SSI Geber Einlesen

Gültig für S300, S700 ab FW 2.14

Einstellen der Parameter zum Einlesen eines SSI-Gebers

Ein SSI Geber (Absolutgeber) wird mit Hilfe der folgenden Parameter konfiguriert:

• SSIRXD – Anzahl der einzulesenden SSI-Bits
• SSIREVOL – Anzahl der Bits für die Multiturn-Information? 
  Daraus ergibt sich: Anzahl der Bits/Geberumdrehung = SSIRXD - SSIREVOL
• SSIGRAY    = 0 Binär-Code 
                   = 1 Gray-Code
• ENCMODE = 0 SSI-Schnittstelle als Eingang
• SSITOUT   = 0 SSI-Takt ca. 1MHz 
                   = 1 SSI-Takt ca. 500KHz 
                   = 2 SSI-Takt ca. 250KHz  (nur ext. Positionierung)
                   = 3 SSI-Takt ca. 125KHz  (nur ext. Positionierung)
• SSIINV      = 0 SSI-Takt nicht invertiert (s. u. Anschluss!) 
                   = 1 SSI-Takt invertiert

Alle Einstellungen können mit der Inbetriebnahme Software oder mit einem Terminalprogramm vorgenommen werden. 
Parameterübersicht siehe Seite Parameter zur SSI Schnittstelle.

Der SSI Geber kann benutzt werden als

1. primäres Feedback   FBTYPE=9 
   Bei dieser Einstellung wird der SSI Geber als Kommutierungsgeber konfiguriert. 
   Abtastzeit 62,5 µ
2. externer Lagegeber EXTPOS=5 
   Bei dieser Einstellung wird der SSI Geber für die Lageregelung benutzt. 
   Abtastzeit: 125 µsec bei DPWM=3 (8 KHz Lageregler) 
                     250 µsec bei DPWM<>3 (default, 4 KHz Lageregler) 
   Mit EGEARI, EGEARO kann das Übersetzungsverhältnis für das externe Getriebe vorgegeben werden.
3. Master-Information? für Master/Slave Betrieb GEARMODE=5 
   Abtastzeit: 250 µsec 
   Mit GEARI, GEARO kann das Übersetzungsverhältnis für das Master Getriebe vorgegeben werden.

In allen Modi werden die SSI Telegramme in der Variable CNTSSI abgelegt. 
Das Format entspricht den Einstellungen in SSIRXD und SSIREVOL.

Anschlussbelegung