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Downloads >Sinus Encoder mit SSI
Gültig für S700
Sinus Encoder mit SSI sind eine Kombination aus Sinus Encoder und SSI
Encoder für lineare Antriebe. Die Geber verfügen über Sinus/Cosinus Signalausgabe zur Echtzeitauswertung der Position. Gleichzeitig meldet ein synchron-serielles Signal die absolute Position.
S700 Servoverstärker können diese Geber auswerten. Dazu sind folgende Einstellungen erforderlich:
| FBTYPE =26 oder 28 | SSI Linear über die X1 oder X5 Schnittstelle (PosI/O Erweiterungskarte) |
| ENCLINES | Anzahl der Sinus/Cosinus Perioden pro Motorpolepitch |
| SSIRESOL | Auflösung der digitalen SSI Position (Anzahl der Counts, die vom SSI Geber pro Sinusperiode geliefert werden) |
Beispiel:
SSI Auflösung 1µm, Polepitch Abstand 28 mm = 28000 µm
ENCLINES =1000
SSIRESOL =28
Für die SSI Kommunikation werden folgende Parameter benötigt:
ENCMODE=0
SSIRXD
SSIREVOL
SSITOUT
MPHASE Ermittlung: siehe z.B. Seite Einstellen von Endat und Hiperface und BISS Gebern
Parameterübersicht siehe Parameter zur SSI Schnittstelle.
