Schaltungsbeispiel Not Halt mit Stopp Kategorie 0

Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten der Energiezufuhr zum Verstärker (Parameter STOPMODE und ACTFAULT auf 1). Die Schaltreihenfolge wird durch diese Schaltung eindeutig festgelegt, um unerwünschte Störmeldungen und Ausfälle der Servoverstärker zu vermeiden.

Ein Stillsetzen nach Kategorie 0 ist allein mit dem Servoverstärker nicht realisierbar, da für diese Abschaltung festverdrahtete elektromechanische Bauteile vorgeschrieben sind. Eine im Motor eingebaute Bremse muss zusätzlich zur Ansteuerung durch den Servoverstärker noch über eine elektromechanische Schaltung angesteuert werden, da nur so Kategorie 0 erfüllt werden kann. Üblicherweise erfüllen die Bremsen in Servomotoren nur die Funktion einer Haltebremse. Überprüfen Sie die erforderlichen dynamischen Bremsmomente, um eine Stoppfunktion sicherzustellen. Bei einer Haltebremse muss, falls sie die dynamischen Anforderungen erfüllt, bei diesem Einsatz ein verstärkter Verschleiß berücksichtigt werden.

Schaltungsvorschlag 
(mit Not Halt mit Stop Kategorie 0, Steuerungsfunktion mit Hilfsschützen)