CAN Objects 1000 - 1FFF S300-S700 | 28 Apr 2017 | |

CAN Objects 1000 - 1FFF S300-S700

Index Subindex Data Type Access PDO mappable Beschreibung ASCII
1000h 0 UNSIGNED32 ro — Gerätetyp —
1001h 0 UNSIGNED8 ro — Fehlerregister —
1002h 0 UNSIGNED32 ro yes Herstellerspezifisches Statusregister —
1003h   ARRAY     Vordefiniertes Fehlerfeld —
1003h 0 UNSIGNED8 rw — Anzahl der Fehler —
1003h 1...8 UNSIGNED32 ro — Standard Fehlerfeld —
1005h 0 UNSIGNED32 rw — COB-ID SYNC message —
1006h 0 UNSIGNED32 rw No Communication cycle period —
1008h 0 Visible String const — Hersteller Gerätename —
1009h 0 Visible String const — Hersteller Hardware Version —
100Ah 0 Visible String const — Hersteller Software Version —
100Ch 0 UNSIGNED16 rw — Überwachungszeit —
100Dh 0 UNSIGNED8 rw — Lifetime Faktor —
1010h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1010h 1 UNSIGNED32 rw — Speichern aller Parameter SAVE
1011h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1011h 1 UNSIGNED32 rw — Auf Defaultwerte zuruecksetzen RSTVAR
1014h 0 UNSIGNED32 rw — COB-ID für das Emergency Object —
1016h   RECORD     Consumer heartbeat time  
1016h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1016h 1 UNSIGNED32 rw — Consumer heartbeat time —
1017h 0 UNSIGNED16 rw — Producer heartbeat time —
1018h   RECORD     Identitäts Objekt —
1018h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1018h 1 UNSIGNED32 ro — Hersteller ID —
1018h 2 UNSIGNED32 ro — Produkt Code —
1018h 3 UNSIGNED32 ro — Revisions Nummer —
1018h 4 UNSIGNED32 ro — Seriennummer SERIALNO
1026h   ARRAY     OS Prompt —
1026h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1026h 1 UNSIGNED8 w — StdIn? —
1026h 2 UNSIGNED8 ro — StdOut? —
1400h   RECORD     RXPDO1 Kommunikations Parameter —
1400h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1400h 1 UNSIGNED32 rw — RXPDO1 COB - ID —
1400h 2 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp RXPDO1 —
1401h   RECORD     RXPDO2 Kommunikations Parameter —
1401h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1401h 1 UNSIGNED32 rw — RXPDO2 COB - ID —
1401h 2 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp RXPDO2 —
1402h   RECORD     RXPDO3 Kommunikations Parameter —
1402h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1402h 1 UNSIGNED32 rw — RXPDO3 COB - ID —
1402h 2 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp RXPDO3 —
1403h   RECORD     RXPDO4 Kommunikations Parameter —
1403h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1403h 1 UNSIGNED32 rw — RXPDO4 COB - ID —
1403h 2 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp RXPDO4 —
1600h   RECORD     RXPDO1 Mapping Parameter —
1600h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1600h 1...8 UNSIGNED32 rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
1601h   RECORD     RXPDO2 Mapping Parameter —
1601h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1601h 1...8 UNSIGNED32 rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
1602h   RECORD     RXPDO3 Mapping Parameter —
1602h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1602h 1...8 UNSIGNED32 rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
1603h   RECORD     RXPDO4 Mapping Parameter —
1603h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1603h 1...8 UNSIGNED32 rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
1800h   RECORD     TXPDO1 Kommunikations Parameter —
1800h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1800h 1 UNSIGNED32 rw — TXPDO1 COB-ID —
1800h 2 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp TXPDO1 —
1800h 3 UNSIGNED16 rw — Verzögerungszeit —
1800h 4 UNSIGNED8 const — reserviert —
1800h 5 UNSIGNED16 rw — Ereignis-Timer? —
1801h   RECORD     TXPDO2 Kommunikations Parameter —
1801h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1801h 1 UNSIGNED32 rw — TXPDO2 COB-ID —
1801h 2 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp TXPDO2 —
1801h 3 UNSIGNED16 rw — Verzögerungszeit —
1801h 4 UNSIGNED8 const — reserviert —
1801h 5 UNSIGNED16 rw — Ereignis-Timer? —
1802h   RECORD     TXPDO3 Kommunikations Parameter —
1802h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1802h 1 UNSIGNED32 rw — TXPDO3 COB-ID —
1802h 2 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp TXPDO3 —
1802h 3 UNSIGNED16 rw — Verzögerungszeit —
1802h 4 UNSIGNED8 const — reserviert —
1802h 5 UNSIGNED16 rw — Ereignis-Timer? —
1803h   RECORD     TXPDO4 Kommunikations Parameter —
1803h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1803h 1 UNSIGNED32 rw — TXPDO4 COB-ID —
1803h 2 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp TXPDO4 —
1803h 3 UNSIGNED16 rw — Verzögerungszeit —
1803h 4 UNSIGNED8 const — reserviert —
1803h 5 UNSIGNED16 rw — Ereignis-Timer? —
1A00h   RECORD     Mapping Parameter TXPDO1 —
1A00h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1A00h 1...8 UNSIGNED32 rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
1A01h   RECORD     Mapping Parameter TXPDO2 —
1A01h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1A01h 1...8 UNSIGNED32 rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
1A02h   RECORD     Mapping Parameter TXPDO3 —
1A02h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1A02h 1...8 UNSIGNED32 rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —
1A03h   RECORD     Mapping Parameter TXPDO4 —
1A03h 0 UNSIGNED8 ro — Anzahl der Einträge —
1A03h 1...8 UNSIGNED32 rw — Mapping für n-tes Applikation Objekt —

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