Ana içeriğe atla
Başarı Hikayeleri | 2 dakikalık okuma

DECENTRALIZED SERVO SOLUTIONS FOR METAL

Dağıtık servo teknolojisi panellere daha iyi şekil veriyor

Salvagnini, sürücü çözümleri kullanan makinelerin tasarimini Kollmorgen’de sadelestiriyor

 Kollmorgen Salvagnini Application

Yeni P2lean nesil makinelerdeki geleneksel sürücü mimarilerinden hareketle, panel bükme makineleri alaninda dünyanin lider üreticisi olan Salvagnini konumlandirma için sürücüleri kontrol kabininin merkezine yerlestirmek yerine dagitik servo kuvvetlendiricileri kullaniyor. Yeni Kollmorgen AKD-N serisi de bu çözüm sayesinde tüm tedarik zincirinde maliyetten tasarruf saglamis oluyor.

Kollmorgen SalvagniniItalyan makine üreticisinin getirdigi bir diger yenilik ise: Merkezî hidrolik pompanin yerine elektrikli servo aktüatörlerden olusan senkronize bir ag koymak. Her bükme makinesinin islem döngüsü, yatay çalisma yüzeyinin üstüne operatör tarafindan metal bir plaka konmasiyla baslar. Islenecek parça, eksenlerin bir metal tutucu altinda konumlandirilmalariyla bükücü birimde tamamen otomatik olarak hizalanir. Panel böylelikle yerine sikistirilmis olur ve bükücü birim ise hareketli biçaklari sayesinde yukari veya asagiya dogru bükme islemlerini hizli bir sekilde gerçeklestirir. Referans noktasinin hatasiz olmasi takip eden imalat kalitesi açisindan mutlak önem tasir çünkü islem döngüsü sirasinda her parça için yalnizca bir kez yapilir..
 

Motorlarin yanina yerlestirilmis sürücüler

Salvagnini dahili konumlandirma birimlerini çalistirmak için Kollmorgen tarafindan üretilen dagitik AKD-N serisi servolari kullaniyor. Sürücü teknolojisine sahip hareket kontrolü uzmani yeni ürün nesli sayesinde sürücüleri gereken noktalara, motorlarin çok yakin bir sekilde yerlestirmek son derece kolay. Bu dagitik mimarinin bir avantaji da P2lean içinde bulunan yedi adet dagitik servo ekseni için fazlasiyla düsük kablolama maliyeti. Kontrol kabini konvertörlerini içeren merkezî bir yapi kullanildiginda, motor ve sürücü arasindaki korumali kablo ile geri besleme sistemi kablosunun daha önce 10 metre uzunlugunda olmalari gerekebiliyordu. Yedi konumlandirma ekseni için gereken kablo tesisati ise toplam 140 metreydi (her biri 10 metre uzunlugunda 14 kablo). Kollmorgen Salvagnini World PremiereKontrol kabini içinde merkezî bir AKD-C güç kaynagi modülü ve üç ile dört eksenli iki gruba ayrilmis yedi dagitik servo sürücüsü kullanan bu çözüm sayesinde artik bu uzunluk yalnizca 40 metreye düstü. Toplam uzunluk su sekilde hesaplanir: güç kaynagi modülü ile toplam uzunluklari 20 metre olan en yakindaki iki sürücü kablosu arasinda bulunan, güç kaynagi ve geri beslemesi olan iki karma kablo, ilk gruptaki üç ekseni baglamak için ilave üç metre ve ikinci gruptaki üç eksen için gereken dört buçuk metre; sistemdeki IP67 cihazlari arasindaki ortalama mesafenin bir buçuk metreyi asmamasi gerekir. Motorlari besleyen güç kaynagi bundan sonra dikkate alinmalidir. Bu motorlarin da dagitik AKD-N servo sürücülerinden uzakligi bir buçuk metreden fazla olmamalidir. Kollmorgen çözümünde yenilikçi tek kablo baglanti teknolojisi bulundugundan dolayi yalnizca 7,5 metrelik ilave kablo gerekir. Tek kablo baglanti sistemi ile yalnizca dagitik AKD-N servo sürücülerinin bütünlesik olduklari dikkate alindiginda, bu çözüm sayesinde 100 metrelik kablo tasarrufu saglanmis oluyor - 140 metreden 40 metreye düsen ya da yaklasik %71 azalan uzunluk. 

Daha az kullanim ile daha çok verimlilik

Ekipman kaynaklarinin bu sekilde dikkatlice yönetilmesi çok daha kisa kablolara sahip olmanin dogrudan sonucu olan baska ilerlemeler sagliyor. Makine içinde daha az yer kaplayan bu kablolarin ayrica kurulumlari da daha çabuk gerçeklestiriliyor. Konnektör sayisinin az olmasi baglanti sirasinda zamandan tasarruf sagliyor – ki böylelikle maliyetten yüzde.  Kollmorgen Salvagnini MachineDagitik servo teknolojisinin diger faydalari ise yalnizca makinenin içiyle sinirli degil – kontrol kabininin içinde de birçok fayda sagliyor. Sürücünün isi kaybi artik kapali kapilar ardinda bosa harcanmak zorunda olmadigi için kabinin sogutulma masrafi da düsüyor. Bu da iki zincirleme etkiyi beraberinde getiriyor: ilk olarak daha ufak çapli ve dolayisiyla daha ucuz bir sogutma sistemi ve ikinci olarak da kontrol kabinindeki daha düsük enerji sarfiyati nedeniyle artan enerji verimliligi. Yapilan gerçek zamanli uygulamalarda Kollmorgen tarafindan yüzde 30'luk tasarruf hesaplandi. Alandan tasarruf, artan enerji verimliligi ve daha düsük kurulum ve montaj masraflari Kollmorgen tarafindan üretilen ve dagitik servo teknolojisiyle vücut bulan AKD-N servo kuvvetlendiricilerinin üç getirisi ve ayrica maliyet konusunda da hatiri sayili bir tasarruf sagliyorlar. Kaynaklarin böylesine dikkatli bir sekilde yönetilmesi sayesinde donanim masraflarinin da düstügünü söylemek gerekiyor. Kurulumdaki sürücü ekipman parçalari düsünüldügünde, En küçük Salvagnini makinesi için merkezî kontrol kabini çözümüne nazaran dagitik bir mimari en az %3.5 daha düsük maliyet getiriyor. Daha yüksek performans ve daha fazla sayida eksen gerektiren sistemler içinse %10'a varan kazanimlar saglanabiliyor.

Artan enerji verimliligi

Savagnini, yaptigi baska bir inovatif ilerlemede de Kollmorgan'in sürücü teknolojisini kullaniyor. Merkezî hidrolik sisteminin yerine ana pompa ve onun asenkron motorunu koymak için Kollmorgen AKM servo motorlari ve S700 Serisi servo kuvvetlendiricileriyle çalistirilan, yalnizca islemin gerektirdigi anda güç saglayan son derece verimli üç adet servo aktüatörü kullaniyorlar. Böylelikle enerji verimliligi artiyor çünkü sistem yalnizca aktif bükme islemlerini çalistiriyor ve operasyon için sistemi tam tesekküllü biçimde hazir tutmasi gerekmiyor. Kollmorgan tahrik eksenlerinin standart kesinligi sayesinde gerekli olan bükme kuvvetleri daha hizli ve daha yüksek tekrar kesinligiyle uygulanabiliyor ve böylelikle imalat kalitesi artiyor. Neticede, Salvagnini panel bükme firmalari için ekonomik, ekolojik ve de hayli rekabetçi bir makine gelistirme konusunda P2lean ile basariya ulasti. Kollmorgen'in dagitik servo teknolojisi özellikle kablolama, kontrol kabini alani ve sogutma alanlarinda kaynaklarin verimli kullanilmasina degerli bir katki sagliyor.

 

Kollmorgen Salvagnini Massari

Yazan: Fabio Massari, Satis Müdürü, Kollmorgen, Italya

Kollmorgen Hakkinda
Kollmorgen, tüm dünyadaki makine üreticilerine yönelik entegre otomasyon ve sürücü sistemlerinin ve ilgili bilesenlerin önde gelen bir tedarikçisidir. Kollmorgen, Hareket Kontrolü Tasarimi ve uygulamasinda 70 yili asan deneyimi ve yapim standartlari ile özel çözümler konularindaki derin bilgisi ile, performans, kalite, güvenilirlik ve kullanim kolayligi açilarindan öne çikan çözümler saglamaktadir. Sonuç olarak müsterilerimiz, tartismasiz bir pazar avantaji elde etmektedir. [email protected]

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder. Tahrikli mekanizmanın konumunu, hızını ve torkunu hassas bir şekilde kontrol etmek için motor ile sürücü arasında sürekli bilgi sağlayan bir geri besleme cihazı içerirler.
Daha fazlası için

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark

AC servo motorları doğru şekilde boyutlandırırken yanlış iletişim sorunlarından kaçınmak önemlidir. Sağlıklı ve güvenilir çalışma ortamını sağlayan boyutlandırmayla ilgili kritik terminolojiyi öğrenin.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…

Kollmorgen, Salvagnini'nin daha yüksek Enerji Tasarruflu Metal Bükme Makineleri Üretmesine Yardımcı Oluyor >

Yenilik, yetkinlik, hizmet. 60 yıllık iş tecrübesi boyunca bu üç taahhüt, Salvagnini Group'un sac işleme ekipmanları alanında küresel liderliğe ulaşmasına yardımcı olmuştur. Dünya çapında 1 numaralı panel bükücü tedarikçisi ve tüm sac metal…

Kollmorgen ve Stereotaxis Cerrahi Robotların Hassasiyetini ve Güvenliğini Geliştiriyor >

Kollmorgen’ın gelişmiş hareket ürünleri ve uzmanlığı, hayat kurtarmaya ve iyileştirmeye yardımcı oluyor. Yeni Genesis cerrahi robotunun, kardiyak ablasyon prosedürlerinde devrim yaratmak için özel, entegre kodlayıcılara sahip tork yoğun AKM servo…
Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark >

AC servo motorları doğru şekilde boyutlandırırken yanlış iletişim sorunlarından kaçınmak önemlidir. Sağlıklı ve güvenilir çalışma ortamını sağlayan boyutlandırmayla ilgili kritik terminolojiyi öğrenin.
Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi,  güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir.

Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi, güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir. >

Fotovoltaik ve termal güneş enerjisi teknolojilerinin geliştirilmesi ve Çin'de bunların üretim kapasitesinin hızla artması, uluslararası pazarlarda sürdürülebilir enerji üretimine yönelik birçok yeni fırsatın kapılarını açtı. Aynı zamanda verimli…

Bir Fırçasız Servo Motorun Beş Ana Bileşeni nelerdir? >

Servo motorlar sayısız pazarda makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri…
Bir kapalı döngü sistem nedir?

Bir Kapalı Döngü Sistem nedir? >

Servo motorlar ve servo sistemler hakkında öğrenirken muhtemelen "kapalı döngü sistemleri" ifadesini görmüşsünüzdür. Ne anlama geldiğini ve nasıl çalıştığını merak ettiyseniz doğru yerdesiniz. En yaygın sorular üzerinde gidelim.