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PCMM: Programmable Controller Multi-Axis Master

Il controller PCMM offre prestazioni elevate in un controllore embedded, capace di gestire sia piccoli moduli macchina sia macchine complete con oltre 20 assi e I/O. Integra in un unico dispositivo compatto un potente PLC, un motion controller e un master EtherCAT.

*PCMM non è disponibile per nuove applicazioni. Per i nuovi progetti si raccomanda l’utilizzo di PCMM2G.

Global
Disponibilità limitata

Caratteristiche

  • Kollmorgen Automation Suite™ fornisce programmazione, test, configurazione e messa in servizio completamente integrati
  • L'utility con server web integrato semplifica le operazioni di assistenza e manutenzione
  • Controllo di 20 o più assi* con riduzione dell'ingombro della macchina:
    • Motion controller master EtherCAT multiasse
    • Soft PLC IEC61131-3 completo per il controllo macchina, con supporto per tutti e 5 i linguaggi di programmazione
    • Scelta tra PLCopen for motion o Pipe Network™ per la programmazione del motion control
    • Memoria non volatile da 32 kB che archivia i dati della macchina per eliminare gli scarti al riavvio dopo un'interruzione di alimentazione
    • Slot per scheda SD che semplifica backup e messa in servizio, senza necessità di un PC
    • I/O integrati: 6 ingressi e 2 uscite digitali Possibilità di aggiungere ulteriori I/O di sistema con la serie AKT di I/O remoti
  • Compatibile con Kollmorgen Visualization Builder™ per la programmazione dei pannelli HMI AKI
  • Compatibilità plug-and-play con tutti i servoazionamenti e servomotori Kollmorgen
  • Accesso a tutti i vantaggi dell'ampia gamma di piattaforme motori Kollmorgen, tra cui AKM®, CDDR™ e altre tecnologie ad azionamento diretto

* Il numero massimo di assi dipende dalla complessità del motion e dell'automazione e dalle prestazioni richieste (es. 20 o più assi per macchine a bassa complessità con aggiornamento di rete a 1 kHz, 8 assi per macchine di complessità media con aggiornamento di rete a 4 kHz)

Vantaggi

  • Riduci lo spazio nel quadro, i costi di cablaggio e i tempi di costruzione grazie a un motion controller master multiasse programmabile integrato; in alternativa, utilizza l'AKD-PDMM integrato per un ulteriore risparmio di spazio
  • Accelera i tempi di progettazione e semplifica l'integrazione utilizzando un unico ambiente di sviluppo scalabile per programmare PCMM™ o AKD PDMM®
  • Riduci i rischi e massimizza le prestazioni grazie all'hardware degli azionamenti AKD, leader di settore, integrato con l'architettura consolidata di Kollmorgen Automation Suite
  • Offri funzionalità avanzate in macchine ad alte prestazioni grazie ai vantaggi di Pipe Network™ e alle capacità di co-engineering di Kollmorgen
  • Controlla più assi servo ad alte prestazioni senza bisogno di un controller separato, risparmiando spazio nel quadro e sui cablaggi
  • Costruisci un sistema completo con prestazioni ottimali utilizzando azionamenti, motori, moduli I/O, pannelli HMI e altri componenti progettati per funzionare insieme

Specifications

SpecificaDescrizione
ProcessoreDisponibile con CPU da 1,2GHz o 800MHz
Memoria internaMemoria flash da 64 MB per la memorizzazione dei programmi
Memoria esternaScheda SD rimovibile (non inclusa)
Potenza in ingresso24 Vdc a 1,25 A
Temperatura di esercizio0 °C - 40 °C
GuarnizioniIP20
I/O locali6 ingressi digitali, 2 uscite digitali
Motion NetworkEtherCAT®, frequenza di aggiornamento max 4 kHz
Programmazione PLCIEC-61131-3, supporto per tutti e 5 i linguaggi
Programmazione del motionPLCopen o PipeNetwork®
Programmazione HMIProgrammazione KVB per schermi AKI2G
Dimensioni174 mm (A) x 46,6mm (L) x 111,5mm (P)
CertificazioniCE/UL

Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
KAS IDE PDMM and PCMM WebServer User Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20IDE%20PDMM%20and%20PCMM%20WebServer%20User%20Manual%20EN%20%28REV%20G%29.pdf
KAS Release Notes EN English
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-Release-Notes-v4.05-R1.pdf
PCMM Installation Manual EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Share URL /sites/default/files/public_downloads/PCMM_Installation_Manual_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20D.pdf
PCMM Letter of Volatility English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/letter-volatility-pcmm-controllers
PCMM Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Share URL /sites/default/files/public_downloads/930-200026-99%20PCMM%20Safety%20Notes%20EN%20DE%20FR%20IT%20PT%20ES%20RU%20ZH%20REV%20A.pdf
Title Language Date Share URL
Kollmorgen Full-line Catalog Inglese Share URLview

Questi file coprono la gamma standard. Per le dichiarazioni ambientali dei prodotti custom, ovvero quelli che contegono "S" o "X" nel part number, visita la nostra area Environmental Compliance.

Title File Language Date Share URL
PCMM CE Declaration of Conformance English
Share URL /sites/default/files/2023-12/PCMM%20CE%20Declaration%20of%20Conformance.pdf

Questi modelli 3D hanno lo scopo di guidare le attività di progettazione e possono essere utilizzati come informazioni di riferimento. Assicurati di consultare un esperto Kollmorgen per essere certo di disporre delle informazioni più aggiornate e accurate sugli aspetti critici del lavoro di progettazione.

Title File Language Date Share URL
2D/3D Product Model English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models
Title Release File Language Date Share URL
AKD2G Firmware for KAS
02-16-00-002
English
Share URL /sites/default/files/2026-06/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-16-00-002.tgz
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M1EC)
4.05 R1
English
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-M1EC-4.05.0.98100.zip
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M2EC)
4.05 R1
English
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-M2EC-4.05.0.98100.zip
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-MCEC)
4.05 R1
English
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-MCEC-4.05.0.98100.zip
KAS Controller EIP
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20Controller%20EIP%20rev2_9.zip
KAS Device GSDML
2.1
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/GSDML-V2.1-KOLLMORGEN-KAS-DEVICE-20140122.xml

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