Ana içeriğe atla
blog | Yalnızca 32 Bit veri destekleyen Modbus İletişim Aygıtlarında 64 Bit Veri İşlemeye İlişkin Önemli İpuçları |
|
2 dakikalık okuma

AKD sürücünün çoğu parametresi, 32 bitlik bir veri boyutu içerir, ancak bazı parametrelerde 64 bitlik bir veri boyutu yer alır. AKD sürücüdeki Modbus iletişimi 16 bitlik bir veri boyutu register kullanır. Bu sayede 64 bitlik bir parametre söz konusuysa, veriyi Modbus üzerinden göndermek için dört farklı register gerekir.

AKD Gelişmiş Kollmorgen Tahrikleri 64 bit veri boyutu kullanmayan PLC'ler, HMI'ler ve PC programları gibi bir çok aygıt vardır. Peki Modbus ve yalnızca 32 bit değerleri destekleyen bir aygıt ile çalışırken 64 bitlik değerleri okumak ve yazmak için ne yapılabilir?

64 bitlik bir değeri 32 bit ile sınırlamak için iki yaklaşım vardır. Birinde üstteki iki register kullanılmaz. Diğer yöntemde özellikle 64 bitlik parametrelerin 32 bitlik sürümleri olmak için üretilmiş Modbus adresleri kullanılır.

Bir çok durumda, konum ölçekleme, PL.FB gibi konum değerlerinin 32 biti geçmeyeceği şekilde ayarlanabilir. Örneğin konum ölçeklemeyi 10000 sayım/motor devri olarak ayarlarsanız, 32 birlik konum değerini doldurmak için 429.496 motor devri gerekecektir. Motoru bundan daha fazla kullanmazsanız, 64 bitlik konum değerinin üstteki iki kaydını hiçbir zaman kullanmazsınız.

Negatif bir değere sahip olabilecek parametrelerde, işaret biti en üstteki 16 bitlik registerda yer alır. Yani 64 bitlik bir parametreyi, üstteki iki kaydı kullanmayarak 32 bitlik bir değer ile sınırlandırmayı seçerseniz, işaret bitini ortadan kaldırırsınız ve değerin negatif olmasına izin verilmez. 64 bitlik bir parametreyi, yalnızca alt iki register kullanarak 32 bitlik bir değer oluşturabileceğiniz gibi, ister 64 bit ister 32 bit olsun herhangi bir parametrenin yalnızca en alt 16 bitlik kaydını kullanabilirsiniz. 16 biti aşmayan ve her zaman pozitif değerli olan bir çok AKD parametresi vardır.

Modbus kaydının sırası önemlidir. AKD sürücüsü için Modbus adres numarası, en üst kaydın adresidir. Yine PL.FB'de olduğu gibi adres 588'dir, ki bu parametrenin en belirgin register adresidir. Kayıt 591 en altta ya da en az belirgin olan registerdır. Yani parametre veri boyutunun yalnızca bir kısmını okumak ve yazmak kullanırken hangi kaydı okumak ya da yazmak istediğinizi her zaman aklınızda bulundurmak gerekir. Register 590 ve 591 PL.FB'nin daha düşük iki Registerıdır. (32 bit). Modbus Modbus

İkinci yöntem 64 bitten 32 bite yeniden haritalanan Modbus adreslerini kullanmaktır. Örneğin Modbus adresi 588, PL.FB ve dört Modbus kaydı (588, 589, 590 ve 591) içindir. Modbus adresi 2072, işaret biti de dahil 32 bitik bir veri boyutu olarak PL.FB içindir. Bu iki Modbus kaydıdır.

Bir uzmana danışın

AKD® Servo Sürücü

AKD® Serisinin performansı kanıtlanmıştır ve müşteride kurulu en büyük sisteme sahiptir ve şunları önerir:

  • Sektörde öncü hareket kontrol döngüleri
  • Geniş motor geri besleme ve tahrik endüstriyel şebeke sistemi desteği; EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, vb. dâhil.
  • Kollmorgen motorlarında tak-çalıştır özelliği
  • WorkBench GUI, müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik özellikleri için takdir görüyor
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Çalışma Hızını ve Süresini Optimize Etmek için Standart Hareket Profillerini Ayarlama >

Çalışma Hızını ve Süresini Optimize Etmek için Standart Hareket Profillerini Ayarlama: Hareketi ve hareket süresini koruyabilecek ve akılda kalıcı alternatif profiller sağlayabilecek basit profil ayarlamaları hakkında daha fazla bilgi edinin.

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…
Doğrudan Tahrik Teknolojisi Elektrikli Araç Lityum-İyon Pil Üretiminin Hızını ve Kalitesini Artırıyor

Doğrudan Tahrik Teknolojisi Elektrikli Araç Lityum-İyon Pil Üretiminin Hızını ve Kalitesini Artırıyor  >

Elektrikli araçlar için lityum-iyon pil üretiminde önemli bir aşama, pozitif terminal üst kapağının pil kabuğuna sızdırmazlık kaynağı yapılmasıdır. Lazer kaynağı bu amaç için ideal bir teknolojidir, ancak üretim verimini en üst düzeye çıkarırken…

AKD2G Servo Sürücülere Yükseltmeyi Düşünmek için 5 Önemli Neden >

Servo sürücülerin işlemci teknolojisindeki gelişmeler bu sürücülerin sunduğu özellikleri ve yetenekleri artırmaya devam ediyor. Mevcut bir sistemde yeni bir sürücü ve kontrol sistemi seçmek nihayetinde uygulama gereksinimlerine bağlıdır. AKD2G servo…

Bir Fırçasız Servo Motorun Beş Ana Bileşeni nelerdir? >

Servo motorlar sayısız pazarda makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri…
Bir kapalı döngü sistem nedir?

Bir Kapalı Döngü Sistem nedir? >

Servo motorlar ve servo sistemler hakkında öğrenirken muhtemelen "kapalı döngü sistemleri" ifadesini görmüşsünüzdür. Ne anlama geldiğini ve nasıl çalıştığını merak ettiyseniz doğru yerdesiniz. En yaygın sorular üzerinde gidelim.
B8 Model MELD Makinesi

MELD, Metal Katkılı İmalatta Devrim Yaratıyor >

MELD Manufacturing, parçaları üretmek ve onarmak için eritme işlemi gerektirmeyen bir katı hal işlemi olan MELD teknolojisi sayesinde malzeme katkılı imalatta büyük başarılar elde etti. İşlemin geliştirilmesi boyunca Kollmorgen mühendisleri ve MELD…