Ana içeriğe atla
blog | Bu Küçük Bir Adım... 0.9 ya da 1.8 Derece Step Açısı |
|
2 dakikalık okuma

Endüstriyel hibrid step motorlarında step açısının 1.8 derece mi yoksa 0.9 derece mi olması gerektiği yıllardır tartışılmaktadır. Günümüzde çoğu step motorda 1.8 derece step açısı vardır, bu da devir başına 200 step anlamına gelir. Ancak, step motorlar ilk çıktığında, mikro step uygulamalarından önce, düşük rezonansı birçok uygulamada önemli bir rol oynamaktaydı. Çoğu uygulama mühendisi bant genişliği frekansını azaltmak için ya yükün artırılmasını ya da yalnızca bu düşük rezonans bölgesinin tümden engellenmesini öneriyordu.

Bazı step motor tasarımlarında daha küçük step açısı oluşturularak her dişin çevresindeki parazit salınımı önleniyordu. Sonuçta ortaya çıkan mekanik bir değişiklik step açısını 1.8 dereceden 0.9 dereceye düşürdü, bu da step motorunun her devrinde 400 step vermesine neden oldu.

Bu gelişme bazı durumlarda parazit salınımını azaltarak, düşük rezonans bölgesi boyunca daha pürüzsüz bir çalışma imkanı sağladı. Ancak, böyle küçük bir açıya düşürmek, dişler çevresindeki lamine çeliğin daha yüksek doygunlukta olmasına yol açtı. Bu da çekirdek kayıpları nedeniyle torkta azalmaya yol açtı. Akım artarken kayıplar daha belirgin hale geliyor ve doygunluk nedeniyle tahmini kazançta kayıplar oluşuyordu.

0.9 Derecelik Step Açısı 1.8 Derecelik Step Açısı
0.9 Derecelik Step Açısı 1.8 Derecelik Step Açısı

İlk yıllarda bu 0.9 derecelik step açısını kullanan çoğu motor Nema 23 ya da tek parçalı Nema 34 gövde motorlardı ve bunların akımları daha düşüktü. Daha düşük akımlar daha düşük çelik laminasyonunda daha düşük doygunluk üretiyor bu nedenle de bazı uygulamalarda daha başarılı oluyordu.

0.9 derecelik step açılı step motorlar hala kullanılıyor olmasına rağmen, mikro step uygulamalarının başlaması ve günümüzün step sürücülerinde arttırılmış yüksek filtrelemeler, 1.8 derecelik step motorlarda bulunan düşük rezonansa rağmen, bu bölge aralığında bile başarılı bir şekilde çalışmasına imkan sağlıyor.

Bir uzmana danışın

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Step Motorlarla Karmaşık Olmayan Kesin Konumlandırma Elde Edin >

Kolay kurulum seçeneği sunan bir hassas hareket çözümü arıyorsanız makinenizi inşa ederken ya da yükseltirken step motorlar ilk tercihiniz olmalıdır.
Step Motorunuz için Bir Sürücü Seçerken Bilmeniz Gerekenler

Step Motorunuz için Bir Sürücü Seçerken Bilmeniz Gerekenler >

En iyi performans için step motorunuzu doğru sürücü ile eşleştirmelisiniz. Seçiminizi yaparken aklınızda tutmanız gereken üç kritik bileşen var: Voltaj, akım ve indüktans. Her biri motorun performansında önemli bir rol oynuyor, üstelik bu…
Step Motorum Neden Isınıyor?

Step Motorum Neden Isınıyor? >

Tüm elektrikli motorlar, bir tel bobinden geçen akımın sonucu olarak çalışıma sırasında ısınır. Elektrikli motorlarda, rotasyonu üretmek için gereken elektromanyetik devrenin bir parçası olan bobinler bakır tellerden yapılır. Bakır çok iyi bir…

Büyük Tartışma – Step Motorlar mı Servo Motorlar mı? >

Bir hareket kontrolü uygulamasında en iyi motor teknolojisi nedir? Hareket oluşturmak için hidrolikten pnömatiğe ve elektromekaniğe kadar sayısız teknoloji vardır. Hassas hareket kontrolü dünyasında birçok makine tasarımcısı, kendi performans…

Step Motor Nasıl Seçilmeli >

Bir uygulamaya yönelik bir step motor seçerken göz önünde bulundurulması gereken birçok performans gereksinimi vardır. Step Motor Optimizasyon aracımız, bu ihtiyaçları belirlemek için en hızlı ve en güvenilir yoldur.

Bir Step Motor Nasıl Çalışır? >

Bir step motor, segmentli bir manyetik rotor ve belirlenmiş sayıda elektromanyetik bobinden oluşan bir stator içeren basit, iki fazlı, fırçasız bir senkronize motordur. Enerji verildiğinde bu bobinler, bir dönüş hareketi yaratmak için segmentli…

Küçülme - Geçerli Step Motor Teknoloji Makine Boyutunu Azaltmasına Nasıl Yardır Eder >

Görünen o ki, "küçülmek" ilk üretilen step motorlardan itibaren gelişen bir çaba. 1952'de çıkarılan ve tasarlanan ilk step motorlardan biri olan Sigma "Cyclonome 9" serisi, kendi türündeki ilk örnekti.