Configuração do AKD BASIC
O drive AKD BASIC é fácil de programar usando a linguagem de programação Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code, ou BASIC. Nesta sessão, vamos demonstrar como o nosso software WorkBench permite, facilmente, programar, testar e verificar programas em BASIC. Além disso, você aprenderá como configurar e preparar uma unidade AKD BASIC usando a tela do terminal.
Tópicos abordados:
- Taxonomia para o gerador de trajetória, que permite criar o movimento
- Estratégias para usar os principais comandos de movimento e quando os utilizar
- A lógica por trás dos loops para criar decisões de automação de movimento
- Como executar o movimento
Programação avançada de loops do AKD BASIC
Com base no curso de configuração do AKD BASIC, esta sessão aborda os principais loops: If…Then…Else, For…Next e Select…Case. O foco desta sessão é como incorporar um loop em uma rotina maior, usar instruções When e programar uma interrupção.
Você aprenderá como implementar:
- Estratégias para incorporar loops dentro de loops
- Técnicas para criar movimentos complexos
- Procedimentos para interromper ou sair de um loop
Sobre o(s) apresentador(es)
Joshua é um engenheiro de aplicações que trabalha com os clientes em robótica, automação industrial, aeroespacial e defesa, entre outros setores. Com amplo conhecimento das tecnologias e produtos que a Kollmorgen oferece, Joshua é excelente para ajudar os clientes a desenvolver soluções completas, pois considera sistema a sistema, analisa as opções de motores e drives para alcançar a eficiência, desempenho, capacidade de fabricação e custo ideais, conforme os requisitos específicos da aplicação. Joshua é bacharel em Engenharia Mecânica, com especialização em robótica e mecatrônica pela Virginia Tech.