Erweiterungskarte POS-IO

Verwendbar für S700

Allgemeines

Diese Karte kann verwendet werden für S700.

Die Erweiterungskarte "PosI/O" kann in Schacht 2 oder 3 gesteckt werden.  Die Erweiterungskarte "PosI/O" stellt einen SubD Stecker X5 zur Verfügung mit schnellen, bidirektionalen digitalen 5V Ein-/Ausgängen. Mit Hilfe der Inbetriebnahme Software können verschiedene Ein- und Ausgangsfunktionen vorgewählt werden, z.B.:

• Positionsgeber Emulation (ROD oder SSI kompatibel)
• Eingang für schnelle 5V RS485 Signale (Encoderführung, Master-Slave)

 

Das Kommando OPTION2 liefert die Kennung der erkannten Erweiterungskarte in Slot 2. Dabei zeigt Bit 7, ob es sich um eine PosI/O oder um eine PosI/O Monitor Karte handelt:

Bit7 = 0  (PosI/O Monitor,  z.B. OPTION2=0x2002)
Bit7 = 1 (PosI/O, z.B. OPTION2=0x2082)

Erweiterungskarte

Frontplatte

Anschlussmöglichkeiten

Eine detaillierte Beschreibung der vielfältigen Anschlussmöglichkeiten finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoverstärkers.

Feedback

•  Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V
•  Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V mit Hall
•  SSI Absolutgeber (Gray oder Binär)

Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

•  Anschluss an S700 - Master, 5V-Pegel

Anschluss an Schrittmotor-Steuerung

•  Puls/Richtungs Eingang mit 5V-Signalpegel

Encoder-Emulation

•  Inkrementalgeberausgabe ROD (AquadB)
•  SSI-Ausgabe
• Nullimpulsgenerierung nur bis Auflösungen von max. 4096 counts (ENCOUT)

Steckerbelegung

Anschlusspläne siehe Betriebsanleitung S700.

X5	Funktion	Bemerkung
1	Digital GND
2	I/O 1+	bidirektional, Funktion wird definiert über die Parameter GEARMODE bzw. FBTYPE,
3	I/O 1-
4	I/O 2-
5	I/O 2+
6	I/O 3+
7	I/O 3-
8	reserviert
9	reserviert

Dokumentation

Das passende Datenblatt finden Sie mit Hilfe der Datei Auswahl, setzen Sie den Dokumenttyp auf "Beipackzettel"

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