Erweiterungskarte SERCOS II | 01 Mai 2017 | |

Erweiterungskarte SERCOS II

Verwendbar für S300, S600, S700

Table of Contents

  2. Allgemeines
  3. Erweiterungskarte
  4. Frontplatte
  5. LEDs 
  6. Einstellmöglichkeiten
    1. Stationsadresse
    2. Baudrate
    3. Optische Leistung
  7. Dokumentation

Allgemeines

Die Karte kann verwendet werden für S300, S600 und S700 (Slot 1). 
Anschluss: Lichtwellenleiter (LWL) -  ausschließlich SERCOS BUS Komponenten gemäß SERCOS BUS Standard EN 61491 verwenden. 
Das passende Handbuch finden Sie mit Hilfe der Datei Auswahl.

Das Kommando OPTION liefert die Kennung der erkannten Erweiterungskarte.

Erweiterungskarte

Frontplatte

LEDs 

LED

Bedeutung:
RT

Zeigt an, ob SERCOS BUS Telegramme korrekt empfangen werden. In der finalen Kommunikationsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme empfangen werden.
TT

Zeigt an, ob SERCOS BUS Telegramme gesendet werden. In der finalen Kommunikationsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme gesendet werden. Überprüfen Sie die Stationsadressen in der Steuerung und im Servoverstärker, wenn:

  • die LED in SERCOS BUS Phase 1 nie leuchtet
  • die Achse nicht in Betrieb genommen werden kann, obwohl RT zyklisch leuchtet.
ERR

Zeigt eine fehlerhafte bzw. gestörte SERCOS BUS Kommunikation an.

  • Leuchtet diese LED stark, ist die Kommunikation stark gestört bzw. gar nicht vorhanden. Bitte überprüfen Sie die SERCOS BUS Übertragungsgeschwindigkeit auf der Steuerung und im Servoverstärker (BAUDRATE) und den Anschluss der LWL.
  • Glimmt diese LED, zeigt dies eine leicht gestörte sercos Kommunikation an, die optische Sendeleistung ist nicht korrekt der Leitungslänge angepasst. Bitte überprüfen Sie die Sendeleistung der physikalisch vorherigen SERCOS BUS Station. Die Sendeleistung der Servoverstärker können Sie auf der Bildschirmseite SERCOS BUS der Inbetriebnahmesoftware über die Anpassung an die Leitungslänge mit dem Parameter LWL-Länge einstellen.
 

Einstellmöglichkeiten

Stationsadresse

  • Die Adresse des Antriebs kann zwischen 0 und 63 gesetzt werden. Mit Adresse=0 wird der Antrieb als Verstärker im sercos Ring zugewiesen.
  • Sie können die Adresse durch Tasteneingaben am Verstärker ändern
  • Sie können die Adresse auch mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "CAN/Feldbus", ändern
  •  Im Bildschirmfenster "Terminal" können Sie alternativ den Befehl ADDR # eingeben, wobei # für die neue Adresse des Antriebs steht.

Baudrate

  • Die Baudrate kann auf 2, 4, 8 oder 16 MBaud eingestellt werden. Abhängig von der Leitungslänge muss auch die optische Leistung der Schnittstelle eingestellt werden.
  • Mit dem Parameter SBAUD # können Sie die Baudrate einstellen, wobei # für die Baudrate steht
  • Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS", ändern
  • Im Bildschirmfenster "Terminal" können Sie alternativ den Befehl SBAUD #  eingeben

Optische Leistung

  • Mit dem Parameters SLEN # können Sie den optischen Bereich für ein standardisiertes 1 mm² Glasfaserkabel festlegen, wobei # die Länge des Kabels in Metern angibt
  • Sie können den Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS", ändern
  • Im Bildschirmfenster "Terminal" können Sie alternativ den Befehl SLEN # eingeben

Dokumentation

Das passende Datenblatt finden Sie mit Hilfe der Datei Auswahl, setzen Sie den Dokumenttyp auf "Beipackzettel".

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