Schrauberfunktionalität S400 S600

Gültig für S400, S600

Funktionsweise

Es können bis zu 8 verschiedene Drehzahl/Drehmoment Wertepaare im Flash abgelegt werden, die dann bitcodiert über 3 Eingänge abgerufen werden können. Falls nur zwei bzw. vier Wertepaare benötigt werden, so können die freien Eingänge für andere Aufgaben verwendet werden. Zusätzlich muss noch ein Starteingang konfiguriert werden, der das Wertepaar, welches durch die Bit- Information angelegt wurde, startet. Wenn der Starteingang „1“ ist, so wird immer das Wertepaar ausgeführt, welches gerade angewählt ist. Es kann also ein Umschalten des Wertepaares erfolgen, ohne dass der Start weggenommen werden muss.

Einstellungen

Beschreibung des ASCII Kommandos VCTAB

Es dient zur Definition/Anzeige der VC-Tabelle (Velocity/Current- Tabelle). Die VC-Tabelle enthält 8 Drehzahl/Strom- Paare (VCT- Einträge). Ein VCT- Eintrag kann entweder über die digitalen Eingänge oder aber über ein ASCII- oder SDO- Kommando aktiviert werden.

Wenn ein VCT- Eintrag aktiviert wird, so wird die in dem Eintrag enthaltene Drehzahl als digitaler Drehzahlsollwert übernommen (nur bei OPMODE=0 möglich). Der Stromwert aus dem VCT- Eintrag wird als Strombegrenzung übernommen.

Bei analogen Drehzahlvorgaben (OPMODE=1) wird der Drehzahlsollwert ignoriert, der Stromwert wird aber weiterhin für die Strombegrenzung benutzt.

Die VC- Tabelle wird nicht im seriellen EEPROM, sondern in dem Flash- EEPROM (Fahrsatz- Segment) abgespeichert. Aus diesem Grund sind die Änderungen der Tabelleneinträge nur bei gesperrten Endstufen möglich.

Das Kommando VCTAB kann in 3 verschiedenen Formen benutzt werden:

VCTAB nr vsoll ilimit 
Mit diesem Kommando wird der VCT- Eintrag „nr“ mit dem Drehzahlsollwert „vsoll“ und dem Stromgrenzwert „ilimit“ initialisiert.

• nr <0...7>
• vsoll <-16000 UPM...16000 UPM>
• ilimit <0....100000 mA>

In dieser Form darf das Kommando nur bei gesperrten Endstufe benutzt werden. 

VCTAB nr 
Mit diesem Kommando wird der Inhalt des VCT-Eintrages „nr“ ausgegeben. Die Ausgabe erfolgt im Format VCTAB nr vsoll ilimit 

VCTAB 
Mit diesem Kommando wird der Inhalt der VC-Tabelle über die RS232-Schnittstelle ausgegeben. Die Ausgabe besteht aus 8 Zeilen, die jeweils folgende Form haben: 
VCTAB nr vsoll ilimit

Eingangskonfiguration

Über Terminal können nun den digitalen Eingängen die entsprechenden Funktionalitäten zugewiesen werden.

Eingang 1	Auftragsbit 0	IN1MODE 9	(Fauftr_bit)
Eingang 2	Auftragsbit 1	IN1MODE 9	(Fauftr_bit)
Eingang 3	Auftragsbit 2	IN1MODE 9	(Fauftr_bit)
Eingang 4	Anwahl der Funkt.	INxMODE 35	(Freischalten der Funktion)

Wenn nur zwei oder vier Wertepaare benötigt werden, können die freien Eingänge mit anderen Funktionen belegt werden.

Beschreibung des ASCII-Kommandos SETVCT

Mit dem Kommando SETVCT kann ein Eintrag der VC- Tabelle (Drehzahlsollwert/ Strombegrenzung) aktiviert werden. Die VC- Tabelle enthält 8 Drehzahl/ Strom- Paare (VCT- Einträge). Wenn ein VCT- Eintrag aktiviert wird, so wird die in dem Eintrag enthaltene Drehzahl als digitaler Drehzahlsollwert übernommen (nur bei OPMODE=0 möglich). Der Stromwert aus dem VCT- Eintrag wird als Strombegrenzung übernommen.

Bei analogen Drehzahlvorgaben (OPMODE=1) wird der Drehzahlsollwert ignoriert, der Stromwert wird aber weiterhin für die Strombegrenzung benutzt.

Bei Eingabe des Kommandos SETVCT ohne zusätzliche Parameter wird die Nummer des zur Zeit aktiven VCT- Eintrages angezeigt.

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