Kollmorgen'in Motor Teknolojisi ve Tasarım Uzmanlığı Tartan Kurtarma Ekibi’nin CHIMP İnsansı Robotu için Gelişmiş Robot Özellikleri Sağlamaktadır
RADFORD, VA – Tartan Kurtarma Ekibi, ortaklığı Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi (NREC), uygulamalı araştırma ve teknoloji aktarma kuruluşu Carnegie Mellon Üniversitesi'nin (CMU) dünyaca ünlü Robotik Enstitüsü, ile Kollmorgen ve diğer teknoloji sponsorlarıyla birlikte CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform) olarak bilinen gelişmiş bir robot tasarladı ve üretti - ekibin DARPA Robotics Challenge'a girişi sağlandı. CHIMP Kollmorgen'ın, Robotics Challenge için gelişmiş işlevsellik ve önemli performans faydaları sağlamak amacıyla her bir eklemi tahrik eden çerçevesiz motor teknolojisini kullanmaktadır. Bu gelişmiş teknoloji, yeni mobil idare ve üretim otomasyon uygulamalarına imkan sağlamaktadır.
“CHIMP tasarımı, açıkça insansı robotlarla ilgili dinamik stabilite sorununu açıkça önlemektedir. Dört ekstremite üzerinde bulunan raylar, kapıları açarken, takımları ve dönüş vanalarını kullanarak CHIMP'ye daha fazla hareket kabiliyeti ve stabilite sağlar. Ulusal Robot Mühendisliği Merkezi İş Geliştirme Direktörü Steve DiAntonio "Baş ve uzuvlardaki sensörler, CHIMP'nin nesneleri manipüle etmek, kalıntıları temizlemek ve çevreye güvenli bir şekilde seyahat etmeleri için gereken algılama ve geri bildirimi sağlıyor" diyor. "CHIMP'ı oluşturan donanım bileşenleri ve yazılım metotları, kendi içinde bağımsız teknolojilerdir ve tesis bakımı, üretimi ve malzeme kullanımı için yeni otomasyon özellikleri sunmaktadır”.
Örneğin, dişli tertibatı ve yuva bileşenleriyle bütünleşik Kollmorgen motorlarından yapılan CHIMP tahrik eklemleri robota 50 derecelik serbestlik sağlamaktadır ve bugünün endüstri robotlarında bulunmayan gelişmiş hareket, çok uzuvlu kullanım ve insan benzeri yakalama özellikleri sunmaktadır. Bu özellikler, dört boyut arasında toplam 42 motor ile yedi modifiye standart KBM™ serisi çerçevesiz motorlar ile Kollmorgen’ın dört özel çerçevesiz motor boyutuyla mümkündür.
“Tartan Ekibi, yüksek performanslı teknolojisiyle rekabet avantajını yükseltmek için Kollmorgen'den yardım alıyor,” diyor Kollmorgen Özel Motor Çözümleri Bölge Satış Müdürü Dave Graf. “Kollmorgen mühendisleri, kompakt ve yüksek güç yoğunluğuna sahip bir motor tasarlamak için uğraştı ve insansı özellikleri gerçekten mümkün kılmak için yüksek güçlü eklemler geliştirmek amacıyla CMU mühendisleriyle el ele verdi."
Haziran ayında DARPA ile yapılan Kritik Tasarım İncelemesi (CDR), Tartan Kurtarma Ekibi’nin ilk önemli dönüm noktasını göstermektedir. CDR’den sonra DARPA’ya özgü görevleri gerçekleştirmek için ekip, CHIMP'in yeteneğini test etmeye başlayacaktır. DARPA, 21 Aralık 2013 tarihinde bir Güney Amerika şehrinde DARPA’nın ilk zorlu görevi sırasında bu görevleri yerine getirmek için CHIMP'i ve diğer rakipleri değerlendirecektir. Bu olayın popüler ve teknik basında geniş yer tutmasını umuyoruz.
"Kollmorgen'e ve diğer sponsorlarımıza kazanan bir robot tasarlamak için kaynak sağlaması sırasında para, ekipman ve uzmanlık yardımlarından dolayı teşekkür ediyoruz," diyor DiAntonio.
DARPA ROBOTICS CHALLENGE HAKKINDA
DARPA Robotics Challenge, hastalıkları değerlendirme, tesisi etkileme ve sorunları çözme konusunda robotların başarısız olduğu Fukushima Daiichi nükleer kazasına bir cevaptır. Amacı, tehlikeli, bozulmuş, insan mühendisliği ortamlarında çalışabilen yer robotları geliştirmektir.
DRC Rakipleri el aletlerinden araçlara kadar insanların bulunduğu ortamlarda yaygın olarak bulunan standart aletleri ve ekipmanları kullanabilen robotlara odaklanmaktadır. Bu amacı yerine getirmek için DRC algılama ve karar alma, montaj ve söküm hareketliliği, becerisi, kuvvet ve performans dayanıklılığı denetlenen otonom teknolojileri sunan son teknolojileri geliştirmeyi hedeflemektedir.
KOLLMORGEN HAKKINDA
Kollmorgen, 70 yıldan fazla hareket kontrol tasarımı ve uygulama uzmanlığıyla dünya genelindeki makine üreticileri için hareket sistemleri ve bileşenlerinin lider sağlayıcısıdır.
Hareket konusunda dünya standartlarındaki bilgisi, endüstrinin önde gelen kalitesi ve standart ve özel ürünleri bağlama ve bir araya getirme konusundaki uzmanlığıyla Kollmorgen, makine üreticilerine inkar edilmez bir avantaj sağlayarak performans, güvenilirlik ve kolay kullanımda eşsiz çözümler sunmaktadır.