Parçadan borular kesmek
Kıymıksız ve olabildiğince çapaksız süratli uzunlamasına kesim: Kollmorgen Automation Suite metal işleme branşına tempo getiriyor
Borucuklara tamponlama uygulamak için tambur şarjörleri, Kollmorgen AKM servo motor tarafından tahrik ediliyor
Kıymıksız, kusursuz uzunlukta ve olabildiğince çapaksız kesim kenarları özel olarak olarak üretilen boru parçaları için önemli kalite özellikleri. Ayrıca daha sonra makine üretiminde ve özellikle otomobil endüstrisinde yapı parçaları olarak yerlerini alıyorlar. Bu alanda uzman olan: Großkampenberg’de bulunan FZH Mashienenbau firması Boru kesme sistemi Vario ince çeperli borular için tasarlandı ve Kollmorgen’ın Motion Control (Hareket Kontrolü) çözümlerinden biriyle çalışıyor. Tahrik ve Kontrol teknolojisinin tasarımı için Eifel’de bulunan firma Quality Automation GmbH’nın mühendislik alanındaki uzmanlarını projeye dahil etti.
Farklı çap ve alaşımlardan oluşan boruların tam istenilen uzunluklarda kesilmesi için tesisin başlangıcında bir tambur şarjörü borucuklara tamponlama uygular. Buradan itibaren servo motorla tahrik edilen bir işleme sistemi döner ve doğrusal eksenlerle kesim tesisinin otomatik olarak donatılmasını üstlenir. Kesme işleminin merkezinde, ortası kesilecek olan boruya tutucu bir birim aracılığıyla doğrusal bir eksenden konumlandırılan bir kesim başlığı bulunuyor. Üç yuvarlak bıçağın hangi konumdan yüzeyle buluşacağı bir işaretle tespit ediliyor. Kesim işaretini önceki işleme sürecinde bir lazer birimi, güncel üretim ödevinin gereksinimle uygun olarak yerine getiriyor. İşaret; FZH’nin ayırma başlığına entegre ettiği bir optik sensör tarafından tanınıyor.
Tek elden otomasyon
Kompleks aşamaların mühendisliği için Eifel’in makine üreticileri sıkı bir ortaklıkla Quality Automation GmbH (QA) firmasıyla birlikte çalışıyor. Kollmorgen’ın Aachen bölgesinde Stolberg’de bulunan sistem ortağı bu projede tesisin tüm otomasyonunu tasarlayıp gerçekleştirme görevini aldı. “Elektrik konstüksiyonu, CE-Dokümantasyonu, şalt dolabının kurulumu, yazılım geliştirme ve son olarak tesisin işletime alınması bizim elimizde” diyerek açıklıyor QA Şirket yönetim kurulu üyesi Friedhelm Steffens. Kesim başlığının, tesisin sonraki makine operatörlerinin farklı boru çapları, çeper kalınlıkları ve malzemeler için kullanabileceği bir şekilde otomatikleştirilmesi de ayrıca hedeftir. FZH müşterileri özellikle otomotiv yan sanayiden. Friedhelm Steffens “Farklı görevleri, düşük parça sayılarında dahi ekonomik şekilde üretebilmek için esnekliğin de ayrıca sağlanması gerekiyor.” sözlerini vurguluyor.
QA kesim başlığının aktüatörünü iki servo tahrikle birleştirerek dönüştürdü. Kol taşıyıcı denilen disk üç dairesel kesme bıçağını, kesilecek borunun dış çevresi boyunca tanımlanmış bir rotasyon hızına getirir. Kam diski ekseni daha sonra üç bıçağın materyale tam olarak tespit edilen profil kılavuzuyla girmesini sağlar. Bu bağlantının koordinasyonu ve düzenlemesi Kollmorgen’a ait AKD PDMM ile sağlanır. Cihaz; servo sürücü ile kombine serbest programlanabilir bir Motion Control kumandasını aynı gövdede sunmaktadır. AKD PDMM kol taşıyıcı diski çalıştırır ve ayrıca ethercat iletişimi yoluyla Kollmorgen’ın bir diğer AKD tipi servo sürücüyü kontrol eder. Tesisin kontrolü yönünde AKD PDMM yeniden Profinet üzerinden Siemens kumandası ile Profinet master olarak illetişim kurar.
Kolayca Hareket programlama
QA, tüm hareket akışlarını ve iki tahrikin senkronizasyonunu Kollmorgen Automation Suite (KAS) yardımıyla gerçekleştirdi. Geliştirme platformu AKD PDMM içerisine entegre. Servo güçlendirici böylece yüksek performanslı bir SPS ve Motion Control işlevselliğine sahip. Ayrıca akışlar, Pipe Network grafik programlama ortamı kullanılarak hızlı ve basit şekilde programlanabiliyor. Buna ek olarak IEC 61131-3’ün standart hale gelen beş dili akış kontrolü için ve PLCopen MotiON Control fonksiyon yapı taşları hareket kumandası için mevcuttur.
Makine mimarisinin bir uygulamanın eksenleri arasındaki bağımlılıklar da dahil olmak üzere çok kısa sürede genel ve kesin olarak haritasını çıkaran Pipe Network’e geri dönelim. Kullanıcılar neredeyse makinelerini boyarken aynı zamanda programlayabilirler. Çalışma, özel programlama bilgisi olmadan makine üretim uzmanlarının anlayabileceği sofistike bir mekatronik sürücü programlaması ile karşılaştırılabilir. Arka plan: Başka şekilde çok karmaşık olan programlama Pipe Network ile sürükle-bırak fonksiyonu ile grafiksel açıklama yoluyla yerine getiriliyor. Sanal bir ana cihazdan başlayarak tüm işlevler ve bileşenler arasındaki ilişkilerle tüm hareketler ve ayarlar grafiksel açıklama bloklarıyla tanımlanıyor.
Bu çalışma yöntemi, dönüştürmede kesici başlıkta kesme tekerlerinin kam kontrollü bir besleme ve açılma hareketine yol açar. “Böylece önceki ayırma yöntemlerine göre belirgin bir avantaj elde ediyoruz” diyor Friedhelm Steffens. İlk olarak kesici bıçaklar boruya doğru hızlıca hareket ediyor ve sonra durmaksızın daha yavaş tempoda son pozisyona ulaşıp boruyu ayırana dek devam ediyor. Başlangıç pozisyonuna geri dönüş verimliliği göz önünde tutarak yine hızlıca gerçekleşiyor.
Geniş çaplı üretim yelpazesi
Süreç temel haliyle tam olarak tanımlanmıştır ancak ince değişikliklere çok amaçlı olarak uyum sağlayabilir. Sonuçta FHZ ve QA kullanılan tüm malzemeleri kesen bir çözüm geliştirdi. Boru kesme sistemi Vario 4 ila 120 milimetre çapında ve 0,1 ve 2,5 mm (paslanmaz çelik 1,5 mm) çeper kalınlığında çalışıyor. Diğer avantajları soğutma ve yağlama maddesinin kullanılmaması. Steffens “Süreç temiz kalıyor” diyor. Motion Control’ün esnekliği sayesinde kesici başlık neredeyse tek tuşla yeni bir boru çapına ve farklı materyallere uygun hale geliyor. Seçenekler kumanda masasından seçilebilir. Burada ayrıca besleme hızının ayarlanması gibi tek bir ayarlama da yapılabilir.
Yazarlar: Ibrahim Albach, Key Account Manager KOLLMORGEN Europe GmbH
KOLLMORGEN HAKKINDA BİLGİ
1916 yılındaki kuruluşundan bu yana Kollmorgen’in yenilikçi çözümler büyük fikirlere hayat vermiş, küresel güvenlik ile insanların hayatını iyileştirmiştir. Kollmorgen, performans, güvenirlik ve kullanım kolaylığı açısından eşsiz ve yenilikçi çözümleri sürekli olarak geliştirmektedir. Bu bağlamda tahrik sistemleri ve bileşenleri alanındaki çok değerli know-how, sektörde geçilmez olan kalite, standart ve kişiselleştirilmiş ürünleri birleştirme ve entegre etmedeki engin tecrübe son derece belirleyici olmuştur. Tüm dünyadaki makine üreticilerine eşsiz rekabet avantajını ve müşterilerimize azami güvenliği garanti ediyoruz. - Daha fazla bilgi için sitemizi ziyaret edin: www.kollmorgen.tr
Yüksek kusursuzluğun ve her iki eksenin kam kontrollü senkronizasyonun bir araya gelişini ancak Kollmorgen AKM Servo motorlar sağlar.
Borucukları tambur şarjörlerinden almak için döner eksenler, Kollmorgen AKM servo motor tarafından tahrik ediliyor.
Tesis görünümü, tambur şarjörü, döner eksen ve kesici başlık
Yazarlar: Ibrahim Albach
