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Famiglia AKD

Kollmorgen offre un’ampia gamma di servoazionamenti studiati per fornire un controllo preciso, una coppia ottimale e un ricco insieme di funzioni per abbinarsi alla nostra ampia gamma di servomotori rotativi e sistemi di posizionamento lineare. La famiglia di servoazionamenti AKD offre la più ampia connettività e la più avanzata tecnologia di controllo, una messa in funzione semplificata e gli ingombri più ridotti disponibili oggi sul mercato.

Gli azionamenti della famiglia di prodotti AKD sono collegabili al PCMM di Kollmorgen, un controller master EtherCAT® programmato tramite KAS che utilizza il kit di strumenti di programmazione PLC conforme allo standard IEC 61131-3 e controlla fino a 128 assi.

Programmazione scalabile

Funzionamento di base
Programmazione monoasse
Programmazione a doppio asse
Programmazione multiasse

Azionamento base

AKD
  • Controllato attraverso comandi di coppia e velocità analogici
  • Include ingranaggio elettronico

Organizzazione dei task di movimento
(Opzione "P" o "N")

AKD AKD-N
  • Aggiunge all'azionamento di base una semplice funzionalità di posizionamento realizzabile in una sola mossa
  • Connettività di rete a EtherCAT, CANopen, Profinet RT, Ethernet/IP, TCP/IP, SynqNet e altre
  • AKD-N offre un'architettura decentralizzata su EtherCAT
    • Gli azionamenti IP67 possono essere montati sulla macchina, fuori dal pannello di controllo
    • Cablaggio ridotto poiché CC, rete, alimentazione, livello I/O e sicurezza (STO) scorrono in un unico cavo

Azionamento a 1,5 assi programmabile BASIC
(opzione "T")

AKD BASIC
  • Aggiunge funzionalità di programma BASIC al modello di base AKD
  • Routine di servizio di interrupt programmabili a 4Khz
  • Dichiarazioni condizionate, funzioni matematiche integrate, funzioni utente e subroutine

Azionamento multiasse AKD2G

AKD2G
  • Aggiunge funzionalità a doppio asse con ingranaggio analogico elettronico, passo e direzione, organizzazione dei task di movimento e modalità di esercizio motionbus
  • Opzione per aggiungere 4 ingressi sicuri e SafeMotion integrato tra cui FSoE, SS1, SDB, SBC/SBT, ecc.
  • Ottimizzato per tecnologia a cavo singolo

Azionamento programmabile
Master multiasse AKD PDMM
(opzione "M")

AKD PDMM
  • Scelta tra tutti i cinque linguaggi IEC 61131-3 per la programmazione dei processi soft PLC
  • Programmazione del motion utilizzando la selezione di PLCopen per motion o l'innovativa soluzione Pipe Network
  • Velocità di scansione PLC a 4KHz e aggiornamenti EtherCAT

Semplice aggiunta di assi supplementari con funzionalità di controllo macchina master EtherCAT ad alte prestazioni*

Piattaforma di automazione
  • Scheda SD per un backup semplice e aggiornamenti di sistema
  • Server web integrato IoTenabled per diagnostica e risoluzione dei problemi da qualsiasi computer o dispositivo mobile
  • *Disponibile come varianti AKD PDMM (drive + controllo) o PCMM (solo controllo)

Avete bisogno di aiuto per scegliere l’AKD giusto? tabella comparativa

Servoazionamento AKD2G

Nata dalla ricca tradizione AKD, AKD2G è la più recente tecnologia per servoazionamenti, che aggiunge:

  • Tecnologia a doppio asse per ingombro ulteriormente ridotto
  • Opzioni sulla sicurezza funzionale: integrate tramite SafeMotion Monitor (comprendente FSoE)
  • Display grafico a colori
  • Ottimizzato per retroazione e alimentazione a cavo singolo
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Servoazionamento AKD®

La serie AKD® lavora con ottime prestazioni, supporta la più grande base installata dai clienti ed offre:

  • Loop di controllo del motion leader nel settore
  • Assistenza completa per retroazione del motore e bus di campo dell’azionamento, comprendente EtherCAT, Ethernet/IP, Profinet RT, ecc.
  • Compatibilità plug and play con i motori Kollmorgen
  • WorkBench GUI, apprezzato per l’esperienza utenti e l’utilizzabilità
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Servoamplificatore decentralizzato AKD-N

Il servoazionamento decentralizzato AKD-N riduce lo spazio occupato nel quadro e consente un’automazione più intelligente della macchina, con l’80% di cablaggi in meno. Applicazioni tipiche per AKD-N sono le macchine per l'imballaggio e le macchine di produzione nell’industria alimentare e delle bevande.

  • Gli azionamenti IP67 possono essere montati sulla macchina, fuori dal pannello di controllo
  • Cablaggio ridotto poiché CC, rete, alimentazione, livello I/O e sicurezza (STO) scorrono in un unico cavo
  • Maggiore flessibilità nella progettazione delle macchine, può essere montato a “dissipatore”
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AKD® PDMM

AKD PDMM® combina un servoasse AKD e il controller master PCMM EtherCAT che supporta fino a oltre 31 ulteriori assi AKD.

  • Capacità completa di automazione KAS grazie al linguaggio di programmazione standard Soft PLC IEC61131-3
  • Controllo integrato per molteplici servoassi, I/O completa e interfaccia HMI
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Tabella comparativa

AKD2G AKD AKD-N AKD BASIC AKD PDMM
I/O base 12 digitali
2 analogici
11 digitali
2 analogici
5 digitali 11 digitali
2 analogici
17 digitali
2 analogici
Espansione I/O 8 digitali
2 analogici
*Le dimensioni degli azionamenti sono uguali
No No

20 digitali
2 analogici

*per gli azionamenti fino a 12A aggiunge 30 mm alla larghezza dell’azionamento

Fino a 1000+ I/O remoti tramite EtherCAT
I/O sicuri 2 ingressi digitali espandibili a 4 No No No No
SafeMotion, FSoE Sì, STO a due canali Solo STO Solo STO Solo STO Solo STO
Connettività Analogico, EtherCAT, CANopen Analogico, EtherCAT, CANopen, Profinet RT, Ethernet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP EtherCAT Analogico EtherCAT, CANopen, Profinet RT, Ethernet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP
Ottimizzato per cavo singolo No No No
Limite di corrente continua 12A 48A 12A 48A 48A
Configurazione asse singolo o doppio singolo singolo singolo singolo
Programmabilità parametrizzato, 2 loop di controllo assi, tabella azioni parametrizzato parametrizzato parametrizzato, programmabile BASIC parametrizzato, IEC 61131-3 tramite PLCopen o Pipe Network
Classificazione IP IP20 IP20 IP67 IP20 IP20