısını düşünmeniz gerekiyor.
En iyi performans için step motorunuzu doğru sürücü ile eşleştirmelisiniz. Seçiminizi yaparken aklınızda tutmanız gereken üç kritik bileşen var: Voltaj, akım ve indüktans. Her biri motorun performansında önemli bir rol oynuyor, üstelik bu parametreleri dikkate almamak yalnızca kötü performansa ve hatta motorun aşırı ısınıp arızalanmasına yol açmakla kalmayıp ayrıca kayıp üretim zamanına ve daha fazla bakım maliyetine de neden olabilir.
Gerilim Derecesi
Motorun maksimum anma voltajının aşılması ya da bazen daha yüksek besleme voltajlarında çalıştırma gibi durumlar motorun arızalanmasına neden olabilir. Bu nedenle step motor için bir sürücü seçerken katalog verisinden ya da performans eğrilerinden motorun maksimum anma voltajını ya da tipik anma voltajlarını öğrenmelisiniz. Step motorlar tipik olarak 120 veya 240 volt AC güç beslemesi ya da 24, 36 ya da 48 volt düşük DC voltajı ile çalışan sürücüler tarafından beslenir. Bir motoru belirtilenden daha yüksek bir voltajda çalıştırırsanız, örneğin 24 volt DC için tasarlanan bir motoru yüksek bir voltajda çalıştırırsanız motor hemen ısınacaktır. Bunun tersine, 24 volt DC'de çalışan bir yüksek voltaj motorunu daha düşük bir voltajda çalıştırırsanız daha az güç üretecektir ve yük azalmamışsa bu durum motorun tutukluk yapmasına neden olabilir.
Konu bir motorun anma plakasında listelenen anma voltajını bulmaya geldiğinde bu bilgi bazen gözden kaçabilir ya da unutulabilir. Sürücü konusunda asla körlemesine riske girmeyin. Bunun yerine, voltaj bilgisi motor üzerinde belirtilmiyorsa kataloğa bakmanız ya da doğrudan üreticiye sormanız gerekir. Bazı üreticiler çevrimiçi tasarım araçları sunar, bunları kullanarak step motorlar için uygulamanızda mevcut voltaj ve akıma göre performans eğrileri üretebilirsiniz. Aynı teknik özellikleri, voltaj ve akım bilgisini kullanan araç, ayrıca bir sıcaklık/hız eğrisi de çıkaracaktır, böylece motorun aşırı ısınmasına yol açıp açmayacağınızı görebilirsiniz.
Akım Değeri
Bir sürücü seçerken motora doğru miktarda akım besleyen bir sürücü seçmek istersiniz. Akım eşleştirmesi mutlaka gerekli değildir, ama düşük akımda çalışan bir motorun torku da düşer. Buna karşılık yükte bir azalma olmazsa motor tutukluk yapabilir. Sürücü akımını motorun anma akımından daha yüksek seçmek motor sarımlarının aşırı ısınmasına ve arızalanmasına neden olacaktır. Bu durum motorda kalıcı hasar bırakacaktır. İster yazılım üzerinden ister DIP switch ayarı ile olsun akım değerini motorun anma akımına en yakın olacak şekilde seçmek istersiniz.
Endüktans
Her motorun bir sarım indüktansı vardır ve sürücüler tipik olarak motor ile eşleştirildiğinde düşünülmesi gereken bir indüktans aralığına sahiptir. Bu nedenle motorun indüktansını bilmeniz ve motor ile uyumlu bir sürücü seçmeniz gerekir. Besleme voltajına bağlı olarak bir motorun indüktansı çok yüksekse motor akımı gerekli sürede iletilemez. Çok düşük olduğunda da akım motora çok hızlı iletilir ve sürücünün muhtemelen aşırı ısınmasına ve arızalanmasına yol açar. Ayrıca indüktans, sürücü için geçerli motor indüktansı aralığından daha yüksekse motor hiç dönmeyebilir.
