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Funções de segurança eficazes

Por que paralisar toda uma linha de produção durante as intervenções do usuário quando apenas uma parte dela é afetada? Os drives da Kollmorgen com SafeMotion™ integram a lógica de segurança e o monitoramento dentro do próprio drive. Sem comprometer a segurança, o SafeMotion pode atingir uma produtividade consideravelmente maior e oferecer mais flexibilidade ao se ajustar a novos requisitos.

Nosso SafeMotion Monitor inclui uma gama completa de opções de SafeStop, SafeSpeed e SafePosition com certificação ISO para atender a praticamente qualquer requisito de segurança funcional. Essas funções de segurança são 100% incorporadas no drive, eliminando a necessidade de soluções externas que dependem da integração complexa entre o controlador, o PLC de segurança e o drive. O SafeMotion é simples com a Kollmorgen.

Até 15% de aumento de produtividade com o SafeMotion

O SafeMotion oferece dezesseis funções de segurança diferentes para áreas com movimento perigoso, que são ativadas ao intervir em um processo em execução. Com funções de segurança inteligentes, as sequências de movimento são controladas para que cada movimento seja seguro. Por exemplo, isso é realizado monitorando a posição e restringindo a amplitude de movimento ou aumentando os tempos de ciclo. As peças da máquina que não representam um risco para o usuário não são afetadas. O gráfico mostra claramente os ganhos de produtividade ao usar a tecnologia SafeMotion da Kollmorgen.

Pergunte a nós sobre a tecnologia SafeMotion

Aproveite ao máximo as vantagens da tecnologia SafeMotion da Kollmorgen

  • Maior produtividade
    • O SafeMotion permite intervenções do usuário em processos em execução
    • SafeMotion, em vez de desativação segura
    • Acionamento de funções de segurança conforme o risco
  • Baixos custos de sistema
    • Estrutura modular com ajuste ideal aos requisitos
    • Ampla gama de produtos padrão
    • Controle de segurança e monitoramento de inversor em um só dispositivo
  • Flexível
    • Conceito modular e upgrade simples dos drives existentes
    • Transição perfeita de lógica de segurança cabeada para configurável
  • Implementação simples e rápida
    • Integração de funções importantes de segurança relacionadas ao motion
    • Blocos de função de segurança predefinidos
    • Ferramentas intuitivas para programação e parametrização em campo pelo cliente

Fale com um especialista em segurança

 Funções do SafeMotion

Funções de parada segura

STO (torque desligado com segurança)

O STO interrompe com segurança o fornecimento de energia para o motor no servo drive. O motor fica sem torque. (também disponível cabeado)

SS11 (Parada de segurança 1 – Com monitoramento de tempo)

Uma frenagem controlada interrompe o movimento do eixo. Então, a alimentação de energia para o motor é interrompida com segurança e o motor fica sem torque.

SBC, SBT

SBC (controle de freio seguro): o SBC fornece sinais seguros para controlar os freios de retenção externos e internos.
SBT (teste de freio seguro) (não padronizado): função de teste para freios externos e o freio de retenção interno do motor.

SDB (freio dinâmico seguro)

Quando o SDB é acionado, a energia armazenada no momento de inércia da massa giratória é convertida em energia térmica por meio de um resistor de frenagem no drive. O atraso para a paralisação é menor do que durante a desaceleração normal (STO).2

 

Velocidade e posicionamento seguros

SS1-r (SS1 desaceleração monitorada)

SS1-r, quando ativada, monitora a parada controlada do eixo até que a função STO possa ser ativada.

SS2*(parada de segurança 2)

Uma frenagem controlada interrompe o movimento do drive, que permanece em repouso controlado. As funções de controle do drivesão mantidas.

SOS (parada operacional segura)

Monitora a posição de parada alcançada e aciona SS1 em caso de desvios além dos limites especificados. As funções de controle do drive permanecem ativas.

SLS* (velocidade limitada segura)

Monitora se o drive observa um limite de velocidade definido. No caso de um erro, a SS1 é acionada.

SSR* (faixa de velocidade segura)

Monitora se o drive observa um limite de velocidade definido. No caso de erro, a STO é acionada.

SSM (monitor de velocidade segura)

Essa função monitora a velocidade. Em caso de desvio da faixa de velocidade selecionada, é emitido um sinal de saída seguro. Um "monitor de paralisação" adicional pode ser substituído pela função.

SDI* (direção segura)

A função SDI garante que o inversor só possa se mover em uma direção definida. No caso de um erro, a SS1 é acionada.

SAR (faixa de aceleração segura)

Essa função mantém a aceleração e/ou a desaceleração do motor dentro de limites definidos. Se os limites de aceleração forem excedidos, a STO será acionada.

SLA (aceleração limitada segura)

Essa função evita que a aceleração ou desaceleração muito rápida do motor. Se a taxa de aceleração exceder os limites, a STO será acionada.

SLI* (incrementos limitados de segurança)

Monitora a posição relativa do inversor em relação à posição atual ao ativar a função SLI. A SS1 é acionada quando o valor-limite prescrito é atingido.

SLP* (posição limitada segura)

Monitora a posição absoluta do drive. Se o valor limite for atingido ou o torque do freio for muito baixo para manter o drive dentro do valor limite, a SS1 é acionada.

SCA (Came Seguro)

Esta função monitora a posição. Se houver desvio da faixa de posição definida, um sinal de saída seguro será gerado. Usado para implementar sequenciadores de came eletrônicos seguros sem exigir nenhum came de hardware.

1. SS1, em caso de falha, é a configuração padrão. Os usuários podem configurar facilmente essa ou outras ações no WorkBench.
2. A desaceleração não é controlada. Forças externas, como cargas verticais, podem manter o motor girando por mais tempo.
* SS1, em caso de falha, é a configuração padrão. Os usuários podem configurar facilmente essa ou outras ações no WorkBench.

Produtos com capacidade SafeMotion

Sistema de movimentação 2G

A Kollmorgen apresenta a nova geração de movimentação para máquinas mais ambiciosas desenvolvidas através de uma engenharia mais competente e confiante. O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora todo o potencial de desempenho dos nossos servomotores AKM2G de ponta e dos drives AKD2G perfeitamente combinados, com design para proporcionar controle e densidade de poder inigualáveis. O resultado é o aprimoramento significativo de torque, da capacidade de resposta e das funções de movimentação segura em um formato compacto que permite fácil instalação e flexibilidade total.

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Servo Drive AKD2G

Nascido de uma valiosa herança vinda do AKD, o AKD2G é a mais recente tecnologia de servodrive que acrescenta:

  • Tecnologia de eixo duplo para economia de espaço
  • Opções de segurança funcional integradas via SafeMotion Monitor (incluindo FSoE)
  • Monitor gráfico a cores
  • Otimizado para alimentação e feedback em cabo único
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Ferramentas de desenvolvimento

Use nossas ferramentas avançadas de design para começar rapidamente a escolher os motores certos para sua aplicação. Em seguida, conte com nosso conhecimento em coengenharia para alcançar as especificações exatas e as modificações necessárias para o máximo em desempenho, qualidade, capacidade de produção e custo. As ferramentas de projeto na Web de autoatendimento da Kollmorgen incluem:

Seletores de produto

Para seleção direta de produtos quando você já conhece os requisitos de torque, de velocidade, de dimensionamento e outros.

Comece a comparação

Motioneering

Para seleção guiada de produtos quando você conhece os requisitos de aplicação, mas não o torque e a velocidade necessários.

Dimensione sua aplicação

Gerador de curva de desempenho

Para visualizar a velocidade e o torque com base no fator de enrolamento, temperatura ambiente, corrente do drive e outros fatores.

Gere curvas

Explore todas as nossas ferramentas de design »

 

Comece agora mesmo

Conte com o suporte da Kollmorgen para ajudá-lo a projetar e construir uma máquina de sucesso, além de mantê-la com uma produtividade confiável, em qualquer lugar do mundo. Nossos especialistas em coengenharia trabalharão com você para adaptar uma solução perfeita às suas necessidades de Motion.

Fale com um especialista em Motion

Há mais de 100 anos, a Kollmorgen cria soluções inovadoras que transformam grandes ideias em realidade, mantêm o mundo mais seguro e melhoram vidas. Nosso histórico de confiabilidade é insuperável, e nossas soluções têm o suporte de centros de engenharia de excelência e do atendimento ao cliente nas principais regiões do mundo.

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