

Servoverstärker als echtes Bewegungstalent: AKD® PDMM Servodrive
Mehr Möglichkeiten bei der Konstruktion von Maschinen. Acht und mehr Achsen ohne zusätzliche PLC oder Motion Controller im Servoverstärker präzise steuern. Die AKD PDMM Servodrive vereinen präzise Stellerqualitäten mit leistungsstarken Funktionen zur Bewegungs- und Ablaufsteuerung unter einem Dach. Die Servoverstärker sparen dabei Platz im Schaltschrank, reduzieren die Verdrahtung und verkürzen die Installationszeiten. Typische Einsatzgebiete für diese Servoverstärker sind Hochleistungsanwendungen, bei denen mehrere Achsen perfekt miteinander zu synchronisieren sind. Die Automatisierungsplattform von Kollmorgen bietet dafür mit ihren schnellen Regelkreisen und der hochperformanten Steuerung ideale Bedingungen für maximale Bandbreiten und mehr Durchsatz. Die AKD PDMM Servodrives von Kollmorgen steigern in Summe die generelle Maschinenleistung in Form von Output und Genauigkeit und machen dabei auch das Engineering spürbar komfortabler.

Merkmale
Vorteile
- Sparen Sie Raum, Verdrahtungskosten und Maschineneinrichtzeit. AKD PDMM liefert einen kompletten Servoverstärker und programmierbare Maschinen- und Bewegungssteuerung in einem umfassenden Paket. Eine zusätzliche Steuerung wird damit in vielen Anwendungsbereichen überflüssig.
- Verkürzen Sie die Konstruktionszeit und vereinfachen Sie die Integration. Arbeiten Sie in einer einzigen graphischen Entwicklerumgebung, um AKD PDMM und PAC-basierte Anwendungen für bis zu 128 Achsen zu programmieren.
- Nachweisliche Risikominimierung und Leistungsmaximierung. AKD PDMM verbindet die bewährte Architektur der Kollmorgen Automation Suite mit unserer branchenführenden Hardware für AKDVerstärker.
- Steuern Sie mehrere leistungsstarke Achsen ohne eine separate Steuerung. AKD PDMM dient als Master für acht oder mehr AKD Servoverstärker, synchronisiert diese und steuert zusätzlich die gesamte Maschine.
- Stellen Sie ein komplettes System mit optimaler Leistungsfähigkeit zusammen. AKD PDMM arbeitet mit AKT™-E/A Modulen und AKI™ Human Interface Panels und bietet somit eine Komplettlösung von einem einzigen Anbieter.
- Steigern Sie mit Kollmorgen Ihre Wettbewerbsvorteile und schöpfen dazu alle technischen und kommerziellen Möglichkeiten aus. Wenn Ihre Kunden mehr als nur eine Standardlösung fordern, bieten Sie ihnen einen klaren Vorteil mit Pipe Network™ und dem gemeinsamen Engineering mit Kollmorgen.
Eigenschaften
- Die Kollmorgen Automation Suite™ ist eine umfassende Automatisierungssoftware und bietet nicht nur Programmierwerkzeuge, sondern auch effektive Inbetriebnahmewerkzeuge.
- Umfangreiche Serviceschnittstelle für schnelle Diagnosen
- Synchronisation von 20 oder mehr* Achsen ohne zusätzliche Steuerung oder zusätzlichen Motion Controller.
- Echtzeitfähige Steuerung mit EtherCAT Master in einem AKD™ Servoverstärker integriert
- Programmieroberfläche nach IEC61131-3 mit voller Unterstützung der fünf Programmiersprachen
- Antriebprogrammierung nach PLCopen oder mit intuitiver grafischer Programmiersprache, dem Pipe Network™
- 128 KB nichtflüchtiger Speicher für sicheren Datenerhalt wichtiger Maschinen- und Prozessdaten
- Steckplatz für SD-Karte für PC-freies Backup, schnellere Inbetriebnahme und zusätzliche Datensicherung
- Lokale digitale und analoge Ein- und Ausgänge: 13 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang, 1 analoger Ausgang (erweiterbar durch dezentrale Ein- und Ausgänge der AKT-Serie)
- Direkte MMI-Anbindung durch die integrierte Maschinenvisualisierungssoftware Kollmorgen Visualization Builder (KVB) möglich und volle Unterstützung der Kollmorgen Bediengeräte der AKI-Serie
* Die maximale Anzahl der Achsen ist abhängig von der Komplexität und notwendigen Aktualisierungsrate der Antriebe.
Spezifikationen
120/240 VAC 1- and 3-Phasig |
Dauerstrom (Aeff) |
Spitzenstrom (Aeff) |
H (mm) |
B (mm) |
T (mm) |
---|---|---|---|---|---|
AKD-M00306-xxEC-0000 | 3 | 9 | 168 | 89 | 156 |
AKD-M00606-xxEC-0000 | 6 | 18 | 168 | 89 | 156 |
AKD-M01206-xxEC-0000 | 12 | 30 | 196 | 95.3 | 187 |
AKD-M02406-xxEC-0000 | 24 | 48 | 248 | 100 | 228 |
240/400/480 VAC 3 Phasig |
Dauerstrom (Aeff) |
Spitzenstrom (Aeff) |
H (mm) |
B (mm) |
T (mm) |
AKD-M00307-xxEC-0000 | 3 | 9 | 256 | 100 | 185 |
AKD-M00607-xxEC-0000 | 6 | 18 | 256 | 100 | 185 |
AKD-M01207-xxEC-0000 | 12 | 30 | 256 | 100 | 185 |
AKD-M02407-xxEC-0000 | 24 | 48 | 306 | 100 | 228 |
AKD-M04807-xxEC-0000 | 48 | 96 | 385 | 185 | 225 |
*) x = C: 0,8 GHz Ausführung, x = 1: 1,2 GHz Ausführung
Media & Downloads
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
AKD Betriebsanleitung DE | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-01%20AKD_Installation_de%20Rev%20AG_1.pdf |
AKD EtherCat Communications EN Manual | English | |
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AKD EtherNetIP Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20H%29.pdf |
AKD EtherNetIP with RSLogix Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200009-00%20AKD%20EthernetIP%20with%20RSLogix%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20K.pdf |
AKD Installation Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-00%20AKD_Installation_en%20Rev%20AG.pdf |
AKD Installation Manual JA | Japanese | |
Share URL /sites/default/files/akd/akd%20basic/akd%20pdmm/documentation/1.12//AKD%20Installation%20Guide%20JA%20%28REV%20K%29.pdf |
AKD Installation Manual RU | Russian | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-04%20AKD_Installation_ru%20Rev%20AG.pdf |
AKD Installation Manual ZH | Chinese, Simplified | |
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AKD Manual de instalación ES | Spanish | |
Share URL /sites/default/files/akd/documentation/installation//AKD%20Installation%20Guide%20ES%20Rev%20J.pdf |
AKD manual de instruções PT | Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-09%20AKD_Installation_pt%20Rev%20AG.pdf |
AKD Manuale di installazione IT | Italian | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-03%20AKD_Installation_it%20Rev%20AG.pdf |
AKD Manuel d’Instructions FR | French | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-02%20AKD_Installation_fr%20Rev%20AG.pdf |
AKD PDMM Fault Card EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200015-00%20AKD%20PDMM%20Fault%20Card%20EN%20REV%20N.pdf |
AKD PDMM Fault Card JA | Japanese | |
Share URL /sites/default/files/akd%20pdmm/documentation//AKD%20PDMM%20Fault%20Card%20JA%20Rev%20A.pdf |
AKD PDMM Fault Card KO | Korean | |
Share URL /sites/default/files/akd%20pdmm/documentation//AKD%20PDMM%20Fault%20Card%20KO%20Rev%20A.pdf |
AKD PDMM Fault Card PT | Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200015-09%20AKD%20PDMM%20Fault%20Card%20PT%20REV%20N.pdf |
AKD PDMM Fault Card ZH | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200015-09%20AKD%20PDMM%20Fault%20Card%20ZH%20REV%20N.pdf |
AKD PDMM Quick Start EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PDMM%20Quick%20Start%20EN%20%28REV%20B%29.pdf |
AKD PDMM Quick Start JA | Japanese | |
Share URL /sites/default/files/akd%20pdmm/documentation/quick%20start//AKD%20PDMM%20Quick%20Start%20JA%20Rev%20A.pdf |
AKD PDMM Quick Start KO | Korean | |
Share URL /sites/default/files/akd%20pdmm/documentation/quick%20start//AKD%20PDMM%20Quick%20Start%20KO%20Rev%20A.pdf |
AKD PDMM Quick Start PT | Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PDMM%20Quick%20Start%20BPT%20%28REV%20A%29.pdf |
AKD PDMM Quick Start ZH | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PDMM%20Quick%20Start%20CN%20%28REV%20B%29.pdf |
AKD PDMM User Guide EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PDMM%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20K%29.pdf |
AKD ProfiNet Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20ProfiNet%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20P%29.pdf |
AKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200026-99%20AKD-BPTM-Safety_Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20F_0.pdf |
AKD Typenschlüssel | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/akd-bptm_d.pdf |
AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf |
KAS IDE PDMM and PCMM WebServer User Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20IDE%20PDMM%20and%20PCMM%20WebServer%20User%20Manual%20EN%20%28REV%20G%29.pdf |
KAS Release Notes EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS_4.00_ReleaseNotes.pdf |
Part Number Scheme AKD-B/P/T/M | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-BPTM_Part_Scheme_0.pdf |
Zubehör für digitale Antriebe DE | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Digital%20Drive%20Systems%20Accessories%20Guide%20DE%20%28REV%2012-2014%29.pdf |
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/ |
Title | Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT | Italian | Share URLview | |
AKD Scalability Brochure EN RevC | English | Share URLview | |
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB | English | Share URLview | |
Kollmorgen AKD PDMM Servoazionamenti Opuscolo it-it revA | Italian | Share URLview | |
Kollmorgen AKD PDMM Servoverstärker Flyer revB | German | Share URLview | |
Kollmorgen Automation and Motion Control | English | Share URLview | |
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | Share URLview | |
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH | German | Share URLview | |
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR | Turkish | Share URLview | |
PDMM Brochure revA EN | English | Share URLview | |
科尔摩根AKD PDMM集成伺服驱动器与自动化控制器Flyer | Chinese, Simplified | Share URLview | |
科尔摩根运动控制及伺服系统解决方案 | Chinese, Simplified | Share URLview | |
科尔摩根锂电行业解决方案 | Chinese, Simplified | Share URLview |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
12 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
12 AMP Power Cable With Brake | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable%20With%20Brake.pdf |
24 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/24%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
24 AMP Power Cable With Brake | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/VP-508CFAN-xx.pdf |
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A | English | |
Share URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=akdm |
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A | English | |
Share URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=akdm |
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A | English | |
Share URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=akdm |
6 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/6%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
Feedback Resolver Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Feedback%20Resolver%20Cable.pdf |
Sine Encoder Feedback Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Sine%20Encoder%20Feedback%20Cable.pdf |
Title | Release | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|---|
AKD Firmware Release Notes EN |
1.22.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Firmware%20Release%20Notes%20EN%20rev1.22.00.000.pdf |
AKD PDMM Servo Drive Firmware |
1.21.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-M-M1EC-V01-21-00-000.zip |
AKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-21-00-000) |
1.21.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-M-MCEC-V01-21-00-000.zip |
AKD-Firmware-for-KAS |
1.22.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-03/AKD-Firmware-for-KAS-V01-22-00-000_0.tgz |
AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000 |
02.10.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000.tgz |
KAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-K1EC) |
4.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-03/KAS-PDMM-M-K1EC-4.00.0.89724.zip |
KAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-KCEC) |
4.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-03/KAS-PDMM-M-KCEC-4.00.0.89724.zip |
KAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) |
4.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-03/KAS-PDMM-M-M1EC-4.00.0.89724.zip |
KAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) |
4.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-03/KAS-PDMM-M-MCEC-4.00.0.89724.zip |
KAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20Sample%20Project%20Coordinated%20Motion%20CDS%20EN%20Rev01.zip |
KAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20Sample%20Project%20EtherNetIP%20with%20RSLogix%20EN%20Rev01.zip |
KAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20Sample%20Project%20Index%20Stop%20Pipe%20Network%20EN%20Rev02.zip |
KAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20Sample%20Project%20PLCopen%20Rotary%20Knife%20EN%20Rev03.zip |
Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
TeamViewer |
12
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TeamViewerQS_de-idct55eyax.zip |
KAS Controller EIP |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20Controller%20EIP%20rev2_9.zip |
KAS Device GSDML |
2.1
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/GSDML-V2.1-KOLLMORGEN-KAS-DEVICE-20140122.xml |
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
AKD 48 EU-Konformitätserklärung | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_akd_48_d.pdf |
AKD 48A TUV Safety Certificate | English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Cert_STO_akd_48_e_d.pdf |
AKD EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_%20Standard%20AKD.pdf |
AKD REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_223_Standard%20AKD.pdf |
AKD-x04807 EU Declaration of Conformity | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_EU_e_AKD_48A_4.pdf |
AKD1G Drives UKCA Declaration of Conformity | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_UKCA_AKD.pdf |
Approvals and Certifications | English, German, Russian | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20Zertifikate-Certificate_de-en.pdf |
Blue Guide | English, German | |
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC |
ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf |
ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf |
ISO 9001:2015 Certificate US | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/20220208-111001_9_Kollmorgen_Corporation_FINAL_21-5197.pdf |
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20EU%20Declaration%20of%20Conformity%20AKD%20REV%2005_05_2020.pdf |
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) | English, German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
Support
Trade Compliance | ![]() |
February 21, 2023 |
AKT and AKT2G Remote I/O Comparison | ![]() |
February 8, 2023 |
KVB HMI - Displaying Bitwise Variables in KVB / AKI2G | ![]() |
September 2, 2022 |
Does AKD support 400Hz AC Power Supply? | Xinbo.… |
February 23, 2022 |
About Leakage Current of AKD Drive | Ryu |
August 17, 2017 |
AKD-M-02406 and AKD-M-02407 Drawings(2D, 3D) | Peter Yoon |
August 17, 2017 |

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