CAN Objects 3500 - 35FF S300-S700 | 28 Apr 2017 | |

CAN Objects 3500 - 35FF S300-S700

CANObjekt 
Nummer (hex)		 ASCII 
Kommando		 ASCII 
Type		 Beschreibung
3501 ACC Variable rw Beschleunigungsrampe Drehzahlregelung
3502 ACCR Variable rw Beschleunigungsrampe Referenzfahrt/Tippbetrieb
3503 ACTFAULT Variable rw Fehler Stop Modus
3504 ACTIVE Variable ro Endstufe freigegeben/gesperrt
3505 ADDR Variable ro Stationsadresse
3506 AENA Variable rw Initialisierungszustand der Softwarefreigabe
3507 ANCNFG Variable rw Konfiguration der analogen Eingänge
3508 ANDB Variable rw Totband für den analogen Drehzahlsollwert
3509 ANIN1 Variable ro Spannung am Analog Eingang SW1
350A ANIN2 Variable ro Spannung am Analog Eingang SW2
350B ANOFF1 Variable rw Analogoffset für den Analogeingang analog input 1
350C ANOFF2 Variable rw Analogoffset für den Analogeingang SW2
350F ANZERO1 Command Offsetabgleich für den Analogeingang 1
3510 ANZERO2 Command Offsetabgleich für den Analogeingang SW2
3511 AVZ1 Variable rw Filter Zeitkonstante für den Analogeingang 1
3512 CALCHP Command Ermittlung der Hiperface Parameter
3513 CALCRK Command Ermittlung der Resolverparameter
3514 CALCRP Command Ermittlung der Resolverphase
3515 CBAUD Variable rw Übertragungsrate CAN Bus
3518 CLRFAULT Command Löschen des Verstärker Fehlers
3519 CLRHR Command Löschen des Bit 5 im Statutsregister STAT
351A CLRORDER Command Löschen eines Fahrsatzes
351B CLRWARN Variable rw Behandlung der Verstärker Warnungen
351D CONTINUE Command Fortsetzen des letzten Fahrauftrages
351E CTUNE Command Optimierung der Stromreglerparameter
351F CUPDATE Command Programm Update über CANBus
3522 DEC Variable rw Bremsrampe für den Drehzahlsollwert
3523 DECDIS Variable rw Drehzahl Bremsrampe beim Sperren der Endstufe
3524 DECR Variable rw Bremsrampe für Referenzfahrt/Tippbetrieb
3525 DECSTOP Variable rw Bremsrampe in Nothaltsituation
3527 DICONT Variable ro Geräte Nennstrom
3528 DIFVAR MLC Parameterunterschiede zu den Default Einstellungen
3529 DIPEAK Variable ro Geräte Spitzenstrom
352B DIS Command Software Disable der Endstufe
352C DREF Variable rw Fahrtrichtung für die Referenzfahrt
352D DRVSTAT Variable ro Geräte Statusinformation
352E DR_TYPE Variable ro Liefert die Endstufenkennung
352F DUMP MLC Auflistung aller EEPROM Variablen
3530 EN Command Setzen des Software Enable
3533 ENCLINES Variable rw Auflösung eines Sincos Gebers
3534 ENCMODE Variable rw Auswahl der Encoder Emulation
3535 ENCOUT Variable rw Auflösung für die Encoder Emulation (ROD)
3537 ENCZERO Variable rw Nullimpulsoffset (ROD Ausgabe)
3538 EXTMUL Variable rw Multiplikationsfaktor für den externen Encoder
3539 EXTPOS Variable rw Positionsquelle der Lageregelung
353A EXTWD Variable rw Überwachungszeit für Feldbus Befehle
353B FBTYPE Variable rw Vorwahl der Kommutierungs Rückführeinheit
353C FILTMODE rw Smith Predictor
353E GEARI Variable rw Eingangsfaktor "elekronisches Getriebe”
353F GEARMODE Variable rw Masterschnittstelle für "elektronisches Getriebe”
3540 GEARO Variable rw Ausgangsfaktor "elekronisches Getriebe”
3541 GET Command Ausgabe der aufgezeichneten SCOPE Daten
3542 GP Variable rw Lageregler: Proportionalverstärkung
3545 GPFFV Variable rw Lageregler: Vorsteuerung Drehzahl
3548 GV Variable rw Drehzahlregler: Proportionalverstärkung
354B GVFR Variable rw PI PLUS Drehzahlistwertvorsteuerung
354D GVTN Variable rw Drehzahlregler: Nachstellzeit
3551 HDUMP MLC Ausgabe aller SinCos Variablen
3552 HICOFFS Variable rw Hiperface: Cosinus Offset (Inkrementalspur)
3553 HIFACT1 Variable rw Hiperface: Sinus/Cosinus Faktor (Inkrementalspur)
3554 HISOFFS Variable rw Hiperface: Sinus Offset (Inkrementalspur)
3556 HSAVE Command Hiperface: Speichern der Parameter im Geber
3557 HVER Variable ro Ausgabe der Hardware Version
3558 I Variable ro Stromistwert
355A I2TLIM Variable rw I2t Meldeschwelle
355B ICMD Variable ro Stromsollwert
355D ID Variable ro D Anteil vom Strom Istwert
355E IDUMP MLC Ausgabe der Strom Grenzwerte
3560 IN MLC Anzeige der A/D Spannungen
3561 IN1 Variable ro Zustand des digitalen Eingangs INPUT1
3561 IN5_20 Variable ro Zustand der digitalen Eingänge5...20
3562 IN1MODE Variable rw Funktion des digitalen Eingangs INPUT1
3562 IN5_20MODE Variable rw Funktion der digitalen Eingänge5...20
3563 IN1TRIG Variable rw Hilfsvariable für IN1MODE
3563 IN5_20TRIG Variable rw Hilfsvariable der digitalen Eingänge5...20
3564 IN2 Variable ro Zustand des digitalen Eingangs INPUT2
3565 IN2MODE Variable rw Funktion des digitalen Eingangs INPUT2
3566 IN2TRIG Variable rw Hilfsvariable für IN2MODE
3567 IN3 Variable ro Zustand des digitalen Eingangs INPUT3
3568 IN3MODE Variable rw Funktion des digitalen Eingangs INPUT3
3569 IN3TRIG Variable rw Hilfsvariable für IN3MODE
356A IN4 Variable ro Zustand des digitalen Eingangs INPUT4
356B IN4MODE Variable rw Funktion des digitalen Eingangs INPUT4
356C IN4TRIG Variable rw Hilfsvariable für IN3MODE
356D INPOS Variable ro In Position Meldung
356E IPEAK Variable rw Spitzenstrom
3570 IQ Variable ro Q Anteil des Stromistwertes
3571 ISCALE1 Variable rw Skalierungsfaktor für den analogen Stromsollwert 1
3572 ISCALE2 Variable rw Skalierungsfaktor für den analogen Stromsollwert 2
3573 K Command Software Sperre der Endstufe
3574 KC Variable rw Stromistwert Vorsteuerung Stromregler
3575 KEYLOCK Variable rw Sperre für die Tastenbedienung
3577 ML Variable rw Statorinduktivität des Motors
3578 LATCH2P16 Variable rw Gelatchte 16 Bit Position (positive Flanke)
3579 LATCH2N16 Variable rw Gelatchte 16 Bit Position (negative Flanke)
357A LATCH2P32 Variable rw Gelatchte 32 Bit Position (positive Flanke)
357B LATCH2N32 Variable rw Gelatchte 32 Bit Position (negative Flanke)
357C LATCH1P32 Variable rw Gelatchte 32 Bit Position (positive Flanke)
357D LATCH1N32 Variable rw Gelatchte 32 Bit Position (negative Flanke)
357E LED1 Variable rw Anzeigestatus des LED1 Segmentes
357F LED2 Variable rw Anzeigestatus des LED2 Segmentes
3580 LED3 Variable rw Anzeigestatus des LED3 Segmentes
3581 LEDSTAT Variable rw Seitennummer für das LED Display
3582 LIST MLC Auflistung aller ASCII Kommandos
3583 LOAD Command Laden der Parameter aus dem seriellen EEPROM
3584 MAXTEMPE Variable rw Abschaltwert der Umgebungstemperatur
3585 MAXTEMPH Variable rw Abschaltwert der Kühlkörpertemperatur
3586 MAXTEMPM Variable rw Abschaltwert der Motortemperatur (Widerstand)
3587 MBRAKE Variable rw Vorwahl für Motorbremse
3588 MDBCNT Variable ro Anzahl der Motorsätze
3589 MDBGET Command Info Zeile für einen Motordatensatz
358A MDBSET Command Vorwahl eines Motordatensatzes
358C VLIM Variable rw Max. Drehzahl
358D MH Command Start der Referenzfahrt
358E MICONT Variable rw Motor Nennstrom
358F MIPEAK Variable rw Motor Spitzenstrom
3591 MJOG Command Start des Tippbetriebes
3592 MVANGLP Variable rw Drehzahlabhängige Voreilung
3593 MKT Variable rw Motor KT
3595 MLGC Variable rw Relative Stromreglerverstärkung bei Dauerstrom
3596 MLGD Variable rw Relative Stromreglerverstärkung des D Stromreglers
3597 MLGP Variable rw Relative Stromreglerverstärkung bei Spitzenstrom
3598 MLGQ Variable rw Absolute Verstärkung des Stromreglers
3599 MNUMBER Variable rw Laden eines Motor Datensatzes
359C MPHASE Variable rw Phasenlage des Feedback Systems zum Motor
359D MPOLES Variable rw Anzahl der Motorpole
35A0 MRESBW Variable rw Resolver Bandbreite
35A1 MRESPOLES Variable rw Anzahl der Resolverpole
35A2 MSG Variable rw RS232 Ausgabe der Warnungen/Fehlermeldungen
35A3 MSPEED Variable rw Motor Maximaldrehzahl
35A5 MTANGLP Variable rw Stromvoreilung
35A6 MTYPE Variable rw Art des Motors
35A7 MVANGLB Variable rw Drehzahlabhängige Voreilung (Einsatz Phi)
35A8 MVANGLF Variable rw Drehzahlabhängige Voreilung (Endwert Phi)
35A9 M_RESET Command Neuübersetzung der Macro Programme
35AA NONBTB Variable rw Netz BTB Überprüfung ein/aus
35AD NREF Variable rw Referenzfahrtart
35AE O1 Variable rw Zustand des digitalen Ausgangs 1
35AE O3_18 Variable rw Zustand des digitalen Ausgangs 1
35AF O1MODE Variable rw Funktion des digitalen Ausgangs 1
35AF O3_18MODE Variable rw Funktion des digitalen Ausgangs 1
35B0 O1TRIG Variable rw Hilfsvariable für O1MODE
35B0 O3_18TRIG Variable rw Hilfsvariable für O1MODE
35B1 O2 Variable rw Zustand des digitalen Ausgangs 1
35B2 O2MODE Variable rw Funktion des digitalen Ausgangs 2
35B3 O2TRIG Variable rw Hilfsvariable für O2MODE
35B4 OPMODE Variable rw Betriebsart des Verstärkers
35B5 OPTION Variable ro Slotkarten Kennung
35B6 OVRIDE Variable rw Override Funktion
35B7 O_ACC Variable rw Beschleunigungszeit für den Fahrsatz 0
35B9 O_C Variable rw Steuervariable für den Fahrsatz 0
35BA O_DEC Variable rw Bremsszeit für den Fahrsatz 0
35BC O_FN Variable rw Folgefahrsatz Nummer für den Fahrsatz 0
35BD O_FT Variable rw Verzögerungszeit für den Folge Fahrsatz
35BE O_P Variable rw Zielposition/Verfahrstrecke für den Fahrsatz 0
35BF O_V Variable rw Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0
35C0 PBAL Variable ro Istwert der Ballastleistung
35C1 PBALMAX Variable rw Maximale Ballastleistung
35C2 PBALRES Variable rw Vorwahl des Ballastwiderstandes
35C3 PBAUD Variable ro Profibus Baudrate
35C5 PE Variable ro Istwert des Schleppfehlers
35C6 PEINPOS Variable rw In Position Fenster
35C7 PEMAX Variable rw Max. Schleppfehler
35C8 PFB Variable ro aktuelle Lagereglerposition
35C9 PFB0 Variable ro Lagereglerposition über den externen Encoder
35CA PGEARI Variable rw Lageregler Auflösung (Zähler)
35CB PGEARO Variable rw Lageregler Auflösung (Nenner)
35CC PIOBUF Variable rw Profibus Daten
35CD PMODE Variable rw Netz Phase Modus
35CE PNOID Variable ro Profibus Kennung (ID)
35CF POSCNFG Variable rw Achsentyp
35D0 PPOTYP Variable rw Profibus PPO Typ
35D1 PRBASE Variable rw interne Lage Auflösung
35D2 PRD Variable ro 20 Bit Feedback Position
35D3 PROMPT Variable rw Vorwahl des RS232 Protokolls
35D4 PSTATE Variable ro Profibus Status
35D6 PTMIN Variable rw Min. Beschleunigungsrampe
35D7 PV Variable ro Ist Geschwindigkeit (Lageregler)
35D8 PVMAX Variable rw max. Geschwindigkeit für den Lageregler
35D9 PVMAXN Variable rw max. Geschwindigkeit für den Lageregler (negativ)
35DB PVMAXP Variable rw max. Geschwindigkeit für den Lageregler
35DD READY Variable ro Zustand von Software Enable
35DE RECDONE Variable ro Scope: Aufnahme beendet
35DF RECING Variable ro Scope: Aufzeichnug läuft
35E0 RECOFF Command Scope: Abbruch einer Scope Aufzeichnung
35E1 RECRDY Variable ro Scope: Zustand der RECORD Funktion
35E2 REFIP Variable rw Spitzenstrom für die Referenzfahrt 7
35E4 REMOTE Variable ro Zustand des Hardware Enable
35E5 RESPHASE Variable rw Resolverphase
35E6 RK Variable rw Verstärkungsfaktor Resolver Sinussignal
35E7 ROFFS Variable rw Referenzoffset
35E8 RS232T Variable rw Watch Dog Zeit (RS232)
35E9 RSTVAR Command Setzen aller Parameter auf Default Werte
35EA S Command Stop und Disable
35EB SAVE Command Speichern der Daten im EEPROM
35EC SBAUD Variable rw Sercos: Baudrate
35ED SCAN Command Erkennung der CANStationen
35EF SERIALNO Variable ro Seriennummer des Verstärkers
35F0 SETREF Command Setzen des Referenzpunktes
35F2 SLEN Variable rw Optische Ausgangsleistung bei Sercos
35F3 SLOTIO Variable rw I/O Erweiterungskarte: IN/OUT Zustand
35F4 SPHAS Variable rw Sercos Phase
35FA SSTAT Variable ro  
35FA DUMPSLNO Variable rw Auflistung der numerischen EEProm Variablen
35FB STAT Variable ro Verstärker Statuswort
35FC STATIO Variable ro Status der Ein/Ausgänge
35FD STATUS Variable ro detailierte Verstärker Statusinformation
35FE STOP Command Setzen des Sollwertes auf 0
35FF STOPMODE Variable rw Bremsverhalten bei Disable

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