AKD® BASIC Programmierbarer Servoregler
Der AKD BASIC ist eine innovative Two-in-One Lösung. Die in den AKD BASIC-Modellen integrierte Steuerung ermöglicht Anwendern, eine große Bandbreite von Applikationen ohne weitere Hardware zu realisieren und den Durchsatz bei Einachs-Anwendungen zu steigern. Die innovative Programmierumgebung und der Programmeditor sind in Kollmorgens WorkBench-Softwarepaket integriert. Mit WorkBench lassen sich außer der Motion- und Machine-Control-Programmierung auch alle Setup-, Konfigurations-, Tuning- und Management-Aufgaben beim Drive erfüllen.
Eigenschaften
Merkmale
- Maschinensteuerung und leistungsstarke Bewegungssteuerung, zur 1,5-Achsen-Steuerung in Antrieb integriert (1 reelle, 1 virtuelle Achse)
- Standardversion:
- 7 konfigurierbare digitale Eingänge (+ 1 HW Enable Eingang)
- 2 konfigurierbare digitale Ausgänge (+ 1 Fehlerrelais)
- 1 analoger Eingang und 1 analoger Ausgang
- Ethernet Service-Port für Inbetriebnahme, Programmierung und Modbus TCP/IP
- Erweiterte E/A-Version:
- 20 digitale Eingänge (HW Enable Eingang)
- 12 digitale Ausgänge (+ 1 Fehlerrelais)
- 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge
- Verfügbar mit denselben Leistungsklassen und Spannungspegeln wie unsere AKD™-Reihe
- Programmiersprache BASIC, Verwendung von Bedingungsausdrücken möglich
- Die Programmierschnittstelle ist eine Standardfunktion der AKD WorkBench und umfasst benutzerfreundliche Funktionen wie automatische Syntaxhervorhebung, automatische Vervollständigung, automatische Formatierung und Code-Vorlagen.
- Quellcode-Sperrfunktion mit Kennwortschutz
Kundennutzen
- Durch die in den Antrieb integrierte, über BASIC programmierbare Kombination aus Antrieb und Steuerung gewinnt die AKD®-Reihe enorm an Vielseitigkeit und Benutzerfreundlichkeit.
- Die AKD BASIC Verstärker haben die gleichen Baugrößen wie die AKD-Standardverstärker, ohne dass hierfür eine separate Steuerung benötigt wird.
- Die erweiterte E/A-Version beherbergt zusätzliche digitale und analoge Ein- und Ausgänge, sodass keine zusätzlichen I/Os benötigt werden und diese Version noch besser als vollständige Maschinen- und Bewegungssteuerungslösung eingesetzt werden kann.
- Da keine separate SPS mehr benötigt wird, lassen sich enorme Einsparungen bei Konstruktionszeiten, Verdrahtungs- und Platzanforderungen sowie den Gesamtkosten verzeichnen.
- Die Programmiersprache BASIC ist weit verbreitet, leicht erlernbar und ermöglicht die schnelle Programmierung komplexer Bewegungsabläufe.
- BASIC unterstützt Bedingungsausdrücke, Caming (Kurvenscheiben), S-Kurven, unbegrenzte Bewegungsprofile und weitere Techniken für die fortschrittliche Antriebssteuerung
- Die menügesteuerte Programmierung über AKD WorkBench bietet intelligente Formatierung, Vorlagen und Debugging-Funktionen. Dies alles trägt zu einer Verkürzung der Entwicklungszeiten bei und unterstützt die Code-Dokumentation.
- Das Erweiterungsmodul enthält einen Slot für SD-Speicherkarten. So können Programme einfach übertragen und gewartet werden, ohne dass ein PC benötigt wird.
- Dank einer Quellcode-Sperrfunktion bleiben Ihr geistiges Eigentum und die Alleinstellungsmerkmale Ihrer Maschine sicher und geschützt.
Spezifikationen
120/240 VAC 1 & 3 Phasig (85-265 V) |
Dauerstrom (Aeff)) |
Spritzenstrom (Aeff) |
Dauerausgangsleistung (Watt) |
---|---|---|---|
AKD-x00306 | 3 | 9 | 1,100 |
AKD-x00606 | 6 | 18 | 2,000 |
AKD-x01206 | 12 | 30 | 4,000 |
AKD-x02406 | 24 | 48 | 8,000 |
240/480 Vac 3 Phasig (187-528 V) |
Dauerstrom (Aeff)) |
Spritzenstrom (Aeff) |
Dauerausgangsleistung (Watt) |
AKD-x00307 | 3 | 9 | 2,000 |
AKD-x00607 | 6 | 18 | 4,000 |
AKD-x01207 | 12 | 30 | 8,000 |
AKD-x02407 | 24 | 48 | 16,000 |
AKD-x04807 | 48 | 96 | 32,000 |
Media & Downloads
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
AKD BASIC Programming Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20BASIC%20Programming%20Manual%20EN%20%28REV%20H%29.pdf |
AKD Fault Card EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200002-00%20AKD%20Fault%20Card%20EN%20REV%20U.pdf |
AKD Installation Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-00%20AKD_Installation_en%20Rev%20AG.pdf |
AKD Quick Start EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Quick%20Start%20EN%20%28REV%20F%29.pdf |
AKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD-BPTM-Safety-Notes_RevG.pdf |
AKD WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm |
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
Part Number Scheme AKD-B/P/T/M | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-BPTM_Part_Scheme_0.pdf |
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
Title | Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
Kollmorgen Full-line Catalog | English | Share URLview | |
AKD Scalability Brochure EN RevC | English | Share URLview | |
AKD-BASIC Brochure RevA EN | English | Share URLview | |
Kollmorgen AKD BASIC Flyer en-gb revA | English | Share URLview | |
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | Share URLview |
Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
12 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
12 AMP Power Cable With Brake | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable%20With%20Brake.pdf |
24 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/24%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
24 AMP Power Cable With Brake | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/VP-508CFAN-xx.pdf |
2D/3D Product Model | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
6 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/6%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
Feedback Resolver Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Feedback%20Resolver%20Cable.pdf |
Sine Encoder Feedback Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Sine%20Encoder%20Feedback%20Cable.pdf |
Title | Release | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|---|
AKD Firmware Release Notes EN |
1.22.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Firmware%20Release%20Notes%20EN%20rev1.22.00.000.pdf |
AKD Servo Drive Firmware |
1.23.00.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-23-00-002.zip |
AKD BASIC Sample Programs |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20BASIC_Sample_Programs_en-us.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Full Setup EN |
2.13.0.9674
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Full%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Standard Setup EN |
2.13.0.9674
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.17.0.10918
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Full Setup English.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.17.0.10920
|
Spanish | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Spanish.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.17.0.10919
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup Portuguese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.17.0.10920
|
Chinese, Simplified | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Chinese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.17.0.10918
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Setup English.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.17.0.10920
|
Spanish | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Spanish.exe |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.17.0.10919
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup Portuguese.exe |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.17.0.10920
|
Chinese, Simplified | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Chinese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.17.0.10919
|
German | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup German.exe.zip |
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.17.0.10919
|
German | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup German.exe.zip |
Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
TeamViewer |
12
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TeamViewerQS_de-idct55eyax.zip |
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
AKD-HV48_Declaration of conformity_CE_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_EU_e_AKD_48A_4.pdf |
AKD-HV48_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/AKD-HV48_Declaration%20of%20conformity_UKCA_UK_Eng.pdf |
AKD_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_UKCA_AKD.pdf |
AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
AKD_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
Das Außergewöhnliche entwickeln
Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.