Elektronisches Getriebe mit überlagerten Fahrsätzen

Gültig für S400, S600 mit FW 6.21...6.99

Bei der Betriebsart "Elektronisches Getriebe" (OPMODE 4) folgt die Achse synchron zu einer Masterposition. Das Getriebeverhältnis kann mit GEARI und GEARO eingestellt werden.

Mit dem ASCII Kommando CAMMCTRL = 256 können parallel zum elektronischen Getriebe Fahrsätze überlagert werden (s. Blockschaltbild).

Die Fahrsätze werden zuvor in bekannter Weise in Benutzereinheiten oder internen Inkrementen definiert. Prinzipiell sind alle Fahrauftragsarten erlaubt. Sinnvollerweise wählt man jedoch für eine Überlagerung die Fahrauftragsart REL-IST.

Mit Setzen der ASCII-Variablen CAMMCTRL auf 256 ist es möglich, in OPMODE 4 Fahraufträge zu starten, z.B. über einen digitalen Input oder über Feldbus.

Analog zum OPMODE 8 (Position Fahrsätze) muss bei Achsen vom Typ Linear oder Modulo der Referenzpunkt bekannt sein, bevor ein Starten des Fahrsatzes erlaubt ist.

Das Starten der Referenzfahrt ist bei CAMMCTRL = 256 auch in OPMODE 4 möglich, damit entfällt die Betriebsartenumschaltung.