S300 Servoverstärker

Die digitalen Servoverstärker der S300-Baureihe sind kompakte und einfach zu bedienende Verstärker, die größte Flexibilität in der Projektierung ermöglichen. Die kleine Baugröße spart Platz im Schaltschrank und die extreme Anschlussvariabilität reduziert die erforderliche Typenvielfalt.

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Kollmorgen S300 Servoverstärker
Kollmorgen S300 Servoverstärker Einkabel
Industry 4.0 Ready

Merkmale

  • CE, UL, cUL, EAC
  • Betrieb direkt am geerdeten 3-phasigen Netz, 110V ... 480V, 50 Hz
  • Ausgangsstrom 1.5…10A
  • Mit integriertem Netzfilter, alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker
  • Bei Einsatz der Servoverstärker im Wohnbereich kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen. Dort müssen zusätzliche Filtermaßnahmen durch den Anwender getroffen werden.
  • DC-Zwischenkreise parallelschaltfähig
  • Voll programmierbar über RS232
  • Inbetriebnahme mit PC über Kollmorgen Setup Software
  • 230V Typ passt in 200mm Schaltschränke
  • Integrierte Schnittstellen für Schrittmotor-Steuerungen, Master-Slave Betrieb, Elektr. Getriebe
  • Integrierter Lageregler mit Speicher für 300 Fahrsätze. Intelligentes Positionieren:
    - Geschwindigkeitsprofile,
    - Druckmarkensteuerung,
    - Ruckbegrenzung,
    - verkettete Fahraufträge,
    - Absolut- und Relativfahrten,
    - verschiedene Referenzfahrtarten
  • Encoder-Emulation wählbar ROD426- kompatibel (dez./bin.) oder SSI (Gray/binär)
  • Multi Feedback System:
    - Einkabel-Feedback mit SFD3 und Hiperface DSL
    - Resolver bis zu 36-polig
    - ComCoder
    - Inkremental oder Sinus Encoder mit Hall
    - Sinus Encoder mit EnDat/HIPERFACE/BISS
    - Sinus Encoder ohne Datenspur
    - Inkremental Encoder AquadB

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Spezifikation

Nenndaten DIM SERVOSTAR® 300
303 306* 310* 341 343* 346*
Nennversorgungsspannung v~ 3 x 110 v-10% ... 230 v+10% 3 x 208 v-10% ... 480 v+10%
Nennleistung für S1-Betrieb kva 1.2 2.4 4 1.4 3.3 5
Nenn-DC-Zwischenkreisspannung v= 145-360 560–675
Nennausgangsstrom (Effektivwert ± 3 %)/Spitzenausgangsstrom (max. 5 s, ± 3 %)              
Bei 1 x 110 V Netzspannung** Aeff 3 / 5 3 / 5 3 / 5      
Bei 1 x 230 V/240 V Netzspannung Aeff 3 / 9 4 / 9 4 / 9      
Bei 3 x 115 V Netzspannung Aeff 3.5 / 9 8 / 15 10 / 20      
Bei 3 x 230 V Netzspannung Aeff 3 / 9 6 / 15 10 / 20 2 / 4.5 5 / 7.5 6 / 12
Bei 3 x 400 V Netzspannung Aeff - - - 1.5 / 4.5 4 / 7.5 6 / 12
Bei 3 x 480 V Netzspannung Aeff - - - 1.5 / 4.5 3 / 7.5 6 / 12
Dauerleistung Bremsschaltung (RBint) W 20 50 50 20 50 50
Dauerleistung Bremsschaltung (RBext) max. kW 0.3 0.3 0.3 0.3 1.0 1.0
Spitzenleistung Bremsschaltung (RBext) max. kW 0,75 bis 3 0,75 bis 3 0,75 bis 3 2,1 bis 9 2,1 bis 9 2,1 bis 9
*mit Lüfter/**Leistungsbegrenzung              

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Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

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Handbücher Literatur Drawings Firmware & Software Support
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
zipASCII Object Reference Collection English, German 08 Apr 2020 9.13 MB
pdfS300 / S400 / S600 / S700 EtherCAT Feldbus Schnittstelle Handbuch German 31 Aug 2020 2.57 MB
pdfS300 / S400 / S600 / S700 Profibus Feldbus Schnittstelle Handbuch German 20 Aug 2020 2.25 MB
pdfS300 / S600 / S700 2CAN Technical Description English, French, German, Italian 10 Mär 2021 455.07 KB
pdfS300 / S600 / S700 DeviceNet Feldbus Schnittstelle Handbuch German 13 Mär 2020 2.96 MB
pdfS300 / S600 / S700 DeviceNet Technical Description English, French, German, Italian 10 Mär 2021 1.33 MB
pdfS300 / S600 / S700 I/O Technical Description English, French, German, Italian 10 Mär 2021 1.35 MB
pdfS300 / S600 / S700 Profibus Technical Description English, French, German, Italian 10 Mär 2021 889.38 KB
pdfS300 / S600 / S700 SERCOS Technical Description English, French, German 10 Mär 2021 377.62 KB
pdfS300 / S600 / S700 SynqNet Technical Description English, French, German 10 Mär 2021 1.12 MB
pdfS300 / S600 EtherCAT Technical Description English, French, German, Italian 10 Mär 2021 374.22 KB
pdfS300 / S700 CanOpen Feldbus Schnittstelle Handbuch German 31 Aug 2020 1.94 MB
pdfS300 / S700 FB-2to1 Technical Description English, French, German, Italian 10 Mär 2021 1.78 MB
pdfS300 / S700 Profinet Fieldbus Interface Manual DE (REV 4/2020) German 17 Apr 2020 2.14 MB
pdfS300 / S700 sercos II Feldbus Schnittstelle Handbuch German 05 Dez 2018 1.37 MB
pdfS300 Betriebsanleitung DE (REV 5/2020) German 04 Mai 2020 18.56 MB
pdfS300 Safety Notes DE EN FR IT RU (REV 04/2020) English, French, German, Italian, Russian 17 Apr 2020 635.95 KB
zipS300-S700 DriveGUI Onlinehilfe German 17 Apr 2020 10.8 MB
pdfZubehör für digitale Antriebe mit S300, S400, S600, S700 DE (REV 12-2020) German 09 Dez 2020 9.83 MB
Zertifikate
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS6) English, German 01 Okt 2015 44.37 KB
Blue Guide German 15 Jul 2015
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Sep 2019 929.23 KB
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020
pdfS300 EU Konformitätserklärung German 10 Jan 2019 288.13 KB
pdfS300 IFO Test Report for STO English, German 08 Apr 2010 90.42 KB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen S300 Servoregler Broschüre DE German 01 Okt 2015 2.52 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB
Kollmorgen Servostar S300 Brochure UK English 01 Okt 2015 1.35 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
S300 S600 Catalog EN RevA English 14 Okt 2011 3.93 MB
Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
dxf S300 2D Dimension Drawing Isometric English 30 Aug 2017 149.96 KB
dxfS300 2D Dimension Drawing Front English 30 Aug 2017 640.25 KB
zipS300 3D Model (STEP) English 30 Aug 2017 6.79 MB
zipS300 3D Models (.SAT & .DXF) English 13 Okt 2011 7.09 MB
zipS300 CAD Outline Drawings (.DWG & .DXF) English 13 Okt 2011 67.96 KB
pdfS300 Outline Drawing & Dimensions (PDF) English 07 Feb 2013 25.62 KB
pdfS300 Wiring Diagram (PDF) English 13 Okt 2011 66.75 KB
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
zipFirmware S300 (v6.32_ND0) English 07 Okt 2021 2.01 MB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipDriveGUI for S300/S700 English, German 17 Apr 2020 38.07 MB
zipDriveGUI for S300/S700 English, German 17 Apr 2020 38.07 MB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe
zipMotor Database S300, S700 German 29 Jan 2019 111.53 KB
zipS300 / S700 Sistema Library DE German 26 Okt 2017 107.29 KB
xlsmAnyDim English 14 Jan 2019 2.42 MB
zipCalcLookUp v5.2b English 01 Jan 2011 824.94 KB
zipMacroStar Programming Software v0.980 English 01 Feb 2017 12.11 MB
zipPCAN Explorer Macro Programs for the S300 and S600 CANopen Communication English 01 Jan 2009 24.81 KB
zipS300 / S400 / S600 / S700 Firmware Upgrade Tool English 01 Jun 2016 195.16 KB
zipS300 / S700 Sistema Library EN English 26 Okt 2017 442.78 KB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
zipS300 / S400 / S600 / S700 Simatic S7 SV14 Profibus Sample Projects English, German 24 Okt 2019 22.14 MB
xlsS300 / S700 CAN Object Identifier English, German 02 Nov 2009 140 KB
S300 Sample Project Sv14_AW2 for Simatic S7 and Profibus Interface English, German 17 Okt 2011
pptProfibus Quick Reference and HMS Simulator for S300/S600/S700 English 18 Nov 2009 945.5 KB
pdfProfibus Quick Start Guide for S300, S400, S600, S700 Rev. B English 12 Jan 2018 244.73 KB
zipS300 / S400 / S600 / S700 Profibus FB10 File for Siemens S7 English 02 Apr 2012 1.05 MB
zipS300 / S400 / S600 / S700 PROFIBUS GSD File English 01 Nov 2011 55.38 KB
zipS300 / S400 / S600 / S700 PROFIBUS S7 Samples English 01 Jan 2009 1.41 MB
zipS300 / S400 / S600 / S700 Simatic S7 SV14 Profibus Sample Projects English, German 24 Okt 2019 22.14 MB
xlsS300 / S700 CAN Object Identifier English, German 02 Nov 2009 140 KB
zipS300 / S700 CANopen EDS File English 17 Okt 2011 41.72 KB
zipS300 / S700 DeviceNet EDS File English 01 Feb 2004 1.51 KB
xmlS300 / S700 EtherCAT XML File r.51 English 19 Apr 2018 675.32 KB
zipS300 PROFIBUS Common FB10 File English 17 Okt 2011 152 KB
zipS300 PROFIBUS common GSD File English 17 Okt 2011 4.47 KB
zipS300 PROFINET Firmware 3ndu630 (REV 6.30) English 06 Jul 2020 2 MB
S300 Sample Project Sv14_AW2 for Simatic S7 and Profibus Interface English, German 17 Okt 2011
zipS300/S700 PROFINET GSDML (REV 2.31) English 06 Jul 2020 5.73 KB
Article
S300 & S700 Errors and Warnings This content is extracted from the DriveGUI documentation.  [toc] Errors  Any errors that occur are shown in coded form by an error number in the LED display on the front panel....
S300, S700 ROFFSABS, Absolute Encoder Single Turn When configuring the S700 or S300, homing with an absolute encoder you will need to use ROFFSABS. ROFFSABS provides the necessary offset when physically homing. Single Turn Absolute is absolute to 1...
Reação a situações de falha S300-S700 Válido para S300, S700 Dependendo do problema atual, as falhas são gerenciadas de forma diferente (diferentes níveis de erro): LEVEL 0 : Aviso sem PARAR O problema é exibido com um...
Aviso n12 no S300, S600 e S700 A advertência n12 é um indicador de que o nome e o número do motor salvos no eeprom do drive não correspondem ao nome e número do motor armazenados na memória do encoder Endat. Ao usar um encoder...
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