DECENTRALIZED SERVO SOLUTIONS FOR METAL
Dağıtık servo teknolojisi panellere daha iyi şekil veriyor
Salvagnini, sürücü çözümleri kullanan makinelerin tasarimini Kollmorgen’de sadelestiriyor
Yeni P2lean nesil makinelerdeki geleneksel sürücü mimarilerinden hareketle, panel bükme makineleri alaninda dünyanin lider üreticisi olan Salvagnini konumlandirma için sürücüleri kontrol kabininin merkezine yerlestirmek yerine dagitik servo kuvvetlendiricileri kullaniyor. Yeni Kollmorgen AKD-N serisi de bu çözüm sayesinde tüm tedarik zincirinde maliyetten tasarruf saglamis oluyor.
Italyan makine üreticisinin getirdigi bir diger yenilik ise: Merkezî hidrolik pompanin yerine elektrikli servo aktüatörlerden olusan senkronize bir ag koymak. Her bükme makinesinin islem döngüsü, yatay çalisma yüzeyinin üstüne operatör tarafindan metal bir plaka konmasiyla baslar. Islenecek parça, eksenlerin bir metal tutucu altinda konumlandirilmalariyla bükücü birimde tamamen otomatik olarak hizalanir. Panel böylelikle yerine sikistirilmis olur ve bükücü birim ise hareketli biçaklari sayesinde yukari veya asagiya dogru bükme islemlerini hizli bir sekilde gerçeklestirir. Referans noktasinin hatasiz olmasi takip eden imalat kalitesi açisindan mutlak önem tasir çünkü islem döngüsü sirasinda her parça için yalnizca bir kez yapilir..
Motorlarin yanina yerlestirilmis sürücüler
Salvagnini dahili konumlandirma birimlerini çalistirmak için Kollmorgen tarafindan üretilen dagitik AKD-N serisi servolari kullaniyor. Sürücü teknolojisine sahip hareket kontrolü uzmani yeni ürün nesli sayesinde sürücüleri gereken noktalara, motorlarin çok yakin bir sekilde yerlestirmek son derece kolay. Bu dagitik mimarinin bir avantaji da P2lean içinde bulunan yedi adet dagitik servo ekseni için fazlasiyla düsük kablolama maliyeti. Kontrol kabini konvertörlerini içeren merkezî bir yapi kullanildiginda, motor ve sürücü arasindaki korumali kablo ile geri besleme sistemi kablosunun daha önce 10 metre uzunlugunda olmalari gerekebiliyordu. Yedi konumlandirma ekseni için gereken kablo tesisati ise toplam 140 metreydi (her biri 10 metre uzunlugunda 14 kablo). 
Kontrol kabini içinde merkezî bir AKD-C güç kaynagi modülü ve üç ile dört eksenli iki gruba ayrilmis yedi dagitik servo sürücüsü kullanan bu çözüm sayesinde artik bu uzunluk yalnizca 40 metreye düstü. Toplam uzunluk su sekilde hesaplanir: güç kaynagi modülü ile toplam uzunluklari 20 metre olan en yakindaki iki sürücü kablosu arasinda bulunan, güç kaynagi ve geri beslemesi olan iki karma kablo, ilk gruptaki üç ekseni baglamak için ilave üç metre ve ikinci gruptaki üç eksen için gereken dört buçuk metre; sistemdeki IP67 cihazlari arasindaki ortalama mesafenin bir buçuk metreyi asmamasi gerekir. Motorlari besleyen güç kaynagi bundan sonra dikkate alinmalidir. Bu motorlarin da dagitik AKD-N servo sürücülerinden uzakligi bir buçuk metreden fazla olmamalidir. Kollmorgen çözümünde yenilikçi tek kablo baglanti teknolojisi bulundugundan dolayi yalnizca 7,5 metrelik ilave kablo gerekir. Tek kablo baglanti sistemi ile yalnizca dagitik AKD-N servo sürücülerinin bütünlesik olduklari dikkate alindiginda, bu çözüm sayesinde 100 metrelik kablo tasarrufu saglanmis oluyor - 140 metreden 40 metreye düsen ya da yaklasik %71 azalan uzunluk.
Daha az kullanim ile daha çok verimlilik
Ekipman kaynaklarinin bu sekilde dikkatlice yönetilmesi çok daha kisa kablolara sahip olmanin dogrudan sonucu olan baska ilerlemeler sagliyor. Makine içinde daha az yer kaplayan bu kablolarin ayrica kurulumlari da daha çabuk gerçeklestiriliyor. Konnektör sayisinin az olmasi baglanti sirasinda zamandan tasarruf sagliyor – ki böylelikle maliyetten yüzde. 
Dagitik servo teknolojisinin diger faydalari ise yalnizca makinenin içiyle sinirli degil – kontrol kabininin içinde de birçok fayda sagliyor. Sürücünün isi kaybi artik kapali kapilar ardinda bosa harcanmak zorunda olmadigi için kabinin sogutulma masrafi da düsüyor. Bu da iki zincirleme etkiyi beraberinde getiriyor: ilk olarak daha ufak çapli ve dolayisiyla daha ucuz bir sogutma sistemi ve ikinci olarak da kontrol kabinindeki daha düsük enerji sarfiyati nedeniyle artan enerji verimliligi. Yapilan gerçek zamanli uygulamalarda Kollmorgen tarafindan yüzde 30'luk tasarruf hesaplandi. Alandan tasarruf, artan enerji verimliligi ve daha düsük kurulum ve montaj masraflari Kollmorgen tarafindan üretilen ve dagitik servo teknolojisiyle vücut bulan AKD-N servo kuvvetlendiricilerinin üç getirisi ve ayrica maliyet konusunda da hatiri sayili bir tasarruf sagliyorlar. Kaynaklarin böylesine dikkatli bir sekilde yönetilmesi sayesinde donanim masraflarinin da düstügünü söylemek gerekiyor. Kurulumdaki sürücü ekipman parçalari düsünüldügünde, En küçük Salvagnini makinesi için merkezî kontrol kabini çözümüne nazaran dagitik bir mimari en az %3.5 daha düsük maliyet getiriyor. Daha yüksek performans ve daha fazla sayida eksen gerektiren sistemler içinse %10'a varan kazanimlar saglanabiliyor.
Artan enerji verimliligi
Savagnini, yaptigi baska bir inovatif ilerlemede de Kollmorgan'in sürücü teknolojisini kullaniyor. Merkezî hidrolik sisteminin yerine ana pompa ve onun asenkron motorunu koymak için Kollmorgen AKM servo motorlari ve S700 Serisi servo kuvvetlendiricileriyle çalistirilan, yalnizca islemin gerektirdigi anda güç saglayan son derece verimli üç adet servo aktüatörü kullaniyorlar. Böylelikle enerji verimliligi artiyor çünkü sistem yalnizca aktif bükme islemlerini çalistiriyor ve operasyon için sistemi tam tesekküllü biçimde hazir tutmasi gerekmiyor. Kollmorgan tahrik eksenlerinin standart kesinligi sayesinde gerekli olan bükme kuvvetleri daha hizli ve daha yüksek tekrar kesinligiyle uygulanabiliyor ve böylelikle imalat kalitesi artiyor. Neticede, Salvagnini panel bükme firmalari için ekonomik, ekolojik ve de hayli rekabetçi bir makine gelistirme konusunda P2lean ile basariya ulasti. Kollmorgen'in dagitik servo teknolojisi özellikle kablolama, kontrol kabini alani ve sogutma alanlarinda kaynaklarin verimli kullanilmasina degerli bir katki sagliyor.
Yazan: Fabio Massari, Satis Müdürü, Kollmorgen, Italya
Kollmorgen Hakkinda
Kollmorgen, tüm dünyadaki makine üreticilerine yönelik entegre otomasyon ve sürücü sistemlerinin ve ilgili bilesenlerin önde gelen bir tedarikçisidir. Kollmorgen, Hareket Kontrolü Tasarimi ve uygulamasinda 70 yili asan deneyimi ve yapim standartlari ile özel çözümler konularindaki derin bilgisi ile, performans, kalite, güvenilirlik ve kullanim kolayligi açilarindan öne çikan çözümler saglamaktadir. Sonuç olarak müsterilerimiz, tartismasiz bir pazar avantaji elde etmektedir. [email protected]
