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Funktion Safe Torque Off (STO)
Bei der STO Funktion wird die Energiezufuhr zum Motor direkt im Antrieb sicher unterbrochen. Dies entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen nach IEC 60204-1, Kategorie 0.
Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch blockiert werden (z.B. mit einer Motorhaltebremse).
Das Konzept dieser standardmäßig in AKD eingebauten Funktion ist von der Berufsgenossenschaft geprüft und eingestuft (siehe Prüfbericht der Berufsgenossenschaft). Das Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern der Baureihe AKD ab Hardware Revision C ist demnach geeignet, die unten beschriebenen Anforderungen zu erfüllen.
STO in AKD-x003 bis AKD-x024
| Funktion | Betriebsart | ISO 13849-1 | IEC 61508-2 |
|---|---|---|---|
| STO | Einkanalig | PL d, CAT 3 | SIL 2 |
| Pin | Signal | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
 |
1 | +24 | +24 VDC Hilfsspannungsversorgung |
| 2 | GND | 24V Versorgungs-GND | |
| 3 | STO | STO Enable (Safe Torque Off) | |
 |
|||
Signal Diagramm - Einkanalig
Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der einkanaligen STO Funktion für ein sicheres
Stoppen und den störungsfreien Betrieb des Verstärkers.
- Bremsen Sie den Verstärker kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
- Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Verstärker (Enable = 0 V).
- Aktivieren Sie die STO Funktion (STO = 0 V).
STO in the AKD-x048
| Funktion | Betriebsart | ISO 13849-1 | IEC 61508-2 |
|---|---|---|---|
| STO | Einkanalig | PL d, CAT 2 | SIL 2 |
| STO | Zweikanalig | PL d, CAT 3 | SIL 2 |
| STO |
Zweikanalig mit periodischem Test |
PL e, CAT 4 | SIL 3 |
| Eingänge STO-Enable 1/2 (X1) | Ausgänge STO-Status 1/2 (X1) |
|---|---|
|
|
| Pin | Beschreibung | |
|---|---|---|
 |
1 | +24 VDC Hilfsspannungsversorgung |
| 2 | 24V Versorgungs-GND | |
| 3 | STO +24 VDC Versorgung | |
| 4 | STO GND | |
| 5 | STO-Status 1 | |
| 6 | STO-Enable 1 | |
| 7 | STO-Status 2 | |
| 8 | STO-Enable 2 | |
 |
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Signal Diagramm – Zweikanalig
Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der zweikanaligen STO Funktion für ein sicheres Stoppen und den störungsfreien Betrieb des Verstärkers.
- Bremsen Sie den Verstärker kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
- Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Verstärker (Enable = 0 V).
- Aktivieren Sie die STO Funktion (STO-Enable 1 = 0 V und STO-Enable 2 = 0 V)
Weitere Informationen
- Mehr Informationen zu funktionaler Sicherheit finden Sie in der AKD Betriebsanleitung für mehr Sicherheit zu überprüfen
- Functional Safety with AKD
- Safety Characteristic Data
- Sistema, Bewertungstool der IFA
