Mevcut bir motorda, yeni bir servoya geçilmesini ve değiştirilmesini gerektiren çeşitli durumlar vardır. Bu durumlara örnek olarak ürünün eskimesi, maliyet düşürme, teslim süresi sorunları veya yeni bir teknolojiye yükseltme verilebilir. Her uygulamanın özellikleri, dikkate alınması gereken çok sayıda etmenin ortaya çıkmasına sebep olabilir. Bu yazıda, en sık karşılaşılan durumları ve bunların doğru önem sırasını (kısaca) tanımlamaya çalışacağız.
1. Doğru Motivasyon
Değiştirmenin sebebi ne olursa olsun, yapılacak işin en önemli hususlarını anlamak (ve hiçbir zaman unutmamak) önemlidir. Riski hafifletme. İyi bir değiştirme işlemiyle, yükseltme ile birlikte ortaya çıkabilecek potansiyel sorunlar minimum düzeye indirilir. Değiştirme işleminin potansiyel risklerini yönetmek amacıyla gerekli özen gösterilmezse, daha yüksek bir sistem arızası potansiyeli ortaya çıkabilir.
Bunun anlamı değiştirme işlemleri için maliyetin kontrol edici faktör olmaması gerektiğidir! İyi bir değiştirme işlemi ile, risk minimum düzeye iner VE sistem maliyeti düşer, diğer taraftan maliyet düşerken daha yüksek bir risk potansiyeline maruz kalınabilir.
2. Eksen Kararlılığı
Eylemsizlik eşleştirme çok önemlidir ve genellikle görmezden gelinir. Servo değiştirme işleminin mevcut bir motor ile aynı veya mümkün olduğu kadar benzer rotor eylemsizliği olmalıdır. Buradaki hedef, yeni bir servo sistemde kurulduğunda sistemin kararlı olmasını sağlamaktır. Buradaki ön kabul mevcut sistemin istenen kararlılığa sahip olmasıdır.
Daha düşük çözünürlüğe sahip bir sistem değiştirildiğinde (örn. takometre, commcoder veya daha eski çözücü bazlı sistem) 220 sayı/devir (CPR) değerinde yüksek çözünürlüklü sinüs kodlayıcı geri besleme cihazını dikkate almak gerekir. Bu şekilde yapılarak rotor eylemsizlikleri eşleştirildiğinde daha fazla esneklik sunar. Genel bir kural olarak, daha yüksek çözünürlüğe sahip cihazla birlikte geri besleme geliştirildiğinde, yeni servonun mevcut motorun en az eylemsizliğinin üçte birine sahip olması gerekir, aslına bakarsanız yarısı olması tercih edilir. Bu yöntem, çoğu uygulamada başarıyla uygulanmaktadır.
3. Hız ve Tork
Hız ve tork eşleştirme aynı derecede önemlidir. Yeni takılan motorun performansı mevcut motorun performansı ile aynı olmalı veya bunu geçmelidir. Herhangi bir eksiklik olmamasını sağlamak için, her katalog değerini (örn. sürekli tork, nominal hız) gözden geçirmek önemlidir.
Her motorun tüm hız aralığında tork değerini karşılaştırmak da önemlidir. Grafiklerle karşılaştırma faydalı olabilir. Bu ise motor hız/tork eğrilerini karşılaştırarak ve benzer değerleri elektronik tabloda manuel olarak çizerek yapılabilir. Örneğin, 1000 RPM'de A motorunun sürekli torku "X Nm" ve B motorunun ise "Y Nm"dir ve bu değerler tüm hız aralığı için geçerlidir.
4. Motor Boyutları
Motor performansı için önemli olmamakla birlikte, yeni takılan servonun montaj boyutları mevcut motorla aynı ise iyileştirme işlemi daha kolay bir hale gelir. Uyumluluğu sağlamak adına her iki motorun çizimi incelenmelidir. Bu işlem NEMA veya IEC gibi sektör standardı haline gelmiş parçalarla motoru değiştirirken bile faydalı olur. Standartlarda genellikle uyumlu pilot ve cıvata boyutları vardır, bununla birlikte aynı mil boyutlarını muhafaza etmez. Siz bir NEMA 34 motoru değiştirseniz bile, bir imalatçının tanımı diğerinden çok farklı olabilir!
5. Diğer Hususlar
Makinenin tek değiştirilen parçası motor mudur? Genellikle, servo değiştirme tahrik, kablo ve bazı seyrek durumlarda kontrol biriminin bile değiştirilmesi anlamına gelir. Böyle bir durumda, imalatçının tavsiyelerine uyulduğu varsayıldığında, motor bobinlerindeki farkın ikinci planda kaldığı düşünülebilir.
Yeni motorun mevcut bir tahrikle kullanılması amaçlandığında, dikkatli bir inceleme yapılması gerekir.. Bobin verileri (motor sabitleri: Kt ve Ke dahil), Kt ve Ke), geri besleme cihazı türü ve çözünürlük ile kablo pim çıkışları dikkatli bir şekilde incelenip eşleştirilmelidir. Bunun ötesinde, farklı servo motor imalatçıları bu kritik parametreler için farklı üniteler ve akım değiştirme yöntemleri kullanır. Bu durumda, karşılaştırılacak motorların tanımları ve birimleri arasındaki farkların belirsizliği ortaya çıkar. Tamamlayıcı bir kaynak olarak, şu linkte yer alan makalede servo değişimi sırasında dikkate alınması gereken bazı sık karşılaşılan özellik uyumsuzlukları ile ilgili ayrıntılar verilmektedir.
Karşılaştırma için dikkate alınabilecek diğer hususlar arasında genel kılıf boyutu, çevresel derecelendirme, tutucu frenler, yatak ve yük ömrü ve bazı özel hususlar yer alır. Daha önce de dikkat çekildiği üzere, bu kısa yazı, kapsamlı bir geçiş "kontrol listesi" olarak kullanılması için hazırlanmamıştır. Bunun yerine, riskin dikkatli bir şekilde ele alındığı ve yönetildiği etkin bir servo geçişi için faydalı bir başlangıç, düzeyi olarak kullanılabileceğini ümit ediyorum..
