Oggi parliamo di rumore, il rumore da interferenza elettromagnetica (EMI). Per tentare di eliminarlo, occorre seguire gli 8 punti indicati di seguito. Seguendo queste linee guida, sarà più semplice evitare i problemi correlati al rumore elettrico nella vostra applicazione.
1. Utilizzare i cavi appropriati: la progettazione di appositi cavi prende in considerazione una serie di fattori chiave al fine di evitare potenziali rumori; la sezione del cavo, il materiale di rivestimento esterno, i tassi di flessibilità, le terminazioni e la schermatura sono elementi che possono influenzare la riduzione del rumore. L'esperienza insegna che i clienti che hanno utilizzato i cavi Kollmorgen hanno riscontrato decisamente meno problemi rispetto a coloro che hanno utilizzato cavi di fabbricazione propria.
2.Utilizzare bobine d'arresto di modo comune sui cavi del motore: per i cavi di lunghezza superiore a 25 m (82 piedi) possono essere necessarie bobine d'arresto di modo comune. Consultare la documentazione relativa al prodotto per ulteriori dettagli.
3.Separare i cavi di segnale dai cavi di alimentazione azionamento/motore: sistemare i fasci di cavi di segnale separati dai cavi di alimentazione e del motore. Far passare i cavi in guaine diverse o mantenere una distanza di almeno 100 mm (4 pollici) tra i fasci di cavi di segnale e quelli di alimentazione per azionamenti al di sotto di 20 A. Mantenere 150 mm (6 pollici) per azionamenti da 40 A e 200 mm (8 pollici) per azionamenti da 80 A.
Se si utilizza un filtro CA separato, mantenere la separazione tra i cavi in ingresso e in uscita dal filtro sulla linea. Posizionare il filtro più vicino possibile al punto in cui l'alimentazione entra nell'armadio. Se si utilizzano invece filtri interni, mantenere una distanza di almeno 100 mm (4 pollici) tra i cavi di alimentazione di linea e quelli del motore . Se è inevitabile che i cavi di alimentazione in ingresso e quelli del motore si incrocino, è consigliabile un incrocio a 90°.
4.Giuntare correttamente i cavi: se è necessario dividere i cavi, usate connettori con backshell metallici. Verificare che entrambe le parti del backshell inglobino le schermature a 360°. Nessuna parte del cablaggio deve rimanere senza schermatura. Non dividere mai un cavo in una morsettiera.
5.Assicurarsi che le schermature siano ben collegate: per i cavi che entrano in un armadio, collegate le schermature al cavo a 360°. Non collegare una spiralina sola.
6. Usare ingressi differenziali per segnali analogici: la sensibilità al rumore nei segnali analogici viene ampiamente ridotta usando ingressi differenziali. Normalmente il segnale in uscita viene collegato all'ingresso differenziale positivo (+) e la terra del dispositivo che genera l'uscita all'ingresso differenziale negativo (-). Usare linee di segnale schermate e twistate, e schermature di collegamento su entrambe le estremità. Molti azionamenti Kollmorgen dispongono di filtri interni per ridurre gli effetti dei rumori elettrici.
7. Controllare che i collegamenti tra i componenti dell'armadio siano stati eseguiti correttamente: collegare il pannello posteriore e la porta dell'armadio al corpo dell'armadio usando diverse trecce conduttive. Non eseguire mai i collegamenti a terra su cerniere o bulloni di fissaggio. Predisporre un collegamento elettrico attraverso tutta la superficie posteriore del pannello del servoamplificatore. Sono preferibili pannelli elettroconduttivi, ad esempio di alluminio o acciaio zincato. In caso di pannelli di metallo verniciati o rivestiti in modo diverso, rimuovere il rivestimento dietro all'azionamento.
8. Verificare che il collegamento a massa sia eseguito in modo corretto: collegare l'armadio a una messa a terra. I cavi di terra devono avere lo stesso diametro o una misura inferiore di quelli dell'alimentazione principale.
Il rispetto di queste 8 linee guida vi permetterà di eliminare i problemi legati alle interferenze elettromagnetiche e di ridurre o eliminare i rumori correlati.
Quali consigli avete seguito nel vostro impianto per ridurre gli effetti del rumore?
