A interferência eletromagnética (EMI) emitida por motores e drives elétricos está presente em qualquer circuito eletromagnético e, se não for mitigada, pode causar estragos em outros componentes eletrônicos sensíveis. Minimize ou elimine problemas de ruído de EMI com as oito técnicas essenciais a seguir.
1. Use cabos bem projetados: cabos bem projetados levam em conta uma série de fatores importantes para tratar possíveis ruídos. A bitola do fio, o material do invólucro externo, as classificações de flexibilidade, as terminações e a blindagem desempenham um papel importante na minimização dos problemas de ruído. Nossa experiência mostra que os clientes que usam os cabos projetados pela Kollmorgen apresentam significativamente menos problemas com EMI do que os que montam seus próprios cabos.
2.Use indutores Choke de modo comum nos cabos do motor: cabos com mais de 25 m (82 pés) podem precisar de indutores para motores. Esses filtros bloqueiam o ruído de alta frequência comum a dois ou mais condutores, permitindo a passagem dos sinais desejados. Para obter mais detalhes, verifique a documentação de seu produto.
3.Separe os cabos de sinal e de alimentação do drive/motor: agrupe e direcione os cabos de sinal separados dos cabos do motor e de alimentação. Passe os cabos em conduítes separados ou mantenha pelo menos 100 mm (4") entre o sinal e os feixes de energia para drives abaixo de 20 A. Use 150 mm (6") para drives de 40 A e 200 mm (8") para drives de 80 A.
A tecnologia de feedback e cabeamento mais recente permite o uso de um único cabo para alimentação e feedback para minimizar os custos gerais com cabos e simplificar a instalação. Os cabos únicos de feedback/motor são projetados especificamente com a blindagem adequada para atenuar problemas de ruído entre os sinais de alimentação e feedback do motor.
Se estiver usando um filtro de alimentação CA separado, mantenha a separação dos cabos que entram e saem do filtro de alimentação da linha. Coloque o filtro o mais próximo possível do ponto em que a energia de entrada entra no gabinete.
Se estiver usando um drive que contém um filtro de rede elétrica interna, mantenha pelo menos 100 mm (4") de separação entre a alimentação da linha e os cabos do motor. Se a alimentação de entrada e os cabos do motor precisarem se cruzar, cruze-os a 90 graus.
4.Emende os cabos corretamente: se os cabos precisarem ser divididos, use conectores com protetores metálicos. Certifique-se de que ambas as carcaças se conectem ao longo dos 360 graus da blindagem. Nenhuma parte do cabeamento deve ficar desprotegida. Nunca divida um cabo em uma barra de bornes.
5.Garanta uma boa blindagem das conexões: para cabos que entram em um gabinete, conecte as blindagens em todos os 360 graus do cabo. Nunca conecte um simples “rabicho.”
6. Use entradas diferenciais para sinais analógicos: a suscetibilidade de ruído em sinais analógicos é bastante reduzida com o uso de entradas diferenciais. Normalmente, conecte o sinal de saída à entrada diferencial positiva (+) e ao aterramento do dispositivo que gera a saída à entrada diferencial negativa (–). Use linhas de sinal blindadas de par trançado e conecte as blindagens aos aterramentos nas duas extremidades. Muitos drives da Kollmorgen fornecem filtragem interna de sinal para reduzir os efeitos do ruído elétrico.
7. Garanta uma boa conexão entre os componentes do gabinete: conecte o painel traseiro e a porta do gabinete ao corpo do gabinete com várias tranças condutoras. Nunca confie em dobradiças ou parafusos de montagem para usar como conexões de aterramento. Forneça uma conexão elétrica em toda a superfície traseira do painel do drive. Painéis condutores de eletricidade, como alumínio ou aço galvanizado, são os preferidos. Para painéis de metal pintados ou com outros revestimentos, remova todo o revestimento atrás do drive.
8.Garanta uma boa conexão de aterramento: faça a conexão do gabinete ao aterramento adequado. Os cabos de aterramento devem ter a mesma bitola que os cabos da rede elétrica ou uma bitola maior.
Com vigilância, é fácil combater a EMI
Cabos mal projetados ou instalados incorretamente podem atuar como antenas que transmitem EMI, causando mau funcionamento de dispositivos de feedback, de controles e de outros componentes. O resultado pode ser tempo de inatividade não planejado, perda de produtividade ou até mesmo condições operacionais perigosas.
Não deixe que isso aconteça com você. É fácil mitigar a EMI. Certifique-se de seguir estas oito práticas principais em todas as instalações para minimizar ou eliminar problemas de EMI, garantindo a segurança e a produtividade de sua máquina.
