O SafeMotion oferece dezesseis funções de segurança diferentes para áreas com movimento perigoso, que são ativadas ao intervir em um processo em execução. Com funções de segurança inteligentes, as sequências de movimento são controladas para que cada movimento seja seguro. Por exemplo, isso é realizado monitorando a posição e restringindo a amplitude de movimento ou aumentando os tempos de ciclo. As peças da máquina que não representam um risco para o usuário não são afetadas. O gráfico mostra claramente os ganhos de produtividade ao usar a tecnologia SafeMotion da Kollmorgen.
Por que paralisar toda uma linha de produção durante as intervenções do usuário quando apenas uma parte dela é afetada? Os drives da Kollmorgen com SafeMotion™ integram a lógica de segurança e o monitoramento dentro do próprio drive. Sem comprometer a segurança, o SafeMotion pode atingir uma produtividade consideravelmente maior e oferecer mais flexibilidade ao se ajustar a novos requisitos.
Nosso SafeMotion Monitor inclui uma gama completa de opções de SafeStop, SafeSpeed e SafePosition com certificação ISO para atender a praticamente qualquer requisito de segurança funcional. Essas funções de segurança são 100% incorporadas no drive, eliminando a necessidade de soluções externas que dependem da integração complexa entre o controlador, o PLC de segurança e o drive. O SafeMotion é simples com a Kollmorgen.
Até 15% de aumento de produtividade com o SafeMotion
Aproveite ao máximo as vantagens da tecnologia SafeMotion da Kollmorgen
- Maior produtividade
- O SafeMotion permite intervenções do usuário em processos em execução
- SafeMotion, em vez de desativação segura
- Acionamento de funções de segurança conforme o risco
- Baixos custos de sistema
- Estrutura modular com ajuste ideal aos requisitos
- Ampla gama de produtos padrão
- Controle de segurança e monitoramento de inversor em um só dispositivo
- Flexível
- Conceito modular e upgrade simples dos drives existentes
- Transição perfeita de lógica de segurança cabeada para configurável
- Implementação simples e rápida
- Integração de funções importantes de segurança relacionadas ao motion
- Blocos de função de segurança predefinidos
- Ferramentas intuitivas para programação e parametrização em campo pelo cliente
Funções de parada segura
STO (torque desligado com segurança)
O STO interrompe com segurança o fornecimento de energia para o motor no servo drive. O motor fica sem torque. (também disponível cabeado)
SS11 (Parada de segurança 1 – Com monitoramento de tempo)
Uma frenagem controlada interrompe o movimento do eixo. Então, a alimentação de energia para o motor é interrompida com segurança e o motor fica sem torque.
SBC, SBT
SBC (controle de freio seguro): o SBC fornece sinais seguros para controlar os freios de retenção externos e internos.
SBT (teste de freio seguro) (não padronizado): função de teste para freios externos e o freio de retenção interno do motor.
SDB (freio dinâmico seguro)
Quando o SDB é acionado, a energia armazenada no momento de inércia da massa giratória é convertida em energia térmica por meio de um resistor de frenagem no drive. O atraso para a paralisação é menor do que durante a desaceleração normal (STO).2
Velocidade e posicionamento seguros
SS1-r (SS1 desaceleração monitorada)
SS1-r, quando ativada, monitora a parada controlada do eixo até que a função STO possa ser ativada.
SS2*(parada de segurança 2)
Uma frenagem controlada interrompe o movimento do drive, que permanece em repouso controlado. As funções de controle do drivesão mantidas.
SOS (parada operacional segura)
Monitora a posição de parada alcançada e aciona SS1 em caso de desvios além dos limites especificados. As funções de controle do drive permanecem ativas.
SLS* (velocidade limitada segura)
Monitora se o drive observa um limite de velocidade definido. No caso de um erro, a SS1 é acionada.
SSR* (faixa de velocidade segura)
Monitora se o drive observa um limite de velocidade definido. No caso de erro, a STO é acionada.
SSM (monitor de velocidade segura)
Essa função monitora a velocidade. Em caso de desvio da faixa de velocidade selecionada, é emitido um sinal de saída seguro. Um "monitor de paralisação" adicional pode ser substituído pela função.
SDI* (direção segura)
A função SDI garante que o inversor só possa se mover em uma direção definida. No caso de um erro, a SS1 é acionada.
SAR (faixa de aceleração segura)
Essa função mantém a aceleração e/ou a desaceleração do motor dentro de limites definidos. Se os limites de aceleração forem excedidos, a STO será acionada.
SLA (aceleração limitada segura)
Essa função evita que a aceleração ou desaceleração muito rápida do motor. Se a taxa de aceleração exceder os limites, a STO será acionada.
SLI* (incrementos limitados de segurança)
Monitora a posição relativa do inversor em relação à posição atual ao ativar a função SLI. A SS1 é acionada quando o valor-limite prescrito é atingido.
SLP* (posição limitada segura)
Monitora a posição absoluta do drive. Se o valor limite for atingido ou o torque do freio for muito baixo para manter o drive dentro do valor limite, a SS1 é acionada.
SCA (Came Seguro)
Esta função monitora a posição. Se houver desvio da faixa de posição definida, um sinal de saída seguro será gerado. Usado para implementar sequenciadores de came eletrônicos seguros sem exigir nenhum came de hardware.
1. SS1, em caso de falha, é a configuração padrão. Os usuários podem configurar facilmente essa ou outras ações no WorkBench.
2. A desaceleração não é controlada. Forças externas, como cargas verticais, podem manter o motor girando por mais tempo.
* SS1, em caso de falha, é a configuração padrão. Os usuários podem configurar facilmente essa ou outras ações no WorkBench.
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