AKD EtherCAT Max Torque Scaling - Object 6072

Die Skalierung des Wertes ist bezogen auf das maximale Moment welches durch den Strom und die Drehmomentkonstante des Motors erzeugt werden kann.

Die Wert wird in tausendstel des Nennmomentes angegeben, bezogen auf den Nennstrom des Reglers.

Hier ein Beispiel:

AKD-N00307

• Nennstrom des Reglers = 6 A
• Peakstrom des Reglers = 18 A

Beispiel 1:

Ist der Peakstrom des Motors größer als der des Reglers, dann wird hier durch den Regler begrenzt und zwar auf 18 A.

• Objekt 6072 = BB8 (hex) = 3000 (dez) entspricht somit dem 3-fachen Wert des Nennstroms des Reglers und somit kann man über die Drehmomentkonstante des Motors das maximale Drehmoment ausrechnen.

Beispiel 2:

Peakstrom des Motors (z.B. 12A) ist kleiner als der Peakstrom des Reglers, somit ist der Motor hier die Begrenzung.

• Objekt 6072 = 7D0 (hex) = 2000 (dez) entspricht somit dem 2-fachen Wert des Nennstroms des Reglers und somit kann man über die Drehmomentkonstante des Motors das maximale Drehmoment ausrechnen.