Salta al contenuto principale
blog | Cosa devi sapere quando scegli un azionamento per il tuo motore passo-passo |
|
2 minuti di lettura

Progettati per erogare coppia di picco in sistemi ad anello aperto, ad esempio per etichettare bottiglie in un trasportatore ad alta velocità, i motori passo-passo sono la scelta ideale per conseguire risultati ottimali a un costo contenuto. Tuttavia, una volta scelto il motore giusto per l'applicazione specifica, rimane ancora l'altra metà del sistema di motion a cui pensare.

Per sfruttare al meglio il motore passo-passo selezionato occorre abbinarlo all'azionamento giusto. Sono tre gli elementi critici di cui tenere conto per la scelta: tensione, corrente e induttanza. Ciascuno di essi svolge un ruolo importante a livello di prestazioni del motore e trascurare questi parametri può compromettere tali prestazioni o addirittura causare il surriscaldamento e il guasto del motore, con conseguente perdita di produzione e aumento dei costi di manutenzione. 

Tensione nominale

Il superamento della tensione nominale massima del motore o l'applicazione di tensioni di alimentazione più elevate può determinane il guasto. Per questo motivo, quando si sceglie un azionamento per un motore passo-passo occorre conoscere la tensione nominale massima o le tensioni nominali tipiche consultando i dati o le curve delle prestazioni riportati a catalogo. Di regola i motori passo-passo sono alimentati da azionamenti che funzionano a CA, a 120 o 240 volt, o a CC a bassa tensione, ad esempio 24, 36 o 48 volt. Se si utilizza un motore ad una tensione superiore a quella specificata, ad esempio se si utilizza un motore progettato per 24 volt CC ad alta tensione, si surriscalderà rapidamente. Viceversa, se si utilizza un motore ad una tensione troppo bassa, ad esempio un motore ad alta tensione utilizzato a 24 volt CC, erogherà meno potenza e se non si riduce il carico il motore potrebbe andare in stallo.

La ricerca della tensione nominale del motore sulla targhetta identificativa può risultare talvolta poco affidabile. Non andare mai alla cieca quando si tratta di azionamenti. Se i dati sulla tensione non sono indicati sul motore, consulta il catalogo o contatta direttamente il costruttore. Alcuni costruttori offrono tool di progettazione online che permettono di creare curve delle prestazioni per i motori passo-passo in base alla tensione e alla corrente disponibili in una data applicazione. Basandosi su queste stesse specifiche, tensione e corrente, il tool creerà anche una curva temperatura/velocità che mostrerà un potenziale surriscaldamento del motore.

Corrente nominale

L'azionamento da scegliere deve erogare la giusta quantità di corrente al motore. Non è strettamente necessario un adattamento della corrente, ma l'applicazione di un valore inferiore può ridurre la coppia. Se non si riduce il carico il motore può andare in stallo. L'impostazione di una corrente per l'azionamento superiore al valore nominale del motore causerà il surriscaldamento e il guasto degli avvolgimenti, con danni irreversibili al motore. Indipendentemente dal fatto che si tratti di un'impostazione software o tramite DIP-switch, occorre selezionare la corrente nominale più vicina al valore indicato per il motore.

Induttanza

Ogni motore ha un'induttanza degli avvolgimenti e gli azionamenti hanno di regola un intervallo di induttanza di cui tenere conto per l'abbinamento ad un dato motore. Occorrerà quindi conoscere l'induttanza del motore e scegliere un azionamento compatibile. A seconda della tensione di alimentazione, se l'induttanza di un motore è eccessiva non è possibile erogare la corrente nei tempi previsti. Se è insufficiente, la corrente viene erogata troppo rapidamente al motore e l'azionamento potrebbe surriscaldarsi e guastarsi. E se l'induttanza è superiore ad un intervallo di valori valido, l'azionamento potrebbe addirittura non girare affatto.

Consulta un esperto

Azionamento passo-passo P8000

Nuovi azionamenti più compatti offrono maggiori fluidità di movimento, precisione e densità di coppia per applicazioni punto-punto a carico fisso e a bassa velocità

Scopri di più

POWERPAC® serie K e N

La serie POWERPAC include robusti motori passo-passo ibridi NEMA 34 ed 42, progettati per conseguire una coppia estremamente elevata. Queste unità sono disponibili con opzioni standard e varianti co-progettate per garantire un adattamento perfetto a qualsiasi applicazione.

Scopri di più

Progetta l'eccezionale

Kollmorgen crede nel potere del motion e dell'automazione per creare un mondo migliore.

Scopri di più

Altre Risorse

Estendi la capacità delle macchine con gli azionamenti passo-passo programmabili  >

Scopri il futuro degli azionamenti passo-passo. Unisciti a noi per scoprire soluzioni passo-passo, avanzate e programmabili via software, in questo nuovo webinar online.

Famiglia di azionamenti passo-passo P8000 Brochure >

Come piattaforma di azionamento passo-passo di punta di Kollmorgen, la nuova famiglia di azionamenti passo-passo P8000 offre funzionalità avanzate, intervalli di corrente di uscita estesi e compatibilità con un portafoglio più ampio di motori…

Ottieni posizionamento preciso evitando la complessità grazie ai motori passo-passo >

Se cerchi movimento preciso con configurazione semplice, i motori passo-passo non possono che essere la tua prima scelta per la costruzione o l'ammodernamento di una macchina.

Perché il mio motore passo-passo si surriscalda? >

Tutti i motori elettrici si surriscaldano durante il funzionamento, è semplicemente una conseguenza del passaggio di corrente attraverso una bobina di filo. I motori elettrici utilizzano fili di rame per formare bobina che fanno parte del circuito…
Imaging diagnostico:  motion per ogni modalità

Imaging diagnostico: motion per ogni modalità >

Aumento dell'età media della popolazione, crescente impatto delle patologie, sviluppo continuo di nuove applicazioni cliniche e progressi globali negli standard di prevenzione delle malattie, identificazione precoce, diagnosi e trattamento. Per tutti…
Servomotore vs. motore passo-passo

Motore passo-passo vs. servomotore: quale scegliere? >

Questo articolo presenta una panoramica delle funzionalità dei motori passo-passo e dei servomotori, da utilizzare come criterio di scelta tra le due tecnologie.

Il grande dibattito: motore passo-passo e servomotore a confronto >

Qual è la tecnologia migliore per i motori da utilizzare in un'applicazione di motion control? Esistono numerose tecnologie per creare il movimento, ad esempio di tipo idraulico, pneumatico o elettromeccanico. Nel settore del motion control di…

Come scegliere un motore passo-passo >

Sono diversi i requisiti prestazionali di cui tenere conto quando si seleziona un motore passo-passo per un'applicazione. Lo strumento di ottimizzazione per motori passo-passo è il modo più rapido ed affidabile per determinare queste esigenze.

Come funziona un motore passo-passo? >

Un motore passo-passo è un semplice motore sincrono brushless bifase contenente un rotore magnetizzato a segmenti e uno statore costituito da un certo numero di bobine elettromagnetiche. Una volta alimentate, le bobine creano poli positivi e negativi…