SafeMotion, tehlikeli hareket içeren alanlarda, bir çalışma prosesi sırasında müdahale edildiği zaman etkinleşen on altı farklı güvenlik işlevi sunuyor. Akıllı güvenlik işlevleri ile birlikte hareket dizileri, her hareketin güvenli olacağı bir şekilde kontrol ediliyor. Örneğin bu, pozisyon izleme ve hareket alanını kısıtlama ya da döngü sürelerini artırma ile gerçekleştiriliyor. Kullanıcı için risk teşkil etmeyen makine parçaları etkilenmiyor. Grafikte, Kollmorgen'in SafeMotion teknolojisi kullanıldığı zaman elde edilen üretkenlik kazançları açıkça görülüyor.
Yalnızca bir parçası etkilenmişken neden kullanıcı müdahalesi gerektiğinde bütün bir üretim hattının durdurulması gereksin ki? SafeMotion™ özelliğine sahip Kollmorgen sürücüleri güvenlik mantığını ve izleme özelliklerini sürücü içinde entegre ediyor. SafeMotion, güvenlikten ödün vermeden dikkat çekici düzeyde daha yüksek üretkenlik elde edebiliyor ve yeni gereksinimler için ayarlamalar yaparken daha fazla esneklik sunabiliyor.
SafeMotion Monitor ürünümüz, neredeyse tüm işlevsel güvenlik gereksinimlerine uyum sağlamak için ISO Sertifikalı SafeStop, SafeSpeed ve SafePosition seçeneklerinin tüm serisini içeriyor. TTüm bu güvenlik işlevleri %100 sürücüye yerleşiktir ve kontrolör, güvenli PLC ve sürücü arasında karmaşık entegrasyon gerektiren harici çözümlere duyulan ihtiyacı ortadan kaldırır. SafeMotion, Kollmorgen ile basit bir çözüm haline geliyor.
SafeMotion ile %15'e Varan Üretkenlik Kazancı
Kollmorgen SafeMotion Teknolojisinden En İyi Şekilde Faydalanın
- Daha yüksek üretkenlik
- SafeMotion, çalışma prosesleri sırasında kullanıcı müdahalelerine izin veriyor
- Güvenli devre dışı bırakma yerine SafeMotion (güvenli hareket)
- Güvenlik işlevlerinin riske bağlı tetiklenmesi
- Düşük sistem maliyetleri
- Modüler yapı nedeniyle gereksinimler için optimum düzenleme
- Geniş standart ürün yelpazesi
- Tek cihazda güvenlik kontrolü ve sürücü izleme
- Esnek
- Modüler konsept ve mevcut sürücülerin kolayca yükseltilmesi
- Sabit donanımlı düzenden yapılandırılabilir güvenlik mantığına sorunsuz geçiş
- Basit ve hızlı uygulama
- Hareket ile ilgili önemli güvenlik işlevleri entegre edilir
- Ön tanımlı güvenlik işlevi blokları
- Sahada, müşteri tarafından programlama ve parametre ayarları için sezgisel araçlar
Güvenli Durdurma İşlevleri
STO (Güvenli Tork Kapatma)
STO, motora giden güç beslemesini servo sürücüde güvenli bir şekilde keser. Motor torksuz hale gelir. (ayrıca kablo bağlantılı kullanılabilir)
SS11 (Güvenli Durdurma 1 - Süre İzlemeli)
Eksen, kontrollü frenleme ile sabit hale getirilir. Ardından motora giden güç beslemesi güvenli bir şekilde kesilir ve motor torksuz hale gelir.
SBC, SBT
SBC (Güvenli Fren Kontrolü): SBC, harici ve dahili tutma frenlerini kontrol etmek için güvenli sinyaller sunar.
SBT (Güvenli Fren Testi) (standardize değil): Harici frenler ve dahili motor tutma frenleri için test işlevi.
SDB (Güvenli Dinamik Fren)
SDB tetiklendiğinde dönen kütle içinde atalet momenti şeklinde depolanan enerji, sürücü içinde ya da üzerinde yer alan bir frenleme rezistörü aracılığıyla ısı enerjisine dönüştürülür. Sabit hale gelene kadar geçen gecikme süresi normal yavaşlamaya (STO) göre daha kısadır.2
Güvenli Hız ve Konumlandırma
SS1-r (Yavaşlama İzlemeli SS1)
SS1-r etkinleştirildiği zaman, STO işlevi etkinleştirilebilene kadar eksenin kontrollü durma sürecini izler.
SS2*(Güvenli Durdurma 2)
Sürücü, kontrollü frenleme işe sabit hale getirilir ve ardından kontrollü sabit halinde tutulur. Sürücünün kontrol işlevleri muhafaza edilir.
SOS (Güvenli Çalışma Durdurma)
Monitors the Durma konumuna erişildiğini izler ve belirtilen sınırları aşan sapmalar olması halinde SS1'i tetikler. Sürücünün kontrol işlevleri aktif kalır.
SLS* (Güvenli Sınırlı Hız)
Tahrikin tanımlı bir hız sınırını izlemesini takip eder. Bir hata durumunda SS1 tetiklenir.
SSR* (Güvenli Hız Aralığı)
Tahrikin tanımlı bir hız sınırını izlemesini takip eder. Bir hata durumunda STO tetiklenir.
SSM (Güvenli Hız Monitörü)
Bu işlev hızı izler. Seçilen bir hız aralığından çıkılırsa bir güvenli çıkış sinyali üretilir. İlave bir "sabit hal monitörü" işlev tarafından değiştirilebilir.
SDI* (Güvenli Yön)
SDI işlevi, tahrikin yalnızca belirli bir yönde hareket etmesini sağlar. Bir hata durumunda SS1 tetiklenir.
SAR (Güvenli Hızlanma Aralığı)
Bu işlev motorun hızlanmasını ve/veya yavaşlamasını tanımlanan sınırlar içinde tutar. Hızlanma sınırları aşılırsa STO tetiklenir.
SLA (Güvenli Sınırlı Hızlanma)
Bu işlev motorun çok süratli hızlanmasını ya da yavaşlamasını önler. Hızlanma oranı sınırları aşarsa STO tetiklenir.
SLI* (Güvenli Sınırlı Artışlar)
SLI işlevini etkinleştirirken tahrikin mevcut konumuna göre göreli konumunu izler. Belirtilen sınır değerine ulaşıldığında SS1 tetiklenir.
SLP* (Güvenli Sınırlı Konum)
Tahrikin mutlak konumunu izler. Sınır değerine ulaşıldığında veya fren torku sürücüyü sınır değerinin içinde tutmak için çok düşükse, SS1 tetiklenir.
SCA (Güvenli Kamera)
Bu işlev pozisyonu izler. Tanımlanmış bir pozisyon aralığından çıkılırsa bir güvenli çıkış sinyali üretilir. Herhangi bir donanımsal kamera gerekmeden güvenli elektronik kamera sıralayıcıları uygulamak için kullanılır.
1. "Arızalı ise SS1" varsayılan ayardır. Kullanıcılar bunu ve diğer işlemleri WorkBench'te kolayca yapılandırabilir.
2. Yavaşlama kontrol edilmez. Dikey yükler gibi harici kuvvetler motorun daha uzun süre dönmesini sağlayabilir.
* "Arızalı ise SS1" varsayılan ayardır. Kullanıcılar bunu ve diğer işlemleri WorkBench'te kolayca yapılandırabilir.
SafeMotion Özelliğine Sahip Ürünler
İlgili kaynaklar
