CAN Objects 2000 - 2FFF S300-S700 | 28 Apr 2017 | |

CAN Objects 2000 - 2FFF S300-S700

Index Subindex Data Type Access PDO mappable Beschreibung ASCII
2000h 0 UNSIGNED32 ro yes Herstellerspezifische Warnungen STATCODE
2014h 0 ARRAY ro — Maske TxPDO Kanal 1 —
2014h 1 UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —
2014h 2 UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —
2015h 0 ARRAY ro — Maske TxPDO Kanal 2 —
2015h 1 UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —
2015h 2 UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —
2016h 0 ARRAY ro — Maske TxPDO Kanal 3 —
2016h 1 UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —
2016h 2 UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —
2017h 0 ARRAY ro — Maske TxPDO Kanal 4 —
2017h 1 UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —
2017h 2 UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —
2030h   ARRAY     DP-Ram Variablen, nur schreibbar (PDO) —
2030h 0 UNSIGNED8 ro - Anzahl der Einträge —
2030h 1 INTEGER32 rww yes DP-Ram Variable 9 DPRVAR9
2030h 2 INTEGER32 rww yes DP-Ram Variable 10 DPRVAR10
2030h 3 INTEGER32 rww yes DP-Ram Variable 11 DPRVAR11
2030h 4 INTEGER32 rww yes DP-Ram Variable 12 DPRVAR12
2030h 5 INTEGER32 rww yes DP-Ram Variable 13 DPRVAR13
2030h 6 INTEGER32 rww yes DP-Ram Variable 14 DPRVAR14
2030h 7 INTEGER32 rww yes DP-Ram Variable 15 DPRVAR15
2030h 8 INTEGER32 rww yes DP-Ram Variable 16 DPRVAR16
2040h   RECORD     Übersetzungsverhältnis elektr. Getriebe —
2040h 0 UNSIGNED8   — Anzahl der Einträge —
2040h 1 INTEGER32 rw yes Eingangsfaktor für elektron. Getriebe GEARI
2040h 2 UNSIGNED32 rw yes Ausgangsfaktor für elektron. Getriebe GEARO
2041h   RECORD     Istwerte elektronisches Getriebe -
2041h 0 UNSIGNED8 ro - Anzahl der Einträge -
2041h 1 INTEGER32 ro yes Slave-Geschwindigkeitssollwert? -
2041h 2 INTEGER32 ro yes Mastergeschwindigkeit -
2041h 3 UNSIGNED8 ro yes Int. Kontrollwort für elektrisches Getriebe -
2051h   ARRAY     Konfiguration der Positionsregister -
2051h 0 UNSIGNED8 ro - Anzahl der Einträge -
2051h 1 UNSIGNED32 rww yes Freigabe der Positionsregister WPOSE
2051h 2 UNSIGNED32 rww yes Modus der Positionsregister WPOSX
2051h 3 UNSIGNED32 rww yes Polarität der Positionsregister WPOSP
2052h   ARRAY     Positionsregister, absolut -
2052h 0 UNSIGNED8 ro - Anzahl der Einträge -
2052h 1 INTEGER32 rww yes Positionsregister 1, absolut P1
2052h 2 INTEGER32 rww yes Positionsregister 2, absolut P2
2052h 3 INTEGER32 rww yes Positionsregister 3, absolut P3
2052h 4 INTEGER32 rww yes Positionsregister 4, absolut P4
2052h 5 INTEGER32 rww yes Positionsregister 5, absolut P5
2052h 6 INTEGER32 rww yes Positionsregister 6, absolut P6
2052h 7 INTEGER32 rww yes Positionsregister 7, absolut P7
2052h 8 INTEGER32 rww yes Positionsregister 8, absolut P8
2052h 9 INTEGER32 rww yes Positionsregister 9, absolut P9
2052h 10 INTEGER32 rww yes Positionsregister 10, absolut P10
2052h 11 INTEGER32 rww yes Positionsregister 11, absolut P11
2052h 12 INTEGER32 rww yes Positionsregister 12, absolut P12
2052h 13 INTEGER32 rww yes Positionsregister 13, absolut P13
2052h 14 INTEGER32 rww yes Positionsregister 14, absolut P14
2052h 15 INTEGER32 rww yes Positionsregister 15, absolut P15
2052h 16 INTEGER32 rww yes Positionsregister 16, absolut P16
2053h   ARRAY     Positionsregister, relativ -
2053h 0 UNSIGNED8 ro - Anzahl der Einträge -
2053h 1 INTEGER32 rww yes Positionsregister 1, relativ P1
2053h 2 INTEGER32 rww yes Positionsregister 2, relativ P2
2053h 3 INTEGER32 rww yes Positionsregister 3, relativ P3
2053h 4 INTEGER32 rww yes Positionsregister 4, relativ P4
2053h 5 INTEGER32 rww yes Positionsregister 5, relativ P5
2053h 6 INTEGER32 rww yes Positionsregister 6, relativ P6
2053h 7 INTEGER32 rww yes Positionsregister 7, relativ P7
2053h 8 INTEGER32 rww yes Positionsregister 8, relativ P8
2053h 9 INTEGER32 rww yes Positionsregister 9, relativ P9
2053h 10 INTEGER32 rww yes Positionsregister 10, relativ P10
2053h 11 INTEGER32 rww yes Positionsregister 11, relativ P11
2053h 12 INTEGER32 rww yes Positionsregister 12, relativ P12
2053h 13 INTEGER32 rww yes Positionsregister 13, relativ P13
2053h 14 INTEGER32 rww yes Positionsregister 14, relativ P14
2053h 15 INTEGER32 rww yes Positionsregister 15, relativ P15
2053h 16 INTEGER32 rww yes Positionsregister 16, relativ P16
2061h 0 UNSIGNED16 rww yes Strombegrenzung im Drehzahlmode DPRILIMIT
2080h 0 UNSIGNED16 rw yes Fahrauftrag für Profile Position Mode —
2081h 0 UNSIGNED16 rw yes Anzeige des aktiven Fahrauftrages MOVE
2082h 0 UNSIGNED32 wo — Kopieren von Fahrsätzen OCOPY
2083h 0 UNSIGNED32 wo — Löschen der Flash-Fahrsätze? —
2090h   ARRAY     DP-Ram Variablen, nur lesbar -
2090h 0 UNSIGNED8 ro - Anzahl der Einträge -
2090h 1 INTEGER32 ro yes DP-Ram Variable 1 DPRVAR1
2090h 2 INTEGER32 ro yes DP-Ram Variable 2 DPRVAR2
2090h 3 INTEGER32 ro yes DP-Ram Variable 3 DPRVAR3
2090h 4 INTEGER32 ro yes DP-Ram Variable 4 DPRVAR4
2090h 5 INTEGER32 ro yes DP-Ram Variable 5 DPRVAR5
2090h 6 INTEGER32 ro yes DP-Ram Variable 6 DPRVAR6
2090h 7 INTEGER32 ro yes DP-Ram Variable 7 DPRVAR7
2090h 8 INTEGER32 ro yes DP-Ram Variable 8 DPRVAR8
20A0h 0 INTEGER32 ro yes Latchposition 1, positive Flanke LATCH1P32
20A1h 0 INTEGER32 ro yes Latchposition 1, negative Flanke LATCH1N32
20A2h 0 INTEGER32 ro yes Latchposition 2, positive Flanke LATCH2P32
20A3h 0 INTEGER32 ro yes Latchposition 2, negative Flanke LATCH2N32
20A4h 0 UNSIGNED8 rww yes Latch-Kontrollregister? -
20B0h 0 INTEGER32 rww yes Triggervariable Digitaleingang 20 IN20TRIG
20B1h 0 UNSIGNED32 rww yes Steuerwort Digitaleingänge 5 .. 20 IN5 .. IN20
20B2h   ARRAY     Analoge Eingänge -
20B2h 0 UNSIGNED8 ro - Anzahl der Einträge -
20B2h 1 INTEGER16 ro yes Spannung Analogeingang 1 ANIN1
20B2h 2 INTEGER16 ro yes Spannung Analogeingang 2 ANIN2
2100h 0 UNSIGNED32 rww yes Schreib-Dummy? -
2101h 0 UNSIGNED32 ro yes Lese-Dummy? -
2400h   RECORD     Seriennummer der Sicherheitskarte —
2400h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
2400h 1-6 UNSIGNED32 ro — Seriennummer Sicherheitskarte Teil 1-6 —
2401h 0 UNSIGNED32 ro yes Status der Sicherheitskarte CSSTAT
2402h 0 UNSIGNED32 ro yes I/O Status der Sicherheitskarte CSIOSTAT
2403h 0 UNSIGNED32 ro yes Errorregister der Sicherheitskarte CSERR
2404h   RECORD     Fehlerstack – Error Number —
2404h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
2404h 1-128 UNSIGNED32 ro — Fehlerstack – Error Number 1...128 —
2405h   RECORD     Fehlerstack – Error Time —
2405h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
2405h 1-128 UNSIGNED32 ro — Fehlerstack – Error Time 1...128 —
2406h   RECORD     Fehlerstack – Error Index —
2406h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
2406h 1-128 UNSIGNED32 ro — Fehlerstack – Error Index 1...128 —
2407h   RECORD     Fehlerstack – Error Info —
2407h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
2407h 1-128 UNSIGNED32 ro — Fehlerstack – Error Info 1...128 —
2408h   RECORD     Fehlerstack – Error Parameter 1 —
2408h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
2408h 1-128 UNSIGNED32 ro — Fehlerstack – Parameter 1 Error 1...128 —
2409h   RECORD     Fehlerstack – Error Parameter 2 —
2409h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
2409h 1-128 UNSIGNED32 ro — Fehlerstack – Parameter 2 Error 1...128 —
240Ah   RECORD     Fehlerstack – Error Parameter 3 —
240Ah 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
240Ah 1-128 UNSIGNED32 ro — Fehlerstack – Parameter 3 Error 1...128 —
240Bh   RECORD     Fehlerstack – Error Parameter 4 —
240Bh 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
240Bh 1-128 UNSIGNED32 ro — Fehlerstack – Parameter 4 Error 1...128 —
240Ch 0 UNSIGNED32 ro yes Sicherheitskarte: Aktuelle Geschwindigkeit —

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