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Família AKD

A Kollmorgen oferece uma ampla variedade de servodrives projetados para fornecer controle preciso, ótimo torque e um excelente conjunto de recursos para complementar nossa ampla gama de servomotores rotativos e sistemas de posicionamento linear. A família de servodrives AKD oferece a conectividade mais ampla com a mais avançada tecnologia de controle, comissionamento simplificado e embalagem compacta disponíveis no mercado global.

Os drives da família AKD podem se conectar ao PCMM da Kollmorgen, um controlador mestre EtherCAT®, que é programado através do KAS, usando o kit de programação de PLC seguindo o padrão da IEC 61131-3, controlando até 128 eixos.

Programação em escala

Operação básica
Programação de eixos únicos
Programação de eixos duplos
Programação de eixos múltiplos

Drive básico

AKD
  • Controlado por comando analógico de torque e velocidade
  • Inclui engrenagem eletrônica

Tarefas de movimento
(Opção "P" ou "N")

AKD AKD-N
  • Com um simples apontar e clicar, adiciona a indexação ao drive básico
  • Conectividade de rede com EtherCAT, CANopen, Profinet RT, Ethernet/IP, TCP/IP, SynqNet e outros
  • O AKD-N oferece uma arquitetura descentralizada em relação ao EtherCAT
    • Os drives IP67 podem ser montadas na máquina, fora do painel de controle
    • Cabeamento reduzido desde CC, rede, fonte de alimentação, nível de E/S além de segurança (STO) em um cabo

Eixo de drive BASIC Programável 1.5
(Opção "T")

AKD BASIC
  • Adiciona a programação BASIC para a família AKD
  • Programável em 4 Khz, interrompe as rotinas de serviço
  • Instruções condicionais, funções matemáticas integradas, funções do usuário e sub-rotinas

Drive de eixos múltiplos AKD2G

AKD2G
  • Adiciona capacidade de eixo duplo com modos de operação analógico, eletrônico, passo e direção, tarefas de movimento e motionbus
  • Opção para adicionar quatro entradas seguras e SafeMotion integrado, incluindo FSoE, SS1, SDB, SBC/SBT etc.
  • Otimizado para tecnologia de cabo único

Drive programável
Mestre de eixos múltiplos ADK PDMM
(Opção "M")

AKD PDMM
  • Escolha entre todas as cinco linguagens IEC 61131-3 para programação suave de processos de PLC
  • Programa de movimento utilizando sua escolha PLCopen ou nossa inovadora Rede de Pipe
  • Taxa de varredura do PLC e atualizações do EtherCAT de 4 KHz

Adicione eixos extras com facilidade com um controlador de máquina mestre EtherCAT de alto desempenho*

Plataforma de automação
  • Cartão SD para fácil backup e atualizações do sistema
  • Servidor da Web integrado habilitado para IoT para diagnóstico e solução de problemas de qualquer computador ou dispositivo móvel
  • *Disponível como variantes AKD PDMM (drive + controlador) ou PCMM (somente controlador)

Precisa de ajuda para escolher o devido AKD? tabela de comparação

Servo Drive AKD2G

Nascido de uma valiosa herança vinda do AKD, o AKD2G é a mais recente tecnologia de servodrive que acrescenta:

  • Tecnologia de eixo duplo para economia de espaço
  • Opções de segurança funcional integradas via SafeMotion Monitor (incluindo FSoE)
  • Monitor gráfico a cores
  • Otimizado para alimentação e feedback em cabo único
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Unidade Servo Drive AKD

A série AKD® tem qualidade comprovada, que suporta a maior oferta de base instalada pelo cliente:

  • Malhas de controle de movimento líderes do setor
  • Vários tipos de feedback do motor e suporte à protocolos de comunicação no drive, incluindo EtherCAT, Ethernet/IP, Profinet RT etc.
  • Plug-and-Play com motores Kollmorgen
  • Software de configuração Workbench: aclamado pela usabilidade e pela experiência do cliente
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Servodrive Descentralizado AKD-N

O servodrive descentralizado AKD-N reduz o espaço no painel e abre caminho para automação mais inteligente da máquina com 80% menos de cabeamento. As aplicações típicas do AKD-N são máquinas de embalagem e máquinas de produção na indústria de alimentos e bebidas.

  • Os drives IP67 podem ser montados na máquina, fora do painel de controle
  • Cabeamento reduzido porque a alimentação DC, rede, fonte de alimentação, nível de E/S e segurança (STO) operam em apenas um cabo
  • Mais flexibilidade no projeto da máquina, pode ser montado em "placa fria"
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Drives programaveis AKD BASIC

Os drives AKD BASIC fornecem todos os recursos de desempenho de nossa série líder AKD, junto com o controle de movimento e da máquina que pode ser programado em linguagem de programação BASIC do AKD WorkBench. Esses drives podem eliminar a necessidade de um PLC separado ou permitir que os projetistas das máquinas personalizem a funcionalidade do drive.

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Drive Programável AKD PDMM Master Multi Eixos

O AKD PDMM® combina um eixo de servo AKD e um controlador mestre EtherCAT PCMM que suporta até mais de 31 eixos AKD adicionais.

  • Recursos completos de automação KAS usando a linguagem de programação padrão da indústria IEC61131-3 para PLC suave
  • Controle integrado para múltiplos servo eixos, interface de E/S e IHM completa
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Tabela de comparação

AKD2G AKD AKD-N AKD BASIC AKD PDMM
I/O Base 12 digitais
2 analógicas
11 digitais
2 analógicas
5 digitais 11 digitais
2 analógicas
17 digitais
2 analógicas
Expansão de I/Os 8 digitais
2 analógicas
*O tamanho do drive é o mesmo
Não Não

20 digitais
2 analógicas

*adiciona 30 mm à largura do drive para drives de até 12 A

Até 1.000+ I/Os remotas via EtherCAT
I/Os de segurança 2 entradas digitais, expansível para 4 Não Não Não Não
SafeMotion, FSoE Sim, STO de canal duplo Apenas STO Apenas STO Apenas STO Apenas STO
Conectividade Analógica, EtherCAT, CANopen Analógica, EtherCAT, CANopen, Profinet RT, Ethernet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP EtherCAT Analógica EtherCAT, CANopen, Profinet RT, Ethernet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP
Otimizado para cabo único Sim Não Sim Não Não
Limite de corrente contínua 12 A 48 A 12 A 48 A 48 A
Configuração do eixo único ou duplo único único único único
Programação parametrizado, 2 malhas de controle dos eixos, tabela de ações parametrizado parametrizado parametrizado, programável em BASIC parametrizado, IEC 61131-3 via PLCopen ou Pipe Network
Classificação IP IP20 IP20 IP67 IP20 IP20