Sicherheitskonzept S300

Funktion Safe Torque Off (STO)

Bei der einkanaligen Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO (SIL2/PLd) wird der Abschaltweg STO-Enable von einem Ausgang eines Sicherheitsschaltgeräts (z.B. Sicherheitsrelais) geschaltet.

Bei der STO Funktion wird die Energiezufuhr zum Motor direkt im Antrieb sicher unterbrochen. Dies entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen nach IEC 60204-1, Kategorie 0.

Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch blockiert werden (z.B. mit einer Motorhaltebremse).
Das Konzept dieser standardmäßig in S300 eingebauten Funktion ist von der Berufsgenossenschaft geprüft und eingestuft (siehe German professional association's test report). Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern der Baureihe S300 ist nach  geeignet, die Anforderungen an

SIL2 gemäß EN 61800-5-2 bzw
PLd, Kat.3  gemäß EN 13849-1 zu erfüllen.

Anschlussbild

Weitere Informationen

• Safety Characteristic Data
• Sistema, safety evaluation tool by IFA