Absolutgeber

Absolutwertgeber sind Längen- oder Winkelmessgeräte, die als Wegmessgeräte an Werkzeugmaschinen, in der Handhabungs- und Automatisierungstechnik und an Mess- und Prüfeinrichtungen eingesetzt werden.

Funktionsweise

Sie geben die Lageinformation in Form eines digitalen Zahlenwertes aus. Da dieser Zahlenwert über den gesamten Auflösebereich des Absolutwertgebers eindeutig ist, wird keine anfängliche Referenzfahrt, wie z.B. bei Inkrementalgebern, benötigt.

Die Übertragung der Absolutwerte vom Geber zur Steuerung bzw. zum Servoregler erfolgt teilweise seriell. Hierbei werden spezielle Protokolle verwendet, wie

• EnDat (Fa. Heidenhain)
• HiperFace (Sick-Stegmann)
• BiSS
• SSI

Durch die serielle Kommunikation können zusätzlich zum aktuellen Positionswert noch andere Daten übertragen werden. Diese können aktuelle Temperaturwerte des Gebers oder die elektrischen Daten des Servomotors, auf dem der Geber montiert ist , enthalten (sogenanntes elektronisches Leistungsschild).

Neben der seriellen Übertragung sind aber in den letzten Jahrzehnten immer mehr Absolutwertgeber mit verschiedenen Bussystemen am Markt verfügbar. Die wichtigsten Bussysteme zur Datenübertragung von absoluten Single- und Multiturninformationen sind:

• Profibus - Schnittstelle
• CAN- / CANopen - Bus - Schnittstelle (CAN in Automation)
• Devicenet - Schnittstelle
• AS - Schnittstelle
• diverse Ethernet Protokolle (z.B. Profinet, EtherCat, Powerlink)

Unterscheidung Single-Turn/Multi-Turn

Bei rotatorischen Gebern unterscheidet man solche, die nur eine Umdrehung auflösen können und dann wieder bei 0 beginnen (Single - Turn - Geber), und solche, die mehrere Umdrehungen auflösen können (Multi - Turn - Geber). Optische Multi - Turn - Geber beinhalten mehrere Codescheiben, die intern über ein Getriebe verbunden sind.

Abtastverfahren

Ferner wird zwischen optischen (meist hochauflösender) und magnetischen Drehgebern (meist robuster) unterschieden. Jüngste Entwicklungen heben diese Unterscheidung jedoch langsam auf. So gibt es beispielsweise mittlerweile optische Geber mit SIL-Zertifizierung oder hochauflösende magnetische Absolutwertgeber auf Nonius-basis.

Funktional sicheres Motorfeedback

Kollmorgen bietet mit dem sicheren HIPERFACE Geber SKS36S/SKM36S (Datenblatt) ein SIL2/PLd/KAT.3 zertifiziertes Rückführsystem im AKM Motor an. Motoren mit diesen Gebern eignen sich aufgrund ihrer hohen elektrischen und mechanischen Zuverlässigkeit sowie ihrer hohen Immunität gegen elektromagnetische und elektrostatische Störungen (EMV) hervorragend zum Einsatz in Funktionsketten von sicherheitsgerichteten Maschinenfunktionen.