CAN Objects 3600 - 36FF S300-S700 | 28 Apr 2017 | |

CAN Objects 3600 - 36FF S300-S700

AN Objekt 
Nummer (hex)		 ASCII 
Kommando		 ASCII 
Type		 Beschreibung
3600 SWCNFG Variable rw Konfiguration derSoftware Endschalter
3604 SWE1 Variable rw Softwareendschalter (kleinste Position)
3606 SWE2 Variable rw Softwareendschalter (größte Position)
360E T Command digitaler Stromsollwert
360F TASK Variable ro Task Auslastung
3610 TEMPE Variable ro Istwert der Umgebungstemperatur
3611 TEMPH Variable ro Istwert der Kühlkörpertemperatur
3612 TEMPM Variable ro Istwert der Motortemperatur
3613 TRJSTAT Variable ro Status2 Information
3614 TRUN Variable ro Betriebsstundenzähler
3617 UVLTMODE Variable rw Unterspannungsmodus
3618 V Variable ro Aktuelle Drehzahl
361A VBUS Variable ro Zwischenkreisspannung
361B VBUSBAL Variable rw Maximale Netzspannung
361C VBUSMAX Variable ro Maximale Zwischenkreisspannung
361D VBUSMIN Variable rw Minimale Zwischenkreisspannung
361E VCMD Variable ro interner Drehzahlsollwert in UPM
3620 VEL0 Variable rw Stillstandsschwelle
3621 VJOG Variable rw Tippbetrieb Geschwindigkeit
3622 VLIMP Variable rw Max. Drehzahl
3623 VLIMN Variable rw Max. negative Drehzahl
3626 VMUL Variable rw Geschwindigkeitsmultiplikator (Feldbus)
3627 VOSPD Variable rw Überdrehzahl
3628 VREF Variable rw Referenzfahrt Geschwindigkeit
3629 VSCALE1 Variable rw SW1 Drehzahlskalierungsfaktor
362A VSCALE2 Variable rw SW2 Drehzahlskalierungsfaktor
362B \ Command Anwahl der Remote Adresse
362C DILIM Variable rw DPR Strombegrenzung aktivieren
362D DENA Variable rw DPR Software Disable Reset Modus
362F KTN Variable rw Integralanteil des Stromreglers
3630 INPT0 Variable rw In Position Verzögerung
3632 COLDSTART Command Hardware Reset des Verstärkers
3636 WPOS Variable ro Freigabe der schnellen Positionsregister
3637 SRND Variable rw Startposition Modulo Achse
3638 ERND Variable rw Endposition Modulo Achse
363A BCC Variable ro EEPROM Checksumme
363C REFMODE Variable rw Quelle des Nullimpulse bei Referenzfahrt
363D VLO Variable rw Software Resolver/Digital Wandler Vorsteuerung
363E WMASK Variable rw Warnung/Fehler Maske
363F WPOSE Variable ro Freigabe der schnellen Positionsregister 1...16
3640 WPOSP Variable rw Polarität der schnellen Positionsregister 1...16
3641 WPOSX Variable rw Modus der schnellen Positionsregister 1...16
3642 MOVE Command Starten eines Fahrsatzes
3643 POSRSTAT Variable rw Status der schnellen Positionsregister 1...16
3644 P1   schnelle Positionsschwelle
3645 P2   schnelle Positionsschwelle
3646 P3   schnelle Positionsschwelle
3647 P4   schnelle Positionsschwelle
3648 P5   schnelle Positionsschwelle
3649 P6   schnelle Positionsschwelle
364A P7   schnelle Positionsschwelle
364B P8   schnelle Positionsschwelle
364C P9   schnelle Positionsschwelle
364D P10   schnelle Positionsschwelle
364E P11   schnelle Positionsschwelle
364F P12   schnelle Positionsschwelle
3650 P13   schnelle Positionsschwelle
3651 P14   schnelle Positionsschwelle
3652 P15   schnelle Positionsschwelle
3653 P16   schnelle Positionsschwelle
3654 PTARGET Variable rw letzte Fahrsatzzielposition
3655 ACTRS232 Variable rw Freigabe des RS232 Watchdogs
3656 ROFFSABS Variable rw Referenzoffset
3657 FW Variable ro Liefert die Versionsnummer der Firmware
3658 DPRILIMIT Variable rw Digitale Begrenzung des Spitzenstroms über DPR
3659 ACCUNIT Variable rw Art der Beschleunigungsvorgabe im System
365A VCOMM Variable rw Drehzahlschwelle für Kommutierungsüberwachung
365B MTMUX Variable rw Voreinstellung für zu bearbeitenden Fahrsatz
365D REFLS Variable rw  
365F VUNIT Variable rw Systemweite Definition der Drehzahl / Geschw.
3660 PUNIT Variable rw Vorgabe der Positionsauflösung
366E TBRAKE Variable rw Disableverzögerungszeit bei Bremsenbetrieb
366F TBRAKE0 Variable rw Bremsen Lüftzeit
3670 CMDDLY Variable rw Kommandoverzögerungszeit der RS232
3671 MSLBRAKE Variable rw Bremsrampe bei sensorlosem Nothalt
3672 DRVCNFG Variable rw Konfigurationsvariable für CANBus Kompatibilität
3673 DISDPR Variable rw Disablen des DPR Zugriffs für Schreibbefehle
3675 ESPEED Variable r Maximale Drehzahl in Abhängigkeit vom Gebertyp
367F LATCH1P16 Variable rw Gelatchte 16 Bit Position (positive Flanke)
3680 LATCH1N16 Variable rw Gelachte 16 Bit Position (negative Flanke)
3681 EXTLATCH Variable rw Einstellung der Quellen für die Latcheingänge
3682 STAGECODE Variable r Endstufenkennung
3683 SYNCSRC Variable rw  
3686 MRS Variable rw Wicklungswiderstand des Stators Phase Phase
3691 SERCSET Variable rw Setze Sercos Einstellungen
3695 SMNUMBER Variable r Gespeicherte Motornummer im Geber
3698 VREF0 Variable rw Reduzierfaktor Referenzfahrgeschwindigkeit
3699 AN11NR Variable rw Nr. der INxTRIG Variable, bei analoger Vorgabe
369A AN11RANGE Variable rw Bereich für die analoge Änderung von INxTRIG
36A3 MSERIALNO Variable rw Motorseriennummer bei Encoder mit Parameterkanal
36A5 VSTFR Variable rw Drehzahleckpunkt bei Reibungskompensation
36B6 DOVRIDE Variable rw Vorgabe eines digitalen Override Faktors
36BE INS0 Variable ro Status von Eingang A0 der I/O Erweiterungskarte
36BF INS1 Variable ro Status von Eingang A1 der I/O Erweiterungskarte
36C0 INS2 Variable ro Status von Eingang A2 der I/O Erweiterungskarte
36C1 INS3 Variable ro Status von Eingang A3 der I/O Erweiterungskarte
36C2 INS4 Variable ro Status von Eingang A4 der I/O Erweiterungskarte
36C3 INS5 Variable ro Status von Eingang A5 der I/O Erweiterungskarte
36C4 INS6 Variable ro Status von Eingang A6 der I/O Erweiterungskarte
36C5 INS7 Variable ro Status von Eingang A7 der I/O Erweiterungskarte
36C6 INS8 Variable ro Status von FSTART_IO der I/O Erweiterungskarte
36C7 OS1 Variable rw Setzen von "Posreg1" der I/O Erweiterungskarte
36C8 OS2 Variable rw Setzen von ”Posreg2" der I/O Erweiterungskarte
36C9 OS3 Variable rw Setzen von "Posreg3" der I/O Erweiterungskarte
36CA OS4 Variable rw Setzen von ”Posreg4" der I/O Erweiterungskarte
36CB OS5 Variable rw Setzen von "Posreg5" der I/O Erweiterungskarte
36CE LASTWMASK Variable ro Fehlerspeicher von WMASK
36D0 WSTIME Variable rw Ausführungszeit der W&S Funktion
36D1 WSAMPL Variable rw Minimale Bewegung der W&S Funktion
36D2 NREFMT Variable rw Referenzfahrt mit automatischem Folgefahrauftrag
36D7 AUTOHOME Variable rw  
36D8 PASSCNFG Variable rw Passwort Funktion
36E4 DRVCNFG2 Variable rw Regler Zusatzfunktionen
36E5 BUSP1 Variable rw Zustand des Modbus+ Netzwerks
36E6 BUSP2 Variable rw Anzahl der Datenworte (Sollwert) bei MODBUS+
36E7 BUSP3 Variable rw Vorgaberichtung der Adresse bei Modbus+
36E8 BUSP4 Variable rw Anzahl der Datenworte (Sollwert) bei MODBUS+
36E9 BUSP5 Variable rw Anzahl der Datenworte (Sollwert) bei MODBUS+
36EA BUSP6 Variable rw Anzahl der Istwert Datenworte über Modbus

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