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Downloads >Erweiterungskarte IO-14-08
Verwendbar für S300, S600, S700
Allgemeines
Die -I/O-14/08- stellt 14 zusätzliche digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur Verfügung. Die Funktion der Ein- und Ausgänge ist über die Inbetriebnahme Software einstellbar.
Die Ein-/Ausgänge werden verwendet, um im Servoverstärker gespeicherte Fahraufträge zu starten und Meldungen des integrierten Lagereglers in der übergeordneten Steuerung auszuwerten. Die Funktion der Eingänge und Meldeausgänge entspricht den Funktionen, die den digitalen I/O's an Stecker X3 des zugeordnet werden können. Alle Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler getrennt und potentialfrei gegenüber dem Servoverstärker.
Das Kommando OPTION liefert die Kennung der erkannten Erweiterungskarte.
Erweiterungskarte
Frontplatte
LEDs
Neben den Klemmen der Erweiterungskarte sind zwei Leuchtdioden angebracht. Die grüne Leuchtdiode meldet das Vorhandensein der erforderlichen 24V Hilfsspannung für die Erweiterungskarte. Die rote Leuchtdiode meldet Fehler in den Ausgängen der Erweiterungskarte (Überlastung der Schalterbausteine und Kurzschluss).
Technische Daten
| Steuereingänge | 24V / 7mA , SPS kompatibel, EN 61131 |
| Meldeausgänge | 24V / max. 500mA , SPS kompatibel, EN 61131 |
| Versorgungseingänge nach EN 61131 |
24V (18...36V) / 100mA plus Summenstrom der Ausgänge (abhängig von der Eingangsschaltung der Steuerung). Die 24VDC Versorgungsspannung muss von einer potentialgetrennten (z.B. Trenntrafo) Spannungsquelle zur Verfügung gestellt werden. |
| Absicherung (extern) | 4 AT |
| Stecker | Mini Combicon, 12 polig, kodiert an PIN1 bzw. 12 |
| Leitung | Daten - bis 50m Länge : 22 x 0,5mm², nicht geschirmt, Versorgung - 2 x 1mm², Spannungsverluste beachten |
| Wartezeit zwischen 2 Fahraufträgen | abhängig von der Reaktionszeit der Steuerung |
| Adressierzeit (min.) | 4ms |
| Startverzögerung (max.) | 2ms |
| Reaktionszeit dig. Ausgänge | max. 10ms |
Steckerbelegung
Die Funktionen sind mit Hilfe der Inbetriebnahme Software einstellbar. In der Tabelle sind die herstellerseitigen Defaulteinstellungen dargestellt.
Stecker X11A
| Pin | Dir | Default Funktion | Beschreibung |
| 1 | Ein | A0 | Fahrsatznummer, LSB |
| 2 | Ein | A1 | Fahrsatznummer, 21 |
| 3 | Ein | A2 | Fahrsatznummer, 22 |
| 4 | Ein | A3 | Fahrsatznummer, 23 |
| 5 | Ein | A4 | Fahrsatznummer, 24 |
| 6 | Ein | A5 | Fahrsatznummer, 25 |
| 7 | Ein | A6 | Fahrsatznummer, 26 |
| 8 | Ein | A7 | Fahrsatznummer, MSB |
| 9 | Ein | Referenz | Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am Grundgerät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an der I/O-Erweiterungskarte nicht ausgewertet. |
| 10 | Ein | S_fehl_clear | Warnung Schleppfehler (n03) / Ansprechüberwachung (n04) löschen |
| 11 | Ein | FStart_Folge | Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung “Starten über I/O” wird gestartet. Die Zielposition des aktuellen Fahrsatzes muss erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag gestartet werden kann. |
| 12 | Ein | FStart_Tipp x | Starten der Einricht - Betriebsart "Tippbetrieb". "x" ist die im Servoverstärker gespeicherte Geschwindigkeit für die Funktion Tippbetrieb. Eine steigende Flanke startet die Bewegung, eine fallende Flanke bricht die Bewegung ab. |
Stecker X11B
| Pin | Dir | Default Funktion | Beschreibung |
| 1 | Ein | FRestart | Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort. |
| 2 | Ein | FStart_I/O | Startet den Fahrauftrag, der über die Eingänge A0 - A7 (Stecker X11A/1...8) adressiert ist. Falls kein Fahrauftrag adressiert ist, wird die Referenzfahrt gestartet. |
| 3 | Aus | InPosition | Das Erreichen der Zielposition (In Positionsfenster) eines Fahrauftrages wird durch Ausgabe eines High Signals gemeldet. Ein Kabelbruch wird nicht erkannt. |
| 4 | Aus | Folge-InPos | Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander ausgeführten Folge von Fahraufträgen wird durch Invertieren des Ausgangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages gibt der Ausgang ein Low Signal aus. Die Meldeform wird über ASCII-Kommandos variiert. |
| PosReg 0 | Nur über ASCII Kommandos einstellbar. | ||
| 5 | Aus | S_fehl | Das Verlassen des eingestellten Schleppfehlerfensters wird mit einem Low Signal gemeldet. |
| 6 | Aus | PosReg1 | default: SW Endschalter 1, wird mit High Signal gemeldet |
| 7 | Aus | PosReg2 | default: SW Endschalter 2, wird mit High Signal gemeldet |
| 8 | Aus | PosReg3 | Nur über ASCII Kommandos einstellbar. |
| 9 | Aus | PosReg4 | Nur über ASCII Kommandos einstellbar. |
| 10 | Aus | PosReg5 | Nur über ASCII Kommandos einstellbar |
| 11 | - | 24V DC | Spannungsversorgung für Ausgangssignale |
| 12 | - | I/O-GND | digital GND der Steuerung |
Dokumentation
Das passende Datenblatt finden Sie mit Hilfe der Datei Auswahl, setzen Sie den Dokumenttyp auf "Beipackzettel".
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