AKD BASIC Setup
Der AKD BASIC-Antrieb ist durch die Verwendung der Programmiersprache BASIC ( (Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code) einfach zu programmieren. In dieser Sitzung werden wir demonstrieren, wie unsere WorkBench-Software eine einfache Programmierung, Prüfung und Verifizierung von BASIC-Programmen ermöglicht. Darüber hinaus lernen Sie, wie Sie einen AKD BASIC-Antrieb über dem Terminal-Bildschirm einrichten und vorbereiten.
Behandelte Themen:
- Taxonomie für den Trajektoriengenerator, mit dem Sie Bewegungen erzeugen können
- Strategien für die Verwendung wichtiger Antriebs-Steuerungsbefehle und wann diese eingesetzt werden sollten
- Der Grundgedanke hinter Schleifen zur Entscheidungsfindung bei der Bewegungs-Automatisierung
- Wie man eine Bewegung ausführt
AKD BASIC Programmierung für Fortgeschrittene
Aufbauend auf dem Kurs zur AKD BASIC Setup werden in dieser Sitzung die wichtigsten Schleifen behandelt: If…Then…Else, For…Next, und Select…Case. In dieser Sitzung geht es um die Einbettung einer Schleife in eine größere Routine, die Verwendung von When-Anweisungen und die Programmierung eines Interrupts.
Sie werden lernen, wie man Folgendes umsetzt:
- Strategien zur Einbinden von Schleifen innerhalb von Schleifen
- Techniken zum Erstellen komplexer Bewegungen
- Verfahren zum Unterbrechen oder Verlassen einer Schleife
Über den Referenten
Joshua ist Anwendungsingenieur und arbeitet mit Kunden aus der Robotik, der industriellen Automatisierung, der Luft- und Raumfahrt und anderen Branchen zusammen. Mit seinem umfassenden Verständnis der Technologien und Produkte, die Kollmorgen anbietet, ist er in der Lage, Kunden bei der Entwicklung von Komplettlösungen auf Systembasis zu unterstützen. Dabei analysiert er die Auswahl von Motoren und Antrieben, um optimale Effizienz, Leistung, Herstellbarkeit und Kosten entsprechend den spezifischen Anforderungen der Anwendung zu erreichen. Joshua hat einen Bachelor-Abschluss in Maschinenbau mit Schwerpunkt Robotik und Mechatronik von der Virginia Tech.