Tippbetrieb

Gültig für S300, S400, S600, S700

Allgemeines

Der Tippbetrieb ist nur in den Betriebsarten 4, 5, 6 und 8 möglich und benötigt keine Referenzfahrt.Solange keine Referenzpunkt gesetzt ist, sind auch die Softwareendschalter inaktiv. Somit ist ein Verfahren direkt nach dem Einschalten des Reglers möglich. Die Hardwareendschalter sind immer aktiv, wenn vorhanden.

Die Tippfunktionen ist z. Bsp. über das ASCII Kommando MJOG über die RS232-Schnittstelle, über CAN Bus Objektnr.: 3591 oder Profibus- PNU 1745, Ind:1 ausführbar. Weiter Möglichkeiten siehe das jeweilige Bus Handbuch und Befehlsliste / Kommandoliste.

Die Geschwindigkeit und Drehrichtung für das Kommando MJOG wird aus der Variable 'VJOG' entnommen. Beachten Sie bitte die entsprechende Einheit, 'VUNIT'.

Ebenfalls ist der Tippbetrieb über die Hardwareeingänge ausführbar, positive Flankenauswertung.

S300 / S400 / S600 / S700

Funktion 20 in einem der digitalen Eingänge einstellen und in der Variablen die Geschwindigkeit incl. der Drehrichtung eingeben. Z. Bsp. ' –1000' = negative Drehrichtung mit 1000 Umd./min, 200 = positive Drehrichtung mit 200 Umd/min .

S300 / S700

Funktion 28 an einem der digitalen Eingänge einstellen.

Eine steigende Flanke startet den Tippbetrieb mit der Geschwindigkeit , die durch die Variable 'VJOG' in den eingestellten Einheiten ' VUNIT' vorgegeben wird.
Eine fallende Flanke stoppt die Bewegung.

Als Beschleunigungs- / Bremsrampen werden die Referenzfahrtrampen benutzt, 'ACCR' und 'DECR'.

**************************************

Eine weitere Möglichkeit eine Art Tippbetrieb zu realisieren ist die Funktion 39, 'Konstante Drehzahl für bestimmte Zeit'

Mit der Funktion INxMODE=39 kann für eine bestimmte Zeit eine drehzahlgeregelte Bewegung mit konstanter Drehzahl gestartet werden. 
Die Parameter Zeit und Drehzahl werden in der Hilfsvariable IN1TRIG vorgegeben. 
Die Drehzahl belegt die unteren 16 Bits der Hilfsvariable und wird in den gültigen VUNIT-Einheiten vorgegeben. Die Fahrzeit wird in msek vorgegeben und belegt die Bits 16..31 der Variable IN1TRIG.
Eine steigende Flanke am Eingang INPUTx bewirkt eine Umschaltung der Betriebsart OPMODE auf die „digitale Drehzahlregelung“ OPMODE=0 und Vorgabe eines Drehzahlsollwertes (Bits 0..15 von IN1TRIG). Gleichzeitig wird der Zeit-Wert? (Bits 16..31 von IN1TRIG) in einen 1msek-Timer geladen. 
Wenn der Timer abgelaufen ist bzw. eine fallende Flanke am Eingang INPUT1 festgestellt wird, 
so wird der digitale Drehzahlsollwert auf 0 gesetzt. Nachdem Drehzahl 0 erreicht worden ist (Stillstand), wird die Betriebsart OPMODE auf die Ausgangsbetriebsart umgeschaltet.

Wird nur der Geschwindigkeitswert ohne Fahrzeitparameter eingegeben, erhalten wir eine Konstantfahrt für die Dauer des Highsignals an einem Eingang.

Hinweis: Bei dieser Funktion wird in den digitalen Drehzahlmodus umgeschaltet, somit wirken alle Drehzahlregler-Parameter!!