Ana içeriğe atla
blog | Yalnızca 32 Bit veri destekleyen Modbus İletişim Aygıtlarında 64 Bit Veri İşlemeye İlişkin Önemli İpuçları |
|
2 dakikalık okuma

AKD sürücünün çoğu parametresi, 32 bitlik bir veri boyutu içerir, ancak bazı parametrelerde 64 bitlik bir veri boyutu yer alır. AKD sürücüdeki Modbus iletişimi 16 bitlik bir veri boyutu register kullanır. Bu sayede 64 bitlik bir parametre söz konusuysa, veriyi Modbus üzerinden göndermek için dört farklı register gerekir.

AKD Gelişmiş Kollmorgen Tahrikleri 64 bit veri boyutu kullanmayan PLC'ler, HMI'ler ve PC programları gibi bir çok aygıt vardır. Peki Modbus ve yalnızca 32 bit değerleri destekleyen bir aygıt ile çalışırken 64 bitlik değerleri okumak ve yazmak için ne yapılabilir?

64 bitlik bir değeri 32 bit ile sınırlamak için iki yaklaşım vardır. Birinde üstteki iki register kullanılmaz. Diğer yöntemde özellikle 64 bitlik parametrelerin 32 bitlik sürümleri olmak için üretilmiş Modbus adresleri kullanılır.

Bir çok durumda, konum ölçekleme, PL.FB gibi konum değerlerinin 32 biti geçmeyeceği şekilde ayarlanabilir. Örneğin konum ölçeklemeyi 10000 sayım/motor devri olarak ayarlarsanız, 32 birlik konum değerini doldurmak için 429.496 motor devri gerekecektir. Motoru bundan daha fazla kullanmazsanız, 64 bitlik konum değerinin üstteki iki kaydını hiçbir zaman kullanmazsınız.

Negatif bir değere sahip olabilecek parametrelerde, işaret biti en üstteki 16 bitlik registerda yer alır. Yani 64 bitlik bir parametreyi, üstteki iki kaydı kullanmayarak 32 bitlik bir değer ile sınırlandırmayı seçerseniz, işaret bitini ortadan kaldırırsınız ve değerin negatif olmasına izin verilmez. 64 bitlik bir parametreyi, yalnızca alt iki register kullanarak 32 bitlik bir değer oluşturabileceğiniz gibi, ister 64 bit ister 32 bit olsun herhangi bir parametrenin yalnızca en alt 16 bitlik kaydını kullanabilirsiniz. 16 biti aşmayan ve her zaman pozitif değerli olan bir çok AKD parametresi vardır.

Modbus kaydının sırası önemlidir. AKD sürücüsü için Modbus adres numarası, en üst kaydın adresidir. Yine PL.FB'de olduğu gibi adres 588'dir, ki bu parametrenin en belirgin register adresidir. Kayıt 591 en altta ya da en az belirgin olan registerdır. Yani parametre veri boyutunun yalnızca bir kısmını okumak ve yazmak kullanırken hangi kaydı okumak ya da yazmak istediğinizi her zaman aklınızda bulundurmak gerekir. Register 590 ve 591 PL.FB'nin daha düşük iki Registerıdır. (32 bit). Modbus Modbus

İkinci yöntem 64 bitten 32 bite yeniden haritalanan Modbus adreslerini kullanmaktır. Örneğin Modbus adresi 588, PL.FB ve dört Modbus kaydı (588, 589, 590 ve 591) içindir. Modbus adresi 2072, işaret biti de dahil 32 bitik bir veri boyutu olarak PL.FB içindir. Bu iki Modbus kaydıdır.

Bir uzmana danışın

1G Hareket Sistemi

Makineniz için tasarlanmış hareketi keşfedin. Kollmorgen 1G Hareket Sistemi, taviz vermeden tasarlamanız için çok çeşitli seçenekler ve özelliklerle birlikte güven sunar.
Daha fazlası için

AKD Servo Tahrik

AKD® Serisi kendini kanıtlanmış performansıyla, en fazla kurulumu gerçekleşen müşteri tabanıyla, aşağıdaki özellikleri sunar:

  • Sektör lideri hareket kontrol döngüleri
  • EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT vb. dahil olmak üzere farklı haberleşme protokolleri ve geniş motor geri beslemesi desteği
  • Kollmorgen motorlarıyla tak ve çalıştır özelliği
  • Müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik açısından takdir edilen WorkBench GUI
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Kollmorgen Essentials

Daha verimli makineler geliştirmek: makine üreticileri daha az karmaşıklık, daha yüksek performans ve daha fazla esneklik elde etmeyi nasıl başarır >

| 15:00 UTC+3
Bu web seminere katılarak Kollmorgen Essentials™ Yüksek Voltaj Hareket Sisteminin, OEM’lerin makine karmaşıklığını nasıl azalttığını, devreye alma süreçlerini nasıl hızlandırdığını ve daha fazla esneklikle yüksek performans elde etmelerine nasıl…
Türkçe
Kollmorgen HV Essentials

Kollmorgen, Essentials Portföyündeki Yeni Kontrolörü ve Yüksek Gerilimli Sürücülerini Tanıttı >

Kollmorgen Essentials, endüstriyel uygulamalar için hareket sistemi yapılarının doğru bir şekilde boyutlandırılması amacıyla yeni bir sekiz eksenli kontrolör ve yüksek gerilimli sürücü özelliği ekliyor.
Kollmorgen, SafeMotion Monitor ürün yazılımı yükseltmesi ile lineer motor güvenliğini ve performansını geliştiriyor

Kollmorgen, SafeMotion Monitor ürün yazılımı yükseltmesi ile lineer motor güvenliğini ve performansını geliştiriyor >

Geliştirilmiş ürün yazılımı, lineer motor uygulamaları için EnDat 2.2 güvenli geri bildirim desteği ekleyerek fonksiyonel güvenlik özelliklerini genişletir ve SIL 3 uyumluluğunu sağlar
Kollmorgen Essentials™: Her Eksene her bütçeye uygun komple hareket sistemi

Kollmorgen Essentials™: Her Eksene her bütçeye uygun komple hareket sistemi >

Kollmorgen Essentials’ın yüksek hassasiyetli hareket ve kanıtlanmış güvenilirlik sunduğunu keşfedin-artık daha hızlı belirlenebilir, daha kolay entegre edilebilir ve ölçeklendirmesi daha uygun maliyetli.
Türkçe
Kollmorgen Essentials™: Her Eksen, Her Bütçe için Komple Hareket Sistemleri

Kollmorgen Essentials: Her Eksen, Her Bütçe için Komple Hareket Sistemleri >

Kollmorgen Essentials ile yüksek hassasiyetli hareket ve kanıtlanmış güvenilirliği keşfedin: Artık daha hızlı belirlenebilir, daha kolay entegre edilebilir ve ölçeklenebilirliği daha uygun. Yeni Kollmorgen Essentials serisi, makine üreticilerinin…
Kollmorgen Hareket Sistemi, Kablolu Robota Güç Sağlayarak Verimi Nasıl Üç Katına Çıkarıyor?

Kollmorgen Hareket Sistemi, Kablolu Robota Güç Sağlayarak Verimi Nasıl Üç Katına Çıkarıyor? >

Rbot9'un devasa, askılı kablolu robotunun yük kapasitesini, hızını ve dikey yük güvenliğini en üst düzeye çıkarmak için neden AKM2G servo motorları ve AKD servo sürücüleri belirlediğini öğrenin.
AC PM Servo Sürücü Amplifikatörleri: Farklı Servo Motor Fazı ve Komütasyon Hizalamaları

AC PM Servo Sürücü Amplifikatörleri: Farklı Servo Motor Fazı ve Komütasyon Hizalamaları >

Özellikle motorun ve sürücünün farklı üreticilerden temin edildiği durumlarda, servo motorlar ile servo sürücüler arasındaki komütasyon hizalamasıyla ilgili sorunlar oldukça zorlayıcı olabilir. Tipik tasarım zorluklarının anlaşılması, motor fazı…

Çalışma Hızını ve Süresini Optimize Etmek için Standart Hareket Profillerini Ayarlama >

Çalışma Hızını ve Süresini Optimize Etmek için Standart Hareket Profillerini Ayarlama: Hareketi ve hareket süresini koruyabilecek ve akılda kalıcı alternatif profiller sağlayabilecek basit profil ayarlamaları hakkında daha fazla bilgi edinin.

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…