Ana içeriğe atla
success_story | minute read

ETIKETLEMEDE HAREKET KONTROLÜ VE DIREKT TAHRIKLER

Direkt tahrikle 360 derece etiketleme

Birlikte gelişme: Entegre etiket kontrolüne sahip hareket kontrolü çözümü

Mobil elektronik cihazların sayısı arttıkça, batarya ve akü tüketimi de bununla birlikte artmaktadır - GfK'ye göre bu rakam sadece Almanya'da 2008'de 116 milyondan 2012'de 300 milyona ulaşmıştır. Tüketim araştırma kuruluşu Gesellschaft für Konsumforschung'dan (GfK) alınan bu rakamlar karşısında uygun maliyetli üretimde randıman önemli bir rol oynamaya başlamıştır. Schleuter'in makine imalat uzmanları, Çin'de yapılan bir tekrar tasarım işlemi sırasında bataryalı bir etiketleme makinesinin performansını dakikada 600 adetten 1000 adete çıkarabilmiştir. Bu artış, Kollmorgen'in tahrik regülatörü içine entegre edilen bir otomasyon ile buna ait hareket kontrolü (Motion Control) ile mümkün olmuştur.

Batarya etiketlerinin iki temel fonksiyonu vardır. Birincisi, tip işareti, performans ve marka gibi bilgileri göstermektir. İkincisi ise alüminyum gövdeyi izole ederek kısa devre oluşumunu önlemektir. Mignon hücrelerde dış katman artı kutbu oluşturur ve montaj sırasında eksi kutup bunun içerisine sokulur. Folyo malzemesi, sadece etiket batarya montajından sonra düzgün yerleştirilmişse sıkı geçme işleminin ardından küçük enerji haznelerini etkili biçimde izole edebilir. Dolayısıyla bu kısmi işlem genel üretim kalitesi için önemlidir.
GU/BATII-DUO S, Schleuter'in günümüzde tamamen Kollmorgen servo teknolojisiyle tahrik edilen bir makinesidir. "Bize göre batarya etiketlerken servo teknolojisinin kullanımı, randıman ve hassasiyetteki önemli bir gelişmeye eşdeğerdir." diyor Schleuter satış müdürü Heinz-Jörg Fischer. GU/BATII-DUO S'in otomasyon kalbi bir AKD PDMM içinde atmaktadır. Kollmorgen Schleuter ile birlikte bu oldukça akıllı ve serbestçe programlanabilen servo regülatör içine etiketleme kontrolünün tamamını entegre etmiştir. Bu cihaz serisi, şirketin kendi geliştirdiği Power PC bazlı bir kontrol birimi ve buna uygun bir işletim sistemiyle kombine edildiğinde, kompakt bir tahrik kumandası altında bir IPC'nin sahip olduğu bilgisayar performansını sunmaktadır. AKD PDMM bu performansıyla ana tahrik birimi olarak aynı anda iki yüksek hızdaki etiketleme birimini paralel kumanda etme imkanına sahiptir. Bunun haricinde ayrıca sistemin gücünü arttırmak için de performans rezervi bulunmaktadır. AKD PDMM'nin görevi ise, makinedeki her bir etiketleme biriminden malzeme geçirilmesini sağlayan besleme bandının tahrikini ayarlamaktır. Bu eksen, Kollmorgen'in CARTRIDGE DDR motoruyla elektromekanik biçimde gerçekleştirilmiştir. Senkron servo motor Schleuter'de üç fazlı rotatif direkt tahrik (tork motoru) şeklinde çalışır ve bu nedenle de doğrudan silindirli aktarma bandına ait tahrik mili üzerinde bulunmaktadır. Bu servomotor bataryaları taşırken bunların daima ayarlanan etiketleme yönünde kalmasını sağlar. CARTRIDGE DDR motorlarıyla direkt tahrik teknolojisinin kullanılması sayesinde Schleuter silindirli aktarma birimi için şimdiye dek gerekli olan dişlilerin ve yatakların kullanımına tümüyle son verebilmiştir. Bu tercih yer tasarrufu sağlamakta, bakım kolaylığını arttırmakta ve ağırlıklar azaldığı ve dişli hareketi de artık söz konusu olmadığı için daha fazla hassasiyet ve dinamiklik katmaktadır. Yukarıda belirtilen tasarım yenileme işlemindeki makinede bulunan rotor, zincir bandına ait tahrik mili üzerine sıkıştırılmış ve statör ise doğrudan makine mahfazasına bağlanmıştır.

Hassas etiketleme

EtherCAT ile birbirine senkronize edilmiş eksen grubundaki diğer elemanlar, Kollmorgen'in AKD serisi regülatörlerinden ve AKM modeli senkron servo motorlarından oluşan altı adet tek fazlı servo eksendir Bunların toplamda dört görevi vardır. Giriş yıldızına ait tahrik, üzerindeki haznede bulunan bataryaları ayırır ve bunları altındaki silindir bandına iletir. Diğer iki eksen ise birinci etiketleme biriminin ve etiketi sıkı geçme işleminden önce sıkıca bataryaya bastıran ve masaj bandı adı verilen bandın tahrikini üstlenir. Bu iki işlem ikinci etiketleme biriminde tekrarlanır. Son olarak altıncı eksen, Inline-High-Speed resim işleme programı tarafından analiz edildikten sonra üretim hatası bulunan bataryaları dışarı fırlatan bir fırlatma birimini tahrik eder. Tüm bu kombinasyon nominal yük altındayken dakikada 25,4 metrelik bir makine hızında çalışır. GU/BATII-DUO S bu şekilde dakikada 1000 adetlik bir üretim miktarına ulaşır ki bu da saniyede etiketlenmiş 17 batarya anlamına gelir. Bu randımanın diğer bir nedeni de Schleuter'in tüm üretim kombinasyonunda hiç bir işlemi taktlı değil, sadece kesintisiz gerçekleştirmesidir. Bu noktada Bremen'in Oyten kentindeki şirketin makineyi iki etiketleme birimiyle donatma kararı da önemli bir rol oynamıştır. Bu iki birim paralel değil sırayla çalışmaktadır. Üretim hızı yüksek olduğundan makine operatörünün başlıca görevlerinden biri etiket beslemesini sağlamaktır. Silindir değişimi amacıyla makinenin durdurulmasına gerek olmaması için, AKD PDMM içine entegre edilmiş etiket kontrol birimi içindeki iki birim de birbirine çok yakın senkronize edilmiştir ve bu nedenle de değiştirme işlemi kusursuz ve kaliteyi bozmayacak şekilde gerçekleşmektedir. Sistem, silindirli aktarma bandı üzerindeki bataryaların hangi alana kadar etiketlendiğini otomatik olarak algılar ve çalışır durumdayken gereken değişikliği yapar. Silindirler değiştirildikten sonra makine operatörü boş birime tekrar yeni bir silindir takmak ve bunu kullanım hazır hale getirmek için yeterince zamana sahiptir.

Mühendislerle yapılan işbirliği sayesinde yüksek performans

Ancak makinenin yüksek performansı sadece donanımla sınırlı değildir. Bu yüksek performans bundan ziyade her alana yayılmış zekanın, yüksek bilgisayar performansının ve özellikle de inceden inceye düşünülmüş yazılımın bir sonucudur.
Bu yüksek performans, Kollmorgen ve Schleuter'in yakın işbirliğiyle meydana gelmiştir. Kollmorgen'de Industrial Automation için Key Account Manager olarak görevli ve Schleuter için müşteri danışmanlığı ve desteği sunan Udo Wildenblanck, "Bu ortaklık oldukça yenilikçi bir ortaklıktır" diyor. AKD PDMM bu uygulamalar için gereken 800 MHz'lik işlemci performansı sağlamaktadır. Kullanılan Siemens SPS nin Schleuter'deki görevleri ise sadece görselleştirme ve tarif fonksiyonları sunmaktır. AKD PDMM'ye veri aktarımı burada Profinet üzerinden gerçekleşmektedir. Sistemin tamamı AKD PDMM servo regülatörleri içine entegre edilmiş geliştirme platformu "Kollmorgen Automation Suite" ile programlanmaktadır: Servo sürücüler bu sayede bir taraftan performansı daha yüksek bir SPS ve hareket kontrol işlevine sahipken, diğer taraftan ise kendini kanıtlamış grafiksel program ortamı Pipe Network üzerinden senkronize edilen hareket seyirlerini çok çabuk ve kolayca programlamak mümkündür. Bunlara ilaveten işlem kontrolü için IEC 61131-3'ün beş standartlaştırılmış dil ve hareket kontrolü için de PLCopen-Motion-Control bileşenleri kullanılabilmektedir. Bu şekilde Schleuter ve Kollmorgen mühendislik projesi kapsamındaki regülatör verilerini ödün vermeden açığa çıkarmıştır. Bu şekilde sistem görselleştirmesinden tüm bilgileri görmek ve parametrelemek mümkündür. Schleuter bu sayede bir mühendislik aygıtından daha tasarruf etmiştir. Diyagnozdan işletmeye almaya, kullanımdan servise kadar: Her alanda aynı sistemle çalışılmaktadır (şifre korumasıyla). "Bu uygulamalar için Kollmorgen'in sunduğu teknolojiden daha iyisi yok", diyerek sevincini gösteriyor Heinz-Jörg Fischer.

Sonuç

Schleuter'in bu sistemi, bilgisayar performansının önemli olduğu, ancak benzer şekilde az eksen sayısına sahip oldukları için pahalı IPC çözümlerinin söz konusu olmadığı uygulamalar için iyi bir örnektir. Genellikle tam da bu noktada işin zorlukları başlıyor. Bazı işlemler bir IPC'nin regülatör hassasiyetine ihtiyaç duyuyorsa, işte o zaman bu durum giderlere her bir IPC başına bir eksen şeklinde yansıyor. Eğer bunun yerine başlık rayı üzerinde bir kompakt kumanda birimi şeklindeki daha uygun olan yöntem tercih edilirse, işlemci kaynakları kısıtlı olacağından ve bundan dolayı da ayar sırasındaki döngü zamanları azalacağından makine performansı da çok düşecektir. Kollmorgen AKD PDMM ile bu uygulamalar için fiyat/performans oranını düşürmeden yüksek performans sağlayabilmektedir.

 

Kollmorgen hakkında
Kollmorgen dünyanın her tarafındaki makine üreticileri için entegre otomasyon ve tahrik sistemleri ile bunlara uygun bileşenlerin lider tedarikçisidir. Kollmorgen, hareket kontrolü tasarımında ve uygulamalarındaki 70 yılı aşkın deneyimi ve standart çözümler ile özel çözümler bulabilmek için sahip olduğu temel bilgi birikimi sayesinde her zaman performans, güvenilirlik ve kullanım kolaylığına sahip çözümler sunar. Bu sayede müşteriler pazarda kesin bir avantaja sahip olur.
Daha fazla bilgi için bizimle iletişim kurun.

AKD PDMM®

AKD PDMM®, 31'i aşkın ek AKD ekseni destekleyen bir AKD servo eksen ve PCMM EtherCAT ana kontrolörü bir araya getirir.

  • IEC61131-3 yumuşak PLC sektör standardı programlama dilini kullanan tam KAS otomasyonu
  • Çok sayıda servo eksen için entegre kontrol, eksiksiz I/O ve HMI arayüzü
Daha fazlası için

Pipe Network™

Kollmorgen Automation Suite™ geliştirme ortamının içerisinde entegre edilen Pipe Network™, bir yandan makine üretimini yüzde 25 ve üstü kadar artırırken diğer taraftan grafik programlama çerçevesine geliştirme görevi sürelerini haftalardan saatlere derecesine düşüren önceden test edilmiş, sürükle bırak hareket kontrol blokları sunar.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark >

AC servo motorları doğru şekilde boyutlandırırken yanlış iletişim sorunlarından kaçınmak önemlidir. Sağlıklı ve güvenilir çalışma ortamını sağlayan boyutlandırmayla ilgili kritik terminolojiyi öğrenin.
Kollmorgen Direct Drive Teknolojisi Pil Hücresi Üretiminde Kaplama Sistemlerinin Doğruluğunu ve Verimliliğini Artırıyor

Kollmorgen Direct Drive Teknolojisi Pil Hücresi Üretiminde Kaplama Sistemlerinin Doğruluğunu ve Verimliliğini Artırıyor >

Elektrikli araçlar daha temiz, daha sürdürülebilir ulaşım vaat ettikçe, güvenilir lityum iyon pillere olan ihtiyaç hızla artıyor. Pil üreticileri, üretim kalitesini ve hızını en üst düzeye çıkarmak için yenilikçi yollar arıyor.
Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi,  güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir.

Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi, güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir. >

Fotovoltaik ve termal güneş enerjisi teknolojilerinin geliştirilmesi ve Çin'de bunların üretim kapasitesinin hızla artması, uluslararası pazarlarda sürdürülebilir enerji üretimine yönelik birçok yeni fırsatın kapılarını açtı. Aynı zamanda verimli…

Metal Kalıpta Doğrudan Tahrik Teknolojisi ile Kusurları Azaltırken ROI'yi İyileştirme >

Mekanik ve hidrolik preslerle karşılaştırıldığında, mekanik servo metal kalıp presleri, daha yüksek hızlarda daha komplike kalıplar üretmek için yüksek torklu fırçasız motorlar kullanır. Ama kullanılan motorların türü (geleneksel olarak dişli ya da…
B8 Model MELD Makinesi

MELD, Metal Katkılı İmalatta Devrim Yaratıyor >

MELD Manufacturing, parçaları üretmek ve onarmak için eritme işlemi gerektirmeyen bir katı hal işlemi olan MELD teknolojisi sayesinde malzeme katkılı imalatta büyük başarılar elde etti. İşlemin geliştirilmesi boyunca Kollmorgen mühendisleri ve MELD…
Uzmanlara Sorun: Kollmorgen Automation Suite

Uzmanlara Sorun: Kollmorgen Automation Suite >

Hiç zor bir hareket kontrolü sorunuz olduğu ve kimden uzman tavsiyesi alabileceğinizi bilmek istediğiniz oldu mu? Uzmanlara Sorun serimiz, müşterilerimizden duyduğumuz en yaygın ve zorlayıcı sorulara kanıtlanmış yanıtlar vermek için Kollmorgen…
Kollmorgen Automation Suite, Dinamik Hareket Kontrolü Elde Etmeye Nasıl Yardım Eder

Kollmorgen Automation Suite, Dinamik Hareket Kontrolü Elde Etmeye Nasıl Yardım Eder  >

Yüksek hızlı kayıt, tork ve gerginlik kontrolü, kamlama ve dairesel ekleme, makine tasarımcılarının yüksek kaliteli makinelerinde çözmeleri gereken hareket çözümü zorluklarıdır. Kollmorgen Automation Suite (KAS), kullanımı kolay Integrated…
Printing Machine

Doğrudan Tahrik Motorları Fleksografik Yazdırma Performansını İyileştiriyor >

Motor ve hareket çözümleri üretiminde küresel bir lider olan Kollmorgen'in yakın zamanda yaptığı bir çalışma, mekanik aktarma olmadan ve kapalı döngü kontrol teknolojisi kullanarak flexo yazdırma işlemindeki bileşenleri senkronize etmenin…

Bir Servo Motorun Özelleştirilmesi - Standart mı Özel mi >

Bir standart servo motorun ne zaman ve nasıl özelleştirileceği, form, uyum ve işleve bağlı bir çözüm içermesi gereken özelleştirmeden elde edilecek öngörülen avantajlara bağlıdır. Daha fazla bilgi edinin.