CAN Objects 1000 - 1FFF S400-S600 | 28 Apr 2017 | |

CAN Objects 1000 - 1FFF S400-S600

Index Subindex Profile Datentyp Zugriff PDO mappable Bemerkung ASCII Objekt
1000h — DS301 UNSIGNED32 ro — Gerätetyp —
1001h — DS301 UNSIGNED8 ro — Fehlerregister —
1002h — DS301 UNSIGNED32 ro — Herstellerspezifisches Statusregister —
1003h 00h DS301 UNSIGNED8 ro — Pre-defined errror field (Anzahl der Einträge) —
1003h 01h DS301 UNSIGNED32 rw — Zuletzt gemeldeter Fehler —
1004h 00h DS301 UNSIGNED32 ro — Zahl der unterstützen PDOs —
1004h 01h DS301 UNSIGNED32 ro — Zahl der synchronen PDOs —
1004h 02h DS301 UNSIGNED32 ro — Zahl der asynchronen PDOs —
1005h — DS301 UNSIGNED32 ro — COB-ID SYNC message —
1006h — DS301 UNSIGNED32 rw — Zykluszeit der Kommunikation —
1007h — DS301 UNSIGNED32 rw — Zeitfenster für synchrone CAN-Nachrichten —
1008h — DS301 Visible String ro — Gerätename VER*
100Ah — DS301 Visible String ro — Softwareversion ADDR
100Bh — DS301 UNSIGNED32 ro — Knotenadresse —
100Ch — DS301 UNSIGNED16 rw — Guard time —
100Dh — DS301 UNSIGNED8 rw — Life time factor —
100Eh — DS301 UNSIGNED32 rw — Node Guarding COB - Identifier —
100Fh — DS301 UNSIGNED32 rw — Zahl der unterstützten SDOs —
1010h 00h DS301 RECORD ro — Store parameters / Anzahl der Einträge —
1010h 01h DS301 UNSIGNED32 rw — Store parameters / save all parameters —
1010h 02h DS301 UNSIGNED32 rw — Store parameters / save communication parameters —
1012h — DS301 UNSIGNED32 rw — COB - ID der time stamp message (i.V.) —
1013h — DS301 UNSIGNED32 rw — High resolution time stamp (i.V.) —
1014h — DS301 UNSIGNED32 rw — COB - ID der Emergency message —
1018h 00h DS301 RECORD ro — Identity Object —
1018h 01h DS301 UNSIGNED32 ro — Vendor ID —
1018h 02h DS301 UNSIGNED32 ro — Product Code —
1018h 03h DS301 UNSIGNED32 ro — Revision number —
1018h 04h DS301 UNSIGNED32 ro — Serial number SERIALNO
1400h 00h DS301 RECORD ro — Empfangs- PDO 1 Kommunikationsparameter —
1400h 01h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
1400h 02h DS301 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
1400h 03h DS301 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —
1400h 04h DS301 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1401h 00h DS301 RECORD ro — Empfangs- PDO 2 Kommunikationsparameter —
1401h 01h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
1401h 02h DS301 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
1401h 03h DS301 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —
1401h 04h DS301 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1402h 00h DS301 RECORD ro — Empfangs- PDO 3 Kommunikationsparameter —
1402h 01h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
1402h 02h DS301 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
1402h 03h DS301 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —
1402h 04h DS301 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1403h 00h DS301 RECORD ro — Empfangs- PDO 4 Kommunikationsparameter —
1403h 01h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
1403h 02h DS301 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
1403h 03h DS301 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —
1403h 04h DS301 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1600h 00h DS301 RECORD rw — Empfangs- PDO 1 Mappingparameter —
1600h 01h-08h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1601h 00h DS301 RECORD rw — Empfangs- PDO 2 Mappingparameter —
1601h 01h-08h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1602h 00h DS301 RECORD rw — Empfangs- PDO 3 Mappingparameter —
1602h 01h-08h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1603h 00h DS301 RECORD rw — Empfangs- PDO 4 Mappingparameter —
1603h 01h-08h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1800h 00h DS301 RECORD ro — Sende- PDO 1 Kommunikationsparameter —
1800h 01h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
1800h 02h DS301 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
1800h 03h DS301 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —
1800h 04h DS301 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1801h 00h DS301 RECORD ro — Sende- PDO 2 Kommunikationsparameter —
1801h 01h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
1801h 02h DS301 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
1801h 03h DS301 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —
1801h 04h DS301 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1802h 00h DS301 RECORD rw — Sende- PDO 3 Kommunikationsparameter —
1802h 01h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
1802h 02h DS301 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
1802h 03h DS301 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —
1802h 04h DS301 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1803h 00h DS301 RECORD ro — Sende- PDO 4 Kommunikationsparameter —
1803h 01h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —
1803h 02h DS301 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —
1803h 03h DS301 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —
1803h 04h DS301 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —
1A00h 00h DS301 RECORD rw — Sende- PDO 1 Mappingparameter —
1A00h 01h-08h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1A01h 00h DS301 RECORD rw — Sende- PDO 2 Mappingparameter —
1A01h 01-08h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1A02h 00h DS301 RECORD rw — Sende- PDO 3 Mappingparameter —
1A02h 01-08h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —
1A03h 00h DS301 RECORD rw — Sende- PDO 4 Mappingparameter —
1A03h 01-08h DS301 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —

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