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Gültig für S300, S700
Das Beschleunigungsverhalten von Fahraufträgen kann mit im Servoverstärker hinterlegten Beschleunigungsprofiltabellen eingestellt werden. Es ist möglich, eigene Profiltabellen zu erstellen (siehe Seite Erstellen von Fahrprofiltabellen).
Im Servoverstärker hinterlegte Tabellen
Je nach verwendeter Kurvenform ist eine höhere Spitzenbelastbarkeit des Servoverstärkers erforderlich. In der folgenden Beschreibung ist die erforderliche höhere Belastbarkeit gegenüber dem Trapezprofil beschrieben. Dabei bedeuten:
IPx= Ipeak Faktor x: Kurvenform erfordert x% höheren Spitzenstrom des Servoverstärkers
I2tx= I2t Faktor y: Kurvenform erfordert y% höheren Nennleistung des Servoverstärkers/Motors
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Trapez |
Der Antrieb wird linear mit einer konstanten Beschleunigung auf die Zielgeschwindigkeit beschleunigt bzw. abgebremst. |
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sin² |
Der Antrieb wird zur Begrenzung des Rucks mit einer stetigen Beschleunigungsrampe innerhalb der Beschleunigungszeit auf die Zielgeschwindigkeit beschleunigt bzw. wieder abgebremst. Der sich daraus ergebende Geschwindigkeitsverlauf entspricht einer sinus²-Kurve. |
Tabellenprofile
rot : P_cmd (Lage-Sollwert)
grün : v_cmd (Geschwindigkeits-Sollwert)
blau : I_cmd (Drehmoment-Sollwert)
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0 |
IPx 157% |
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1 |
IPx 200% |
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2 |
IPx 132% |
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3 |
IPx 113% |
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4...15 |
nicht belegt |
Kundenspezifische Tabellen mit insgesamt 4000 Stützpunkten möglich (siehe Seite Erstellen von Fahrprofiltabellen). |
